本实用新型公开了一种倒装式伸缩防护罩，包括第一固定罩、第二固定罩和活动罩，活动罩套设在第一固定罩上，第二固定罩套设在活动罩上，第一固定罩设有用于与工作台固定连接的第一安装板，第二固定罩设有用于与机床的外壳固定连接的第二安装板，活动罩可相...

本实用新型公开了一种自重限位翻盖门结构，包括门板本体，和供所述门板本体铰接安装的机床面板，门板与机床面板配合对内部坯料防护；门板本体与机床面板的铰接位置设置在门板本体底部以使门板本体可受重力向外打开，即人工解除门板本体和机床面板的固定后...

本实用新型公开了一种刀库的伸缩防护装置，包括防护罩和用于盖合防护罩的防护门结构，所述防护门结构包括第一防护门、第二防护门和带动第一防护门相对第二防护门伸缩的驱动机构，所述第一防护门和第二防护门均与地面成锐角布置，所述驱动机构包括带动第一...

本实用新型公开了一种缩短换刀时间的换刀臂，包括本体以及安装在本体上的两个刀爪，所述本体上设有旋转中心，所述两个刀爪分别与旋转中心连线形成的夹角，所述夹角的角度为20度～90度。本实用新型的一种缩短换刀时间的换刀臂，一个刀爪是用于取刀，一...

本实用新型公开了一种换刀机构，包括纵向移动组件、横向移动组件、运输支撑架和刀筒；横向移动组件包括第二安装支架和第二气缸，纵向移动组件驱动第二安装支架沿竖直方向移动，运输支撑架和第二气缸固定安装在第二安装支架上，第二气缸驱动刀筒沿水平方向...

本实用新型公开了一种取刀机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹爪，X轴移动机构驱动Z轴移动机构沿X轴方向移动；Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴方向移动；Y轴移动机构驱动夹爪沿Y轴方向移动；夹爪包括第一动力装置、安装板...

本实用新型公开了一种阵列式刀库，包括支架、旋转换刀机构和取刀机械手，支架上设置有传递窗口和至少两个沿上下方向排列的置刀架，旋转换刀机构和取刀机械手分别设置在支架相对的两侧，传递窗口用于取刀机械手传递刀把至旋转换刀机构上进行换刀。本实用新...

本实用新型公开了一种中心出水刀具，包括刀把、安装在刀把上的刀盘、导水槽盖和设置在刀盘上的刀刃，所述导水槽盖安装在刀盘的底部，导水槽盖和刀盘之间的间隙形成出水腔，所述刀把上设有连通出水腔的出水通道，所述导水槽盖上设有连通出水腔的出水孔，导...

本发明公开了一种砂轮修整机，包括机座，机座上安装有修整机构、安装机构和控制器；修整机构安装有圆盘状并可绕自身轴线转动的修整器，修整机构连接有用于驱动修整机构移动的第一位置调整机构；安装机构连接有用于驱动安装机构移动的第二位置调整机构，安...

本发明公开了一种滚珠丝杠副动态振动的测量方法，包括前期准备、安装滚珠丝杠、安装振动传感器、运行、采集信号和判断的步骤，通过在待测量的滚珠丝杠副装载预加载荷，然后采集丝杠螺母的振动数据，经过上位PC机分析处理，根据OA曲线图的振动总量数值...

本发明公开了一种基于测量数据实现实时轨迹补偿的方法，先对测量点位置形变量的测量计算，利用得到的形变量和测量点位置训练神经网络模型，再将理论轨迹上的路径点位置带入所述神经网络模型中，而得到输出函数值即为该路径点位置的形变量，并将所述形变量...

本实用新型公开了一种用于数控机床的伸缩防护结构，包括安装板、挡板、伸缩式防护罩和拉伸弹簧，所述伸缩式防护罩的两端分别连接在安装板和挡板上，所述拉伸弹簧的两端分别连接在安装板和挡板上。本实用新型的一种用于数控机床的伸缩防护结构，将安装板固...

本实用新型公开了一种焊不粘检测系统，包括送线机构、控制模块、检测开关以及上位机，通过检测开关来检测金线是否有被运输来判断是否有焊不粘现象的存在，省去了切换装置的设置，节省成本，提高整体寿命，并且结构简单，当发生焊不粘现象时，可以及时的停...

本实用新型公开了LED焊线烧球领域中的一种下位机接收烧球信息的打火箱系统。在打火箱控制器内设置I/O通讯模块，并通过I/O通讯模块分别连接于下位机和打火箱控制器的主控芯片，主控芯片与打火控制模块和烧球检测模块连接，主控芯片通过打火控制模...

本实用新型公开了四边自动定位夹具，包括矩形的工作平台、第一夹块、第二夹块、第三夹块、第四夹块和动力机构，动力机构包括第一气缸、第二气缸、第一连接臂和第二连接臂，第一夹块和第二夹块固定安装在第一连接臂上，第三夹块和第四夹块固定安装在第二连...

本实用新型公开了一种真空吸盘结构，包括吸盘、吸盘固定座，所述吸盘安装于所述吸盘固定座上，其吸盘固定座上设置有真空管接口，所述真空管接口与吸盘的内腔连通；所述吸盘包括定位柱和吸盘本体，所述定位柱设置在所述吸盘本体的内腔中进一步固定吸盘本体...

本实用新型公开了一种玻璃机械的机械手结构，包括转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，吸盘和竖杆分别设置在横杆的相对的两侧，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于...

本实用新型公开了一种机械手结构，包括龙门架，龙门架包括两个立柱和连接两个立柱的横梁；横梁上设置有X轴移动机构，X轴移动机构上安装有Z轴移动机构，机械手组件包括电机、转动架和吸盘，转动架包括竖杆和横杆，竖杆的一端固定在横杆上，吸盘固定在横...

本实用新型公开了一种玻璃自动化生产用料盒，包括料盒底座，设置在料盒底座上的多个摆转件，所述料盒底座上对称设置有多个安装部与所述摆转件的一端转动连接，所述摆转件的另一端设置有定位柱，以使定位柱间形成大小可调节的存放空间，即本实用新型结构简...

本实用新型公开了一种双气缸定位夹具，包括载物台、第一气缸、第二气缸及分别与第一气缸和第二气缸的活塞杆固定连接的第一定位架和第二定位架，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆互相平行且彼此相背布置，第一定位架与第二定位架设置在载物台两侧并...