哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有16345项专利

  • 用于软件功能重构的装置及方法
    本发明公开了一种用于软件功能重构的装置,包括:上位机模块,软件通信体系框架SCA中间层模块和底层硬件模块;所述上位机模块,用于提供软件功能选项和参数配置并发送对应的功能算法文件和配置参数;所述SCA中间层模块,用于在所述上位机模块和所述...
  • 一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法
    本发明提供的是一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法。用户佩戴携有脑机接口的移动学习终端,通过电脑设备检测用户的专注度,当用户专注度低于设定的阈值时给予提示。同时,在这个过程中检测用户的用脑量及学习持续时间,当用户的学习持续时间或...
  • 自主水下航行器平面直线航线跟踪的智能S面制导控制方法
    本发明提供的是一种自主水下航行器平面直线航线跟踪的智能S面制导控制方法。一:依据航行器当前位置信息判断是否更新跟踪目标;二:获取决定当前目标直线航线的两个关键路径点的信息;三:依据航行器自身位置以及目标航线信息,计算位置的横向偏差;四:...
  • 一种基于最小间隙阵列的鲁棒动态测向方法
    本发明提供的是一种基于最小间隙阵列的鲁棒动态测向方法。一,设置最小间隙阵列;二,初始化搜索空间;三,所有成员在演化前被定义为发现者和游荡者,分别根据发现者演化规则和游荡者演化规则演进搜索步长和量子位置;四,计算第i个成员的适应度,成员使...
  • 一种活塞环径向刚度测试装置
    一种活塞环径向刚度测试装置,包括:固定平台、旋转台和测试组件;所述的测试组件包括拉簧、顶柱、压力传感器和刚性绳;固定平台固定于水平基础底座上;固定平台中部有环形凹坑;凹坑的圆心位置为圆型空心并安装有旋转台;旋转台包括内螺纹管、旋钮和螺柱...
  • 一种二次喷水推力矢量控制装置
    本发明提供的是一种二次喷水推力矢量控制装置。包括固定板、注水管道、流量控制阀,固定板固定在喷管的扩张段,固定板将供水管道与喷管相连通,固定板内开设将二次喷水射入喷管扩张段的槽,供水管道的进水口位于水下航行器的前方并与外界环境相通,流量控...
  • 一种高速船消波减阻及航态优化装置
    本发明提供一种高速船消波减阻及航态优化装置,包括信息采集系统、分析控制系统、驱动系统、管路系统。信息采集系统主要包括三维航态仪、航态信息采集系统、航速传感器、航速信息采集系统;分析控制系统主要包括分析系统和控制系统;驱动系统主要包括自吸...
  • 一种桨后能量回收装置
    本发明提供一种桨后能量回收装置,包括船体、螺旋桨和舵,在舵内设置有底座,底座上安装有发电机,发电机的电机轴通过联轴器连接有高速轴,高速轴通过行星齿轮增速箱连接低速轴,低速轴的端部的调速器,与调速器连接的竖直方向的连接轴,且连接轴位于舵的...
  • 实现全工况性能改善的两级相继增压系统结构及控制方法
    本发明的目的在于提供实现全工况性能改善的两级相继增压系统结构及控制方法,柴油机分别与进气总管和排气总管相连,A列小涡轮增压器和A列大涡轮增压器串联后连接柴油机,B列小涡轮增压器和B列大涡轮增压器串联后连接柴油机,增压系统各管路上的控制阀...
  • 一体式安全壳过滤排放系统
    本发明的目的在于提供一体式安全壳过滤排放系统,湿式过滤系统作为第一级过滤器主要包含射流式气泡发生系统和静态混合组件,通过水洗的方式去除气流中绝大部分的放射性气溶胶和单质碘;经过湿式过滤后的气体在金属纤维过滤器中进行二次过滤,去除粒径更小...
  • 共形驱动IV型弯张换能器
    本发明提供一种共形驱动IV型弯张换能器,包括弯张壳体1、陶瓷圆弧2、橡胶垫3、上盖板4、下盖板5、连接螺杆6、螺帽7、水密电缆头8;弯张壳体1的内部镶嵌口9与陶瓷圆弧2驱动配合连接,上下端面与橡胶垫3连接;橡胶垫3上下表面与上盖板4、下...
  • 基于演化混沌量子神经网络的最优多用户检测方法
    本发明提供的是一种基于演化混沌量子神经网络的最优多用户检测方法。建立最优多用户检测模型;初始化混沌量子神经网络的初始参数,激活混沌量子神经网络获得近似最优解;初始化量子个体,把第一个量子个体的二进制测量态赋值为混沌量子神经网络的输出值;...
  • 一种基于分簇的水声传感器网络混合介质访问控制通信方法
    本发明提供的是一种基于分簇的水声传感器网络混合介质访问控制通信方法。本发明将大规模集中式网络进行分簇,簇内和簇间通信采取不同数据传输协议,簇内通信采取基于时隙的TDMA协议,簇间通信采取基于竞争的MACA协议,同时根据水声信号的传输特点...
  • 一种基于子载波能量的OFDM‑MFSK水声通信宽带多普勒估计与补偿方法
    本发明公开了一种基于子载波能量的OFDM‑MFSK水声通信宽带多普勒估计与补偿方法,属于水下通信领域。具体内容如下:发射端在同步信号与数据之间插入脉冲对信号;接收端首先对同步信号进行检测,完成多普勒初步补偿;按照逐数据块的方式,对数据中...
  • 一种自动调整限制性玻尔兹曼机隐含节点数目的方法
    本发明提供的是一种自动调整限制性玻尔兹曼机隐含节点数目的方法。一,整理训练数据;二,设定初始层节点数的数目;三,估计现有训练数据的信息熵;四,依据所估计的信息熵对下一层的隐节点数进行估计;五,更新训练数据;六,再次计算更新之后的训练数据...
  • 一种考虑排烟管热膨胀的柴油机隔振系统模态分析方法
    本发明提供一种考虑排烟管热膨胀的柴油机隔振系统模态分析方法,通过隔振器静态加载实验,进行刚度测试,根据隔振器刚度迟滞回线,得出隔振器在受载荷下的刚度;然后,建立考虑排烟管在内的隔振系统三维模型;通过对隔振系统的模态实验与模态计算的相关性...
  • 一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法
    一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法,其特征在于,包括如下步骤,先采集柴油机轴系扭转振动信号,得到轴系扭转振动的固有频率实验值;再依据模型计算得到轴系扭转振动的固有频率计算值;计算轴系扭转振动的固有频率计算值与实验值相对误差及其2‑范...
  • 一种基于双窗口共路干涉成像的偏振态参量测量装置与方法
    本发明提供一种基于双窗口共路干涉成像的偏振态参量测量装置与方法,属于偏振态参量测量领域。本发明包括光源、偏振调制系统、准直扩束系统、待测物体、矩形窗口、第一透镜、一维周期光栅、第二透镜、光阑、偏振片组、图像传感器和计算机。入射光被线偏振...
  • 一种基于管道连接器的小径管道定位装置及定位方法
    本发明属于管道测绘领域,具体涉及了一种基于管道连接器检测的小径管道缺陷定位装置及其定位方法。管道缺陷定位装置以MEMS捷联惯性测量单元为核心,采用捷联惯性导航算法计算管道测量装置在管道内运行的轨迹坐标信息;管道测量装置尾部安装的里程仪测...
  • 一种基于变长度锯齿翅片的逆流式间冷器芯体
    本发明提供了一种基于变长度锯齿翅片的逆流式间冷器芯体。该基于变长度锯齿翅片的逆流式间冷器芯体对逆流式气液两侧锯齿翅片通道结构进行特殊设计,采用逆流方式布置气体和液体的流动方向,并且翅片长度在工质流动方向上呈现递减趋势。本发明利用工质入口...