【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到垃圾打捞船，具体为一种小型水域垃圾打捞船。
技术介绍
1、 在社会飞速发展的同时水域上的垃圾层出不穷，在国内小型河(湖)流域或景区水域水面， 时常看到人为丢弃废物、植物飘落物等垃圾漂浮于水面上，随着水面流动聚积在岸边附近和水面角落，成为水上“漂浮垃圾”。这些垃圾不予清除会加剧水质污染，影响感官。现行 国内水面漂浮物垃圾在小型水域的常规处理方式是采用人工打捞作业的方法进行清理，而人 工打捞作业的方式不仅会对人身安全造成影响，而且效率较低，浪费劳动力，需要频繁作业， 相对于小型水域作业，经济效益也比较差。
技术实现思路
1、 1.解决的技术问题
2、针对现有的技术问题和对现有的技术进行改进，提出一种小型水域垃圾打捞船来解决清理小型水域垃圾人工成本大、劳动力浪费、经济效益相对较低的问题。
3、 2.技术方案
4、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种小型水域垃圾打捞船，包括装置本体， 所述太阳能板电连接供电系统，通过防水凝胶与装置顶盖相连接，所述摄像头与控制系统安装在第二隔板上表面，摄像头底端通过螺栓与第二隔板相固定，所述开合门通过合页与装置外侧板相连接，开合门顶端设有旋钮，所述开合门电机电连接控制系统，与舵机固定板通过螺栓连接，共同与第二隔板固定，所述连杆与开合门电机和旋钮相连，所述抬臂电机电连接控制系统，通过舵机固定板与装置内侧表面相连接，所述抬臂末端与抬臂电机固定，前端与滤板固定，所述滤板前端设有垃圾挡板，所述伺服电机电连接控
5、 优选的所述前端开合门张开的角度为 135 度，在机器工作时，前端开合门可以尽可能多的把水面上的垃圾导向到装置内部，并且当前端滤板运输垃圾到后备垃圾箱时，开合门会经过控制系统控制关闭，确保在滤板运输垃圾的过程中不会把垃圾遗漏到外面。
6、 优选的所述挡板的设计是为了更好地将垃圾运输到后备垃圾箱中，避免在垃圾运输过 程中可能造成的垃圾遗漏。
7、优选的所述前端底部滤板为漏孔型设计，在减轻自身的重量的同时，抬臂抬起滤板的这个过程中也可以更省力，从而减少机械磨损，增加内部零件的使用寿命，同时滤板的漏孔型设计可以把垃圾表面的水分进行一次过滤，减轻垃圾自身重量，相对增加了后备垃圾箱储存垃圾的容量。
8、优选的所述丝杠可以通过伺服电机来进行驱动，当控制系统检测到垃圾数量达到阈值时，伺服电机会通过旋转带动螺杆旋转，从而与光杠相连的螺母座进行横向直线运动，从而挤压板进行横向运动来达到压缩垃圾的作用。
9、优选的将定制的垃圾袋四角与两端剪叉式伸缩结构尖端处连接，方便挤压板对垃圾进行挤压，以及后续工人对垃圾箱内部的清洁。
10、优选的所述丝杠末端为光滑结构。
11、优选的剪叉式伸缩结构是一种具有弹性的伸缩装置。
12、优选的所述自锁装置是为了固定垃圾箱的位置，自锁装置连接着一个推杆，装置在水 面上工作时外部因素会影响装置的平衡，加入了自锁装置可以有效地固定垃圾箱的位置。
13、 本技术的有益效果是： 装置在工作时前端的摄像头将图像信息传输到控制系统当中，控制系统会根据不同的信息进行对电机的控制，来完成驱动装置、收集垃圾、挤压垃圾一系列操作，开合门的使用增加了机器与水面的接触面积， 便于收集垃圾，两侧的气囊用于增大装置在水面上的浮力，顶部的太阳能板可以用来提供一部分电能，内部设有垃圾压缩、收紧袋口功能，并且此过程不需要人工干预，使整个装置更加智能化，高效化，同时装置结 构简单、成本低廉，适合于大批量生产。
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1.一种小型水域垃圾打捞船，包括装置本体，其特征在于：太阳能板9电连接供电系统，通过防水凝胶与装置顶盖相连接，摄像头(8)与控制系统安装在第二 隔板上表面，摄像头(8)底端通过螺栓与第二隔板相固定，开合门(11) 通过合页与装置外侧板相连接，开合门顶端设有旋钮，开合门电机(81)电连接控制系统，与舵机固定板通过螺栓连接，一同与第二隔板固定，连杆与开合门电机(81)和旋钮相连，抬臂电机(83)电连接控制系统，通过舵机固定板与装置内侧表面相连接，抬臂(2)末端与抬臂电机(83)固定，前端与滤板(3)固定，滤板(3)前端设有垃圾挡板，伺服电机(84)电 连接控制系统，且与丝杠(64)相连，两丝杠首端带轮通过皮带进行缠绕，末端 为光滑结构，螺母座一侧与光杠(615)相连，剪叉式伸缩结构(613)连接在两螺母座之间，挤压板与靠近伺服电机一侧螺母座相连，气囊(44)安装在装置外侧表面，螺旋桨(43)固定与装置后方底部，螺旋桨(43)电机电连于控制系统，压敏传感器电连接控制系统，嵌入到挤压板内部。
2.根据权利要求 1所述的一种小型水域垃圾打捞船，其特征在于，剪叉式伸缩结构是一种带
...【技术特征摘要】
1.一种小型水域垃圾打捞船，包括装置本体，其特征在于：太阳能板9电连接供电系统，通过防水凝胶与装置顶盖相连接，摄像头(8)与控制系统安装在第二 隔板上表面，摄像头(8)底端通过螺栓与第二隔板相固定，开合门(11) 通过合页与装置外侧板相连接，开合门顶端设有旋钮，开合门电机(81)电连接控制系统，与舵机固定板通过螺栓连接，一同与第二隔板固定，连杆与开合门电机(81)和旋钮相连，抬臂电机(83)电连接控制系统，通过舵机固定板与装置内侧表面相连接，抬臂(2)末端与抬臂电机(83)固定，前端与滤板(3)固定，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云峰，李鹏程，林千琪，黄嘉，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：
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