The utility model discloses a MEMS Gyro Drift device comprises a main control system, MEMS and gyro sensor group and zero offset controller, the main control system and the MEMS gyroscope and the sensor group are integrated on a circuit board, zero offset body contact controller and MEMS gyroscope and sensor group connected to MPU6050 gyroscope accelerometer and gyroscope MAX2110 acceleration MEMS gyroscope and the MEMS gyroscope and sensor group meter, sensor group MEMS gyroscope and sensor in the group is connected with the input end of the MEMS temperature sensor, gyroscope and sensor group in MEMS gyroscope main control system through the zero point shift controller. The utility model greatly improves the stability of the micro electronic gyroscope and gyroscope sensor at the present stage.
【技术实现步骤摘要】
一种微机电陀螺仪稳定零点漂移装置
本技术涉及惯性导航以及自动控制领域,具体是一种微机电陀螺仪稳定零点漂移装置。
技术介绍
传统微机电陀螺仪具有体积小、质量轻、功耗小、成本低等优点,但是其精度较低,实际应用中的噪声和漂移会比较大,尤其是在温度变化较大的场合,其漂移变化更大。传统方法一般采用软件根据温度对零漂进行补偿,但是陀螺仪的温度和零漂的关系是非线性的,采用温度补偿方式只能减少部分零漂,效果不是理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微机电陀螺仪稳定零点漂移装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种微机电陀螺仪稳定零点漂移装置,包括主控系统、MEMS陀螺仪及传感器组和零点偏移控制器,其中主控系统和MEMS陀螺仪及传感器组均集成在电路板上,零点偏移控制器与MEMS陀螺仪及传感器组的壳体接触连接,所述MEMS陀螺仪及传感器组中的MEMS陀螺仪为MPU6050陀螺仪加速度计和MAX2110陀螺仪加速度计,MEMS陀螺仪及传感器组中的传感器组为温度传感器,主控系统通过零点偏移控制器连接MEMS陀螺仪及传感器组中MEMS陀螺仪的输入端,而MEMS陀螺仪及传感器组中温度传感器、MPU6050陀螺仪加速度计和MAX2110陀螺仪加速度计的输出端均连接主控系统的输入端;所述零点偏移控制器主要包括制冷制热控制电路和制冷制热模块,其中制冷制热模块采用电子制冷器和电子发热元件,制冷制热控制电路包括制冷器驱动电路和制热器驱动电路,其中制冷器驱动电路中的Coldsink-脚电连接电子制冷器,而制热器驱动电路中的三极管SS8050的集电极连接电子 ...
【技术保护点】
一种微机电陀螺仪稳定零点漂移装置,包括主控系统(3)、MEMS陀螺仪及传感器组(1)和零点偏移控制器(6),其中主控系统(3)和MEMS陀螺仪及传感器组(1)均集成在电路板(2)上,其特征在于,零点偏移控制器(6)与MEMS陀螺仪及传感器组的壳体接触连接,所述MEMS陀螺仪及传感器组中的MEMS陀螺仪为MPU6050陀螺仪加速度计和MAX2110陀螺仪加速度计,MEMS陀螺仪及传感器组中的传感器组为温度传感器,主控系统通过零点偏移控制器连接MEMS陀螺仪及传感器组中MEMS陀螺仪的输入端,而MEMS陀螺仪及传感器组中温度传感器、MPU6050陀螺仪加速度计和MAX2110陀螺仪加速度计的输出端均连接主控系统的输入端;所述零点偏移控制器主要包括制冷制热控制电路和制冷制热模块,其中制冷制热模块采用电子制冷器和电子发热元件,制冷制热控制电路包括制冷器驱动电路和制热器驱动电路,其中制冷器驱动电路中的Cold sink‑脚电连接电子制冷器,而制热器驱动电路中的三极管SS8050的集电极连接电子发热元件。
【技术特征摘要】
1.一种微机电陀螺仪稳定零点漂移装置,包括主控系统(3)、MEMS陀螺仪及传感器组(1)和零点偏移控制器(6),其中主控系统(3)和MEMS陀螺仪及传感器组(1)均集成在电路板(2)上,其特征在于,零点偏移控制器(6)与MEMS陀螺仪及传感器组的壳体接触连接,所述MEMS陀螺仪及传感器组中的MEMS陀螺仪为MPU6050陀螺仪加速度计和MAX2110陀螺仪加速度计,MEMS陀螺仪及传感器组中的传感器组为温度传感器,主控系统通过零点偏移控制器连接MEMS陀螺仪及传感器组中MEMS陀螺仪的输入端,而MEMS陀螺仪及传感器组中温度传感器、MPU6050陀螺仪加速度计和MAX2110陀螺仪加速度计的输出端均连接主控系统的输入端;所述零点偏移控制器主要包括制冷制热控制电路和制冷制热模块,其中制冷制热模块采用电子制冷器和电子发热元件,制冷制热控制电路包括制冷器驱动电路和制热器驱动电路,其中制冷器驱动电路中的Coldsink-脚电连接电子制冷器,而制热器驱动电路中的三极管SS8050的集电极连接电子发热元件。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:梁弘毅,李北辰,邹向浩,
申请(专利权)人:广州艾若博机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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