基于手势识别的机器人控制方法、装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于手势识别的机器人控制方法，包括：当通过测距传感器检测到在机器人的预设范围内存在物体时，则启动挥手手势识别操作；在启动挥手手势识别操作后，若测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间在预设值范围内，则记录为一次挥手操作；若测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间不在预设值范围内，或者测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体到测距传感器下一次检测到在机器人的预设范围内存在物体的时间间隔大于阈值时，停止挥手手势识别操作；在停止挥手手势识别操作时，根据记录的挥手操作次数和预设的映射表对机器人执行对应的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李北辰，
申请(专利权)人：广州艾若博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44