一种阵列式刀库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阵列式刀库，包括支架、旋转换刀机构和取刀机械手，支架上设置有传递窗口和至少两个沿上下方向排列的置刀架，旋转换刀机构和取刀机械手分别设置在支架相对的两侧，传递窗口用于取刀机械手传递刀把至旋转换刀机构上进行换刀。本实用新型专利技术的一种阵列式刀库，采用从上至下多列刀把竖直摆放的方式排列，结构紧凑，刀库可以配备更多刀把，满足了大型机床加工的需求；刀库可以依靠床身安装面和横梁安装面固定支撑，稳定性高；通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构驱动夹爪移动到指定位置，夹爪通过第一定位块和夹持块的配合实现对刀把的夹持。该结构整体可以实现大范围且稳定的取刀功能，更加节约能源。

【技术实现步骤摘要】
一种阵列式刀库
本技术涉及一种机床设备，尤其涉及一种阵列式刀库。
技术介绍
现有机床配备的自动化刀库多数是以链式刀库、圆盘刀库、斗笠式刀库、伞型刀库和D型刀库。这几款刀库都是小容量、中等容量刀把的刀库，对于大容量刀把的刀库却是只有链式刀库能配备，但链式刀库外形多数是椭圆，因此链式刀库外形尺寸非常大，需要的安装空间较大。而且每次取刀或放刀都需要同时运转刀库中的所有刀具，造成能源的浪费。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种阵列式刀库，能够容纳大量的刀把，结构紧凑，所需安装空间小，每次需要取刀或放刀时，只需要将指定的刀具取下并移动到指定位置，更加快速、节约能源。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种阵列式刀库，包括支架、旋转换刀机构和取刀机械手，所述支架上设置有传递窗口和至少两个沿上下方向排列的置刀架，所述旋转换刀机构和取刀机械手分别设置在支架相对的两侧，所述传递窗口用于取刀机械手传递刀把至旋转换刀机构上进行换刀。进一步地，所述取刀机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹爪，所述Z轴移动机构安装在X轴移动机构上，X轴移动机构驱动Z轴移动机构沿X轴方向移动；所述Y轴移动机构安装在Z轴移动机构上，Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴方向移动；所述夹爪安装在Y轴移动机构上，Y轴移动机构驱动夹爪沿Y轴方向移动；所述夹爪包括第一动力装置、安装板、第一定位块和夹持块，所述第一定位块固定在安装板的一端，夹持块可滑动地设置在安装板上，第一动力装置驱动夹持块移动。进一步地，所述夹爪包括用于夹持定位刀把拉钉的第一夹持部和用于夹持刀把环形凸沿的第二夹持部，所述第一定位块上设有第一凹位和第二凹位，所述第二凹位设置于第一凹位的下方；所述夹持块上设有第三凹位和第四凹位，第一凹位和第三凹位构成第一夹持部，第二凹位和第四凹位构成第二夹持部。进一步地，所述夹爪还包括用于支撑刀把环形凸沿的支撑部，所述支撑部上安装有用于防止刀把旋转的第二定位块。进一步地，所述Y轴移动机构包括不锈钢气缸、滑动块和固定块，所述不锈钢气缸固定在固定块上，所述滑动块与固定块之间设有导轨，不锈钢气缸驱动滑动块沿导轨滑动。进一步地，所述滑动块远离夹爪的一端固定安装有限位块，限位块通过与固定块抵接进行限位。进一步地，所述X轴移动机构包括两个平行设置的同步带、驱动其中一个同步带运动的电机、连接两个同步带的传动轴以及设置在两个同步带上的平移板，所述Z轴移动机构安装在平移板上。进一步地，所述旋转换刀机构包括固定座、可转动地设置在固定座上的换刀臂、驱动轴、带动驱动轴伸缩的伸缩组件以及带动驱动轴转动的转动组件。进一步地，所述换刀臂包括本体以及安装在本体上的两个刀爪，所述本体上设有旋转中心，所述两个刀爪分别与旋转中心连线形成的夹角，所述夹角的角度为20度～90度。进一步地，所述刀爪上设有用于对刀把进行定位的第三定位块。有益效果是：与现有技术相比，一种阵列式刀库，采用从上至下多列刀把竖直摆放的方式排列，结构紧凑，刀库可以配备更多刀把，满足了大型机床加工的需求；刀库可以依靠床身安装面和横梁安装面固定支撑，稳定性高；通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构驱动夹爪移动到指定位置，夹爪通过第一定位块和夹持块的配合实现对刀把的夹持。该结构整体可以实现大范围且稳定的取刀功能，相比于现有的取刀方式，更加节约能源。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本技术阵列式刀库的结构示意图；图2为本技术夹爪与Y轴移动机构第一方向的连接示意图；图3为本技术夹爪与Y轴移动机构第二方向的连接示意图；图4为本技术夹爪与Y轴移动机构第三方向的连接示意图；图5为本技术旋转换刀机构的结构示意图；图6为本技术换刀臂的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种阵列式刀库，包括支架1、旋转换刀机构2和取刀机械手，所述支架1上设置有传递窗口12和至少两个沿上下方向排列的置刀架11，所述旋转换刀机构2和取刀机械手分别设置在支架1相对的两侧，所述传递窗口12用于取刀机械手传递刀把至旋转换刀机构2上进行换刀；所述取刀机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构32、Z轴移动机构33和夹爪34，所述Z轴移动机构33安装在X轴移动机构上，X轴移动机构驱动Z轴移动机构33沿X轴方向移动；所述Y轴移动机构32安装在Z轴移动机构33上，Z轴移动机构33驱动Y轴移动机构32沿Z轴方向移动；所述夹爪34安装在Y轴移动机构32上，Y轴移动机构32驱动夹爪34沿Y轴方向移动。采用从上至下多列刀把竖直摆放的方式排列，结构紧凑，刀库可以配备更多刀把，满足了大型机床加工的需求；刀库可以依靠床身安装面和横梁安装面固定支撑，稳定性高；通过X轴移动机构、Y轴移动机构32和Z轴移动机构33驱动夹爪34移动到指定位置，夹爪34通过第一定位块和夹持块的配合实现对刀把的夹持。Z轴移动机构33优选为直线模组。该结构整体可以实现大范围且稳定的取刀功能，相比于现有的取刀方式，更加节约能源。进一步地，所述X轴移动机构包括两个平行设置的同步带311、驱动其中一个同步带311运动的电机、连接两个同步带311的传动轴312以及设置在两个同步带311上的平移板，所述Z轴移动机构33安装在平移板上。同步带311传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑。两个同步带311通过传动轴312传动保证平移板的上下运动一致，从而保证移动位置准确。如图2-图4所示，所述夹爪34包括第一动力装置341、安装板342、第一定位块和夹持块，所述第一定位块固定在安装板342的一端，夹持块可滑动地设置在安装板342上，第一动力装置341驱动夹持块移动。夹爪34通过第一定位块和夹持块的配合实现对刀把的夹持。进一步地，所述夹爪34包括用于夹持定位刀把拉钉的第一夹持部和用于夹持刀把环形凸沿的第二夹持部，所述第一定位块上设有第一凹位343和第二凹位344，所述第二凹位344设置于第一凹位343的下方；所述夹持块上设有第三凹位345和第四凹位346，第一凹位343和第三凹位345构成第一夹持部，第二凹位344和第四凹位346构成第二夹持部。第一夹持部主要用于夹紧定位，对刀把进行精准定位夹持，第二夹持部主要用于固定刀把防止刀把拉钉以下的部分摇摆，同时便于机械手施力。夹爪34还包括用于支撑刀把环形凸沿的支撑部，所述支撑部上安装有用于防止刀把旋转的第二定位块349。支撑部位于第二夹持部的下方，第二定位块349与刀把的环形凸沿处的凹槽配合，起到防止刀把旋转的作用。进一步地，所述安装板342上设有滑槽，夹持块上设有与滑槽配合的凸起。进一步地，所述第一动力装置341为手指气缸。进一步地，所述夹持块上设置有用于检测夹爪34处的刀把的第一检测开关347。通过设置第一检测开关347，可以确保夹爪34夹紧刀把后在移动。进一步地，所述第一动力装置341或安装板342设置有用于刀库处的刀把的第二检测开关348。通过设置第二检测开关348，可以防止机械手撞击到刀把上。进一步地，所述Y轴移动机构32包括不锈钢气缸321、滑动块322和固定块323，所述不锈钢气缸321固定在固定块323上，所述滑动块322与固定块323之间设有导轨32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阵列式刀库，其特征在于，包括支架(1)、旋转换刀机构(2)和取刀机械手，所述支架(1)上设置有传递窗口(12)和至少两个沿上下方向排列的置刀架(11)，所述旋转换刀机构(2)和取刀机械手分别设置在支架(1)相对的两侧，所述传递窗口(12)用于取刀机械手传递刀把至旋转换刀机构(2)上进行换刀。

【技术特征摘要】
1.一种阵列式刀库，其特征在于，包括支架(1)、旋转换刀机构(2)和取刀机械手，所述支架(1)上设置有传递窗口(12)和至少两个沿上下方向排列的置刀架(11)，所述旋转换刀机构(2)和取刀机械手分别设置在支架(1)相对的两侧，所述传递窗口(12)用于取刀机械手传递刀把至旋转换刀机构(2)上进行换刀。2.根据权利要求1所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述取刀机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构(32)、Z轴移动机构(33)和夹爪(34)，所述Z轴移动机构(33)安装在X轴移动机构上，X轴移动机构驱动Z轴移动机构(33)沿X轴方向移动；所述Y轴移动机构(32)安装在Z轴移动机构(33)上，Z轴移动机构(33)驱动Y轴移动机构(32)沿Z轴方向移动；所述夹爪(34)安装在Y轴移动机构(32)上，Y轴移动机构(32)驱动夹爪(34)沿Y轴方向移动；所述夹爪(34)包括第一动力装置(341)、安装板(342)、第一定位块和夹持块，所述第一定位块固定在安装板(342)的一端，夹持块可滑动地设置在安装板(342)上，第一动力装置(341)驱动夹持块移动。3.根据权利要求2所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述夹爪(34)包括用于夹持定位刀把拉钉的第一夹持部和用于夹持刀把环形凸沿的第二夹持部，所述第一定位块上设有第一凹位(343)和第二凹位(344)，所述第二凹位(344)设置于第一凹位(343)的下方；所述夹持块上设有第三凹位(345)和第四凹位(346)，第一凹位(343)和第三凹位(345)构成第一夹持部，第二凹位(344)和第四凹位(346)构成第二夹持部。4.根据权利要求2或3所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述夹爪(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟强，周振财，梁志伟，李华发，李同，
申请(专利权)人：广东科杰机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44