一种设于吸尘机构的外壳底部(11)的吸尘导向结构(10)，包括设于外壳底部(11)上的风道吸口(12)以及设于外壳底部(11)的表面上的至少一个沟槽(13)，每一沟槽(13)的一端与风道吸口(12)连通以构成将灰尘导向到风道吸口(12)...

一种吸尘导向结构(10)、吸尘机构和扫地机器人。吸尘导向结构(10)设于吸尘机构的外壳(1)底部，包括设于外壳(1)底部上的风道吸口(12)，在风道吸口(12)与外壳(1)底部的前端边缘之间设置的倾斜导向面(14)。倾斜导向面(14)与...

一种清扫机构，包括设于外壳(1)底部(11)上的风道吸口(12)以及设于外壳(1)底部(11)上且与风道吸口(12)分离独立设置的至少一个清扫刷(15)，每一清扫刷(15)在受驱动时来回移动。每一清扫刷(15)在受驱动时做靠近和远离风道...

一种清扫刷(15)，包括固定座(91)、设于固定座(91)上的活动支架(92)、设于活动支架(92)上的刷毛(93)以及驱动部件(94)，活动支架(92)受驱动部件(94)驱动以相对固定座(91)沿与自身轴线垂直的方向做往复移动，从而带...

一种清扫刷(15)、采用该清扫刷(15)的清扫机构以及包括该清扫机构的扫地机器人，清扫刷(15)包括固定座(91)、设于固定座(91)上的活动支架(92)、设于活动支架(92)上的刷毛(93)以及驱动部件(94)，活动支架(92)受驱动...

本实用新型公开了一种扫地机器人，其包括：壳体、至少一第一激光传感器、驱动装置及控制装置；所述至少一第一激光传感器设于所述壳体内并用于对所述壳体的前侧面的前方区域进行障碍检测；所述驱动装置设于所述壳体上并用于移动所述扫地机器人；所述控制装...

本实用新型公开的万向轮测速装置通过在活动杆的一端设置磁性元件，另一端通过传动机构与所述万向轮连接，霍尔传感器位于所述活动杆的一侧并与所述磁性元件相对，所述活动杆通过所述传动机构随所述万向轮的转动做往复循环运动，从而带动所述磁性元件做靠近...

本发明公开的万向轮测速装置通过在活动杆的一端设置磁性元件，另一端通过传动机构与所述万向轮连接，霍尔传感器位于所述活动杆的一侧并与所述磁性元件相对，所述活动杆通过所述传动机构随所述万向轮的转动做往复循环运动，从而带动所述磁性元件做靠近和远...

一种基于色块标签的虚拟墙构建方法及装置、地图构建方法、可移动电子设备，其中，基于色块标签的虚拟墙构建方法通过直接在需要构建虚拟墙的位置设置色块标签，并定义色块标签的特征直线或特征点，则可移动电子设备在遍历房间的过程中，在摄像头的广角范围...

本发明公开的打滑检测方法，通过将第一光流传感器位于所述第一驱动轮的一侧，所述第一驱动轮上安装有第一编码器，所述第一编码器用于检测所述第一驱动轮的速度，根据第一光流传感器当前时刻采集到的图像与前n个时刻采集的历史图像进行计算，获取所述移动...

基于发光设备的地图纠正方法，包括：移动设备到地图第一位置R1时记录两个发光设备直接发射出来的光点标志中心直接发射到CCD/CMOS上的位置A1和位置A2，以得到每一像素点对应的地图坐标系距离为(A2‑A1)/L；记录设备在R1时地图坐标...

本发明公开了一种基于机器视觉的虚拟墙构建方法及装置、地图构建方法、可移动电子设备，其中，基于机器视觉的虚拟墙构建方法通过对实时获取的图片进行匹配运算，当匹配成功时，选取该图片上的特定特征点作为关键点，根据该关键点计算虚拟墙相对所述可移动...

本发明公开了一种基于手势识别的机器人控制方法，包括：当通过测距传感器检测到在机器人的预设范围内存在物体时，则启动挥手手势识别操作；在启动挥手手势识别操作后，若测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间在预设值范围内，则记...

一种基于发光设备的地图构建方法，适用于对设有至少一个发光设备的待定位区域进行实时地图构建，包括步骤：以可移动电子设备初次沿一定的运动轨迹移动时，可移动电子设备上的摄像头所采集到的第一个所述发光设备直接发射出来的光点标志中心与CCD/CM...

一种地图构建方法，适用于对设有至少一个激光设备的待定位区域进行实时地图构建，包括步骤：以可移动电子设备初次沿一定的运动轨迹移动时，可移动电子设备上的摄像头所采集到的第一个所述激光设备投影出来的标志中心与CCD/CMOS中心点重合的位置作...

本实用新型公开了一种微机电陀螺仪稳定零点漂移装置，包括主控系统、MEMS陀螺仪及传感器组和零点偏移控制器，其中主控系统和MEMS陀螺仪及传感器组均集成在电路板上，零点偏移控制器与MEMS陀螺仪及传感器组的壳体接触连接，所述MEMS陀螺仪...

一种基于RFID的定位与地图构建方法，适用于对设有至少一个RFID标签的待定位区域进行实时地图构建，包括步骤：以可移动电子设备初次沿一定的运动轨迹移动时获取到的第一个所述RFID标签信息时的所述第一个RFID标签的位置作为坐标系的坐标原...

本发明公开了一种基于地图构建寻找充电器的方法，通过地图构建的方式，利用可移动电子设备对设置充电器的待定位区域进行实时地图构建后，当可移动电子设备接收到所述充电器在发生位置移动后所发送的位置移动后的坐标值时，基于所述充电器位置移动后的坐标...

本实用新型公开了一种基于摄像头定位的室内机器人控制系统，属于室内机器人控制系统技术领域。目的是提供一种可以准确实现机器人定位，提前预判机器人行走故障或障碍物碰撞的危险存在，能够提前采取措施处理的基于摄像头定位的室内机器人控制系统，包括微...

本实用新型公开了一种基于RFID定位的机器人控制系统，属于即时定位机器人控制系统技术领域。目的是提供一种能够克服GPS定位及条码定位方式不足的基于RFID定位的机器人控制系统，包括主板控制系统、传感器系统、数据采集系统，主板控制系统包括...