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本实用新型公开了一种阵列式刀库，包括支架、旋转换刀机构和取刀机械手，支架上设置有传递窗口和至少两个沿上下方向排列的置刀架，旋转换刀机构和取刀机械手分别设置在支架相对的两侧，传递窗口用于取刀机械手传递刀把至旋转换刀机构上进行换刀。本实用新型的...
该专利属于广东科杰机械自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东科杰机械自动化有限公司授权不得商用。

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