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哈尔滨理工大学专利技术
哈尔滨理工大学共有15744项专利
一种基于膨胀注意力机制的段级多尺度动作分割方法技术
一种基于膨胀注意力机制的段级多尺度动作分割方法,涉及动作分割技术领域。本发明是为了解决现有动作分割方法分割准确率低的问题。本发明包括:获取待分割视频,并将待分割视频输入到预训练好的I3D模型中,获得待分割视频的帧级特征集合;将帧级特征输...
一种[PVEIm]BF4/COF-316复合材料的制备及人工光合成CO2还原制造技术
本发明涉及一种[PVEIm]BF4/COF‑316复合材料的制备及人工光合成CO2还原。本发明提供一种新型[PVEIm]BF4/COF‑316复合材料,目的是为了解决现有COF‑316光催化CO2还原材料CO2利用率低和出少CO不高的问...
锰离子与咪唑配体修饰的多金属氧酸盐及其制备方法和应用技术
锰离子与咪唑配体修饰的多金属氧酸盐及其制备方法和应用,属于电化学催化领域,涉及一种多金属氧酸盐的制备方法及应用。本发明是为了解决现有多金属氧酸盐作为电极活性物活性面积小、导电性能弱的问题。分子式为BiH<subgt;8</s...
一种高增益宽电压输出范围的三相整流器制造技术
本发明涉及整流器技术领域,具体的说是涉及三相电压整流器。基于该三相电压源整流器包括:交流电压源模块,Y型整流模块,MOSFET控制模块,二次Buck‑Boost控制模块,负载。本专利具有高增益宽电压输出范围的特点,应用前景非常广泛。本专...
用于多尺寸金属试样电脉冲热处理的夹卸装置及使用方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于多尺寸金属试样电脉冲热处理的夹卸装置及使用方法,涉及电脉冲热处理技术领域,解决了现有电脉冲热处理夹具与工件适配性较差以及无法快速拆卸工件的问题。本发明包括机架、测温机构、夹持机构和脉冲电源,测温机构和夹持机构设置在机...
一种基于视觉的微夹持器与微操作对象快速定位方法技术
一种基于视觉的微夹持器与微操作对象快速定位方法。目的是对微夹持器与微操作对象上的操作点进行定位,为视觉微操作系统提供操作点的坐标。该方法包含以下步骤:步骤1,利用加权平均法将原图像转化为灰度图,降低后续图像处理复杂度;步骤2,利用快速傅...
一种基于语音驱动的可控相似关键帧虚拟人脸视频生成方法以及交互装置制造方法及图纸
本发明提出了一种基于语音驱动的可控相似关键帧虚拟人脸视频生成方法以及交互装置,该方法及装置包括:通过图像信息获得单元获得待输入的当前图像信息;通过音频信息获得单元获得待输入的当前语音信息;通过交互信息获取单元获得交互者输入的语音或文本信...
多金属氧酸盐-吡唑化合物及其制备方法和应用技术
多金属氧酸盐‑吡唑化合物及其制备方法和应用,本发明属于无机化学或电催化领域,具体涉及一种吡唑配体修饰的三缺位Keggin型多金属氧酸盐及其制备方法和应用。本发明是为了解决现有多金属氧酸盐作为电极活性物活性面积小、导电性能弱的问题。方法:...
一种全渠道模式下的闭环供应链协调激励方法技术
本发明提供一种全渠道模式下的闭环供应链协调激励方法,涉及供应链协同管理技术领域。该全渠道模式下的闭环供应链协调激励方法,包括:S1、明确激励目标:建立全渠道模式下品牌商主导的闭环供应链系统,S2、供应链协调评估:评估品牌商和线下零售商之...
一种基于散斑去相关的偏振无干涉编码孔径相关全息术制造技术
本发明公开了一种基于散斑去相关的偏振无干涉编码孔径相关全息术,涉及计算光学成像领域。基于无干涉编码孔径相关全息术,仅利用单条光路,记录了包含0°、45°和90°偏振分量的全息图并合成单幅全息图,光路结构简单,同时利用散斑的旋转去相关技术...
基于无锚框的鱼眼图像行人检测方法技术
本发明涉及视频图像中的行人检测的技术领域,且公开了一种无锚框结构的旋转框行人检测算法,包括步骤:输入图像,主干网络YOLOv8负责提取输入帧中的特征,骨干网络采用残差结构,能更好地捕捉输入图像的细节和特征,并输出3个不同尺度的特征图。F...
基于RSSI数值的三维定位方法及其系统实现方法技术方案
本发明提供一种基于RSSI数值的三维定位方法及其系统实现方法。本发明属于室内定位和无线传感网络领域,所述三维定位方法是基于对ZigBee数据包中的RSSI数值采集和处理。所述方法包括:将原始的RSSI值进行卡尔曼滤波,得到稳定的RSSI...
一种改进型3D打印喷头制造技术
本发明属于打印技术领域,具体的说是一种改进型3D打印喷头,包括喷头结构;所述喷头组件安装在滑动板上;所述滑动板滑动连接有在滑轨上;所述喷头结构包括固定板、料管、喷头加热机构、喷头冷却风扇以及安装板;所述安装板底部开设有安装槽,且安装槽用...
一种利用扩散焊制备不对称润湿性Janus材料的方法技术
一种利用扩散焊制备不对称润湿性Janus材料的方法,涉及一种制备不对称润湿性Janus材料的方法。本发明是要解决现有的Janus材料制备过程复杂、适用范围小、机械稳定性差的技术问题。本发明的步骤一中采用多孔基体与Ti网进行扩散连接,Ti...
一种喷嘴挡板式电液伺服阀的衔铁与挡板的连接方式制造技术
本发明所设计的一种喷嘴挡板式电液伺服阀的衔铁与挡板的连接方式,其组成包括:衔铁、推杆、伸缩杆Ⅰ、连接体、滑动夹板、孔板、挡板、U型板、伸缩杆Ⅱ;喷嘴挡板式电液伺服阀既是信号转换元件又是功率放大元件,改变输入电流大小,可以成比例地调节挡板...
一种基于新型超声波传感器的氢气气体快速检测仪制造技术
本技术公开了一种基于新型超声波传感器的氢气快速检测仪,其结构包括显示屏,电路板、开关按钮、接口、壳体。显示屏置于壳体上侧中心部分,开关按钮与接口置于壳体侧面且接口贯穿侧面壳体,电路板以及处理芯片安装于壳体内部,电路板与壳体背面面板互相平...
一种小型水域垃圾打捞船制造技术
本技术公开了一种小型水域垃圾打捞船,包括装置主体,前端通过连杆来控制开合门的关闭与开启,装置内部前端底部安装有滤板用来暂存垃圾,在装置内壁安装有抬臂与滤板前端相连接,后端安装有垃圾收集箱,在箱体内壁安装有伺服电机、丝杠、剪叉式伸缩结构和...
一种基于网络通讯的多移动机器人保安全定位方法技术
本发明公开了一种基于网络通讯的多移动机器人保安全定位方法,所述方法如下:一、建立基于网络通讯的多移动机器人系统非线性动态模型;二、设计保安全估计器;三、计算每个移动机器人状态的一步预测误差协方差矩阵上界Σ<subgt;i,k+1|...
一种大弹热效应多晶Co-V-Ga-Ti记忆合金及其制备方法技术
一种大弹热效应多晶Co‑V‑Ga‑Ti记忆合金及其制备方法,本发明属于形状记忆合金固态制冷技术领域,具体涉及一种大弹热效应多晶Co‑V‑Ga‑Ti记忆合金及其制备方法。本发明要解决现有Co‑V‑Ga基形状记忆合金弹热制冷材料施加应力大且...
一步法制备电容器用单向拉伸聚丙烯薄膜的方法和应用技术
一步法制备电容器用单向拉伸聚丙烯薄膜的方法和应用。本发明属于电介质储能材料及其制备领域。本发明的目的是为了解决现有双相拉伸制备聚丙烯薄膜成本较高以及单向拉伸制得的聚丙烯薄膜易出现微裂纹的技术问题。本发明的方法:将聚丙烯颗粒在190‑23...
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