虚拟现实交互系统、方法及计算机存储介质技术方案

一种虚拟现实交互系统、方法以及服务器。所述方法包括：虚拟场景服务器接收每一动捕数据采集系统发来的动捕数据，以及来自每一虚拟场景客户端的操作命令；所述动捕数据采集系统包括至少两个且每一所述动捕数据采集系统至少对应本地的一个虚拟场景客户端；虚拟场景服务器根据接收到的所述动捕数据对所述操作命令进行响应，并将响应结果同步至每一所述虚拟场景客户端；以便所述虚拟场景客户端能够根据所述响应结果、本地的动捕数据采集系统采集的动捕数据以及本地的动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据，调整相应的虚拟场景，并将调整后的虚拟场景显示给用户。本发明专利技术能够实现处于异地场景的不同用户在同一虚拟场景中的交互。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虚拟现实交互系统、方法及计算机存储介质
本专利技术属于虚拟现实交互
，尤其涉及一种用于异地场景的虚拟交互系统、方法及计算机存储介质。
技术介绍
当前，虚拟现实交互的流程一般是：获取用户的动捕数据(三维空间位置)，然后将动捕数据传输给虚拟场景的服务器。服务器根据动捕数据确定用户在虚拟场景中的位置信息，从而进行相应的交互响应，并将响应结果同步显示给用户。在虚拟现实交互过程中，动捕数据的采集方式可以有多种，例如惯性动捕、激光动捕或光学动捕等。在基于光学动捕技术的虚拟现实交互中，可以利用光学动捕系统中的多个动捕相机识别被观察对象上附着的光学标记点，通过动捕相机的图像采集系统处理计算出标记点的坐标位置信息(即动捕数据)，然后经网络(有线，无线，USB等)传输给动捕相机的服务器。相机服务器接收来自动捕相机的坐标位置信息，根据该位置坐标信息识别被观察对象，获取用户在物理场景中的位置信息，然后将该物理场景中的位置信息发送给虚拟场景的服务器以及客户端。虚拟场景的服务器将该位置信息映射至虚拟场景中，从而确定用户在虚拟场景中的位置信息，并通过虚拟场景的客户端显示给用户。当前，在上述虚拟现实交互流程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.虚拟现实交互系统，其特征在于，所述系统包括：至少两个交互子系统，以及虚拟场景服务器；所述虚拟场景服务器运行于广域网；所述交互子系统包括：动捕数据采集系统以及至少一个虚拟场景客户端；所述动捕数据采集系统，用于采集本地目标对象的动捕数据，并将所述动捕数据发送至本地的所述虚拟场景客户端、所述虚拟场景服务器和其它交互子系统中的动捕数据采集系统；所述虚拟场景客户端，用于接收本地对应用户的操作命令，并将所述操作命令传给所述虚拟场景服务器；以及接收本地的所述动捕数据采集系统发来的动捕数据，和本地的所述动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据；所述虚拟场景服务器，用于根据接收到的所有虚拟场...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.虚拟现实交互系统，其特征在于，所述系统包括：至少两个交互子系统，以及虚拟场景服务器；所述虚拟场景服务器运行于广域网；所述交互子系统包括：动捕数据采集系统以及至少一个虚拟场景客户端；所述动捕数据采集系统，用于采集本地目标对象的动捕数据，并将所述动捕数据发送至本地的所述虚拟场景客户端、所述虚拟场景服务器和其它交互子系统中的动捕数据采集系统；所述虚拟场景客户端，用于接收本地对应用户的操作命令，并将所述操作命令传给所述虚拟场景服务器；以及接收本地的所述动捕数据采集系统发来的动捕数据，和本地的所述动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据；所述虚拟场景服务器，用于根据接收到的所有虚拟场景客户端传来的操作命令和所有动捕数据采集系统传来的动捕数据，进行相应的响应，并将响应结果同步至每一所述虚拟场景客户端；所述虚拟场景客户端，用于根据所述响应结果、本地的动捕数据采集系统采集的动捕数据、以及本地的动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据，调整相应的虚拟场景，并将调整后的虚拟场景显示给用户。2.根据权利要求1所述的虚拟现实交互系统，其特征在于，所述动捕数据采集系统还用于与其它交互子系统中的动捕数据采集系统建立P2P通信。3.根据权利要求2所述的虚拟现实交互系统，所述动捕数据采集系统为光学动捕采集系统，包括：多个动捕相机和相机服务器；所述动捕相机用于采集本地目标对象的动捕数据并传输至所述相机服务器；所述相机服务器，具体用于与其它动捕数据采集系统中的相机服务器建立P2P通信，将所述动捕数据同步至本地的虚拟场景客户端，以及还将所述动捕数据上传至所述虚拟场景服务器和其它动捕数据采集系统中的相机服务器。4.根据权利要求3所述的虚拟现实交互系统，其特征在于，所述相机服务器与其它交互子系统中的相机服务器建立P2P通信时，所述相机服务器具体用于：向所述虚拟场景服务器发送链接请求；所述链接请求中携带有所述相机服务器的IP信息；以便所述虚拟场景服务器将接收到的所有相机服务器的IP信息同步至网络中的每一所述相机服务器；所述相机服务器还用于接收所述虚拟场景服务器传来的所有相机服务器的IP信息，并根据所述IP信息，与其它相机服务器建立P2P通信。5.根据权利要求所1述的虚拟现实交互系统，其特征在于，所述动捕数据包括：刚体名称、刚体数据以及刚体标识号。6.根据权利要求1所述的虚拟现实交互系统，其特征在于，所述动捕数据包括多个时刻的动捕数据，所述动捕数据采集系统具体用于：按照预设时间间隔将所述多个时刻中部分时刻的动捕数据发送至所述虚拟场景服务器和其它交互子系统中的动捕数据采集系统。7.根据权利要求6所述的虚拟现实交互系统，其特征在于，所述虚拟场景服务器，具体用于根据当前时刻接收到的动捕数据，确定用户在虚拟场景中的位置信息，并将该位置信息作为终点信息；以及将所述虚拟场景服务器中记录的所述用户的位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永太，谢冰，肖乐天，陈明洋，许秋子，
申请(专利权)人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44