【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制，具体是一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统及方法。
技术介绍
1、金刚臂挖掘机属于挖掘机的一种变形产品，一般是大型挖掘机换装新型工作装置（金刚臂），通过带有单个钩状齿的重型复合一体化斗杆撅起坚硬岩石，破碎板结、一体化作业面，为后续土石方剥离建立较好的工况环境，提升后续设备施工效率。
2、该设备施工环境恶劣，工作负荷极大，作业时通过钩状齿撅起坚硬岩石时，岩石会通过钩状齿对挖机整体产生巨大反向拉力，此时行走马达自带驻车制动锁死使马达不能转动，马达与减速机直连，减速机的驱动齿与履带啮合，从而使履带与整机锁定一体，反向拉力最终由履带与地面之间的摩擦力抵消，挖机处于停止状态，发挥最大的撅起力。该传动链中，行走减速机承受扭矩最大，钩状齿频繁作业，持续冲击行走减速机，造成金刚臂挖掘机的行走减速机极易损坏，使用寿命较短。降低了挖机的完好性和经济效益。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种成本低、效果良好的金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统及方法。
2、本专利技术是以如下技术方案实现的：一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，包括主泵，所述主泵通过行走换向阀连接行走马达，所述行走马达的输出端通过行走减速机连接驱动轮；所述驱动轮的一侧设有锁定销，所述锁定销连接有制动油缸b；所述行走马达的输出端一侧还设有摩擦盘组件，所述摩擦盘组件的一侧设有制动油缸a；
3、还包括先导泵，所述先导泵连接有电磁阀，所
4、所述高压液控阀的控制端与梭阀的输出端连接在一起，所述低压液控阀的控制端与电磁阀连接在一起。
5、其进一步是：所述主泵的输出端通过溢流阀连接液压油箱。
6、所述行走换向阀为三位四通换向阀。
7、所述锁定销位于行走减速机驱动轮和下车架之间，所述锁定销通过制动油缸b固定在下车架上。
8、所述制动油缸b的有杆腔内设有弹簧，所述制动油缸b的无杆腔连接高压液控阀。
9、所述制动油缸a的无杆腔内设有弹簧，所述制动油缸a的无杆腔连接梭阀和低压液控阀。
10、所述高压液控阀为两位三通液控换向阀，所述低压液控阀为两位二通液控换向阀。
11、所述高压液控阀的控制端与梭阀的输出端之间设有节流阀ⅰ。
12、一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统的控制方法，金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统包括常规和破碎两种驻车模式，电磁阀不得电为驻车常规模式，电磁阀得电为驻车破碎模式。
13、本专利技术具有以下优点：本专利技术的金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统及方法，液压系统采用高低压“交叉”控制，实现挖掘机驻车制动模式的多种选择，两种驻车模式，独立运行，互不干涉；驻车时接将驱动轮与车架锁定为一体，大大降低了金刚臂挖机工作时对行走减速机的冲击，提升了行走减速机的寿命和可靠性；利用挖掘机原有行走管路配置，在增加功能的同时，不增加管路，降低了使用成本。
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1.一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：包括主泵（6），所述主泵（6）通过行走换向阀（4）连接行走马达（2），所述行走马达（2）的输出端通过行走减速机（I）连接驱动轮（18）；所述驱动轮（18）的一侧设有锁定销（17），所述锁定销（17）连接有制动油缸B（16）；所述行走马达（2）的输出端一侧还设有摩擦盘组件（1），所述摩擦盘组件（1）的一侧设有制动油缸A（15）；
2.如权利要求1所述的一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：所述主泵（6）的输出端通过溢流阀（5）连接液压油箱（7）。
3.如权利要求1所述的一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：所述行走换向阀（4）为三位四通换向阀。
4.如权利要求1所述的一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：所述锁定销（17）位于行走减速机驱动轮和下车架之间，所述锁定销（17）通过制动油缸B（16）固定在下车架上。
5.如权利要求1所述的一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：所述制动油缸B（16）的有杆腔内设有弹簧，所述制动油缸
6.如权利要求1所述的一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：所述制动油缸A（15）的无杆腔内设有弹簧，所述制动油缸A（15）的无杆腔连接梭阀（3）和低压液控阀（12）。
7.如权利要求1所述的一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：所述高压液控阀（10）为两位三通液控换向阀，所述低压液控阀（12）为两位二通液控换向阀。
8.如权利要求1所述的一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：所述高压液控阀（10）的控制端与梭阀（3）的输出端之间设有节流阀Ⅰ（11）。
9.一种使用权利要求1所述的金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统的方法，其特征在于：金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统包括常规和破碎两种驻车模式，电磁阀（9）不得电为驻车常规模式，电磁阀（9）得电为驻车破碎模式。
...【技术特征摘要】
1.一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：包括主泵（6），所述主泵（6）通过行走换向阀（4）连接行走马达（2），所述行走马达（2）的输出端通过行走减速机（i）连接驱动轮（18）；所述驱动轮（18）的一侧设有锁定销（17），所述锁定销（17）连接有制动油缸b（16）；所述行走马达（2）的输出端一侧还设有摩擦盘组件（1），所述摩擦盘组件（1）的一侧设有制动油缸a（15）；
2.如权利要求1所述的一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：所述主泵（6）的输出端通过溢流阀（5）连接液压油箱（7）。
3.如权利要求1所述的一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：所述行走换向阀（4）为三位四通换向阀。
4.如权利要求1所述的一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统，其特征在于：所述锁定销（17）位于行走减速机驱动轮和下车架之间，所述锁定销（17）通过制动油缸b（16）固定在下车架上。
5.如权利要求1所述的一种金刚臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘邓，史继江，石立京，李县军，唐晓鹏，吕建森，周显，刘松阳，李文琦，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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