在元件安装装置(10)中，相邻的吸嘴(32)的圆板部(37)彼此的间隔为按压辊(44)能够在上下方向上通过的大小。因此，能够相对缩小圆板部(37)的大小，进而能够使旋转头(30)小型化。水平突起(45)具有如下的大小：在按压辊(44)处...

本发明涉及一种另置式带盘保持装置(7)，另行设置于具备元件供给装置(3)的元件安装机(1)，元件供给装置(3)具有多台供料器装置(81、82)及对多个带盘(TR)以能够旋转且能够更换的方式进行保持的主体侧带盘保持部(35)，另置式带盘保...

带式供料器(10)具备伴随着元件供给带(12)的进给动作在元件吸附位置的近前将盖带(22)的至少一部分从元件供给带的上表面剥离而使元件供给带内的元件露出的盖带剥离部件(41、42)。该盖带剥离部件以能够更换的方式安装于带式供料器，并且能...

本发明涉及一种追加型带盘保持装置(7)，能够以追加的方式安装于元件安装机(1)所装备的元件供给装置(3)，元件供给装置(3)具有：多台供料器装置(81、82)及对多个带盘(TR)以能够旋转且能够更换的方式进行保持的标准带盘保持部(35)...

本发明提供一种在将电子元件(4)向电路基材(2)安装的元件安装机(10)中，能够将元件安装机(10)内部的可动区域显示在同一图像内的技术。该元件安装机(10)具备：固定相机(29)，对元件安装机(10)的内部进行监视；显示部(28)，能...

本发明涉及一种检查装置，分类回收电气特性测定后的元件(s)。检查装置包括：保持台(32)；能够把持保持于该保持台(32)上的元件(s)来测定电气特性的一对测定件(34、36)；及使保持台(32)与一对测定件(34、36)彼此相对移动的相...

管理计算机的CPU当使作业分配处理例程开始时，首先取得各安装机的规格精度(步骤S110)，接下来取得与向一块基板(S)安装的第一个～最后一个元件的元件种类对应的要求精度(步骤S120)。接下来，管理计算机的CPU对第一个～最后一个元件的...

管理计算机的CPU在本次的序列中将安装顺序为第n个的元件设定为对象元件(S120)，算出(取得)该对象元件的周边状况数据(S130)，基于该周边状况数据来设定对象元件的要求精度并存储于HDD(83)(S140)。这样基于周边状况数据而自...

一种旋转头型元件安装机，能够使保持于旋转头(15)的预定个数的吸嘴(14)中的多个吸嘴同时下降。在通过头移动机构(20)使旋转头移动到吸嘴更换区域而对吸嘴进行更换时，通过标记拍摄用相机(30)拍摄吸嘴站(17)的两处站基准标记(47)，...

本发明提供一种具备供料器装置(3)和元件移载装置(4)的元件安装机(1)，具备：在供料器装置的比供给位置(32)靠近前侧的位置检测拼接部(79)的拼接部检测部(33)；判定拼接部是否为位于通过区间内的通过中状态的通过中判定部(步骤S2、...

元件安装位置偏差量测定单元(25)以能够更换为盒式供料器(14)的方式安设于元件安装机(12)的供料器安设部(24)。元件安装位置偏差量测定单元具备：载置以能够更换的方式保持于元件安装机的安装头(15)上的测定用吸嘴(55a～55c)的...

供料器保养装置(11)对包含与清扫部(空气清洗部(30、40、49)及液体清洗部(34、44))相关的消耗品的使用次数及消耗品的测定值中的至少一个以上在内的履历信息(84)进行管理，并基于履历信息(84)来将消耗品的使用状况的信息作为消...

供料器保养装置(11)通过清扫部(空气清洗部(30、40)、液体清洗部(34、44))对供料器(60)的包括送出机构(65)在内的预定部(带齿卷盘部(66)、部件处理机构(70)等)进行清扫，通过齿隙检查部(51)(测定部)来测定送出机...

目的在于提供一种能够提高测定精度及增加测定模型的耐用次数的测定装置。测定装置具备：移动控制部，将测定模型(80)定位于移送方向上的指令位置；拍摄控制部，通过由测定相机拍摄对定位后的测定模型(80)进行拍摄而取得图像数据；图像处理部，基于...

在预定的供给位置(SS)处通过引导部(150)将具有多个引脚(Le)的带引脚元件(P)的各引脚引导至规定位置而通过夹紧件(110)进行定位、并且逐个地依次供给具有多个引脚(Le)的带引脚元件(P)的元件供料器中，设有用于确认夹紧件关闭的...

在本发明的作业机(20)中，在电路基板(54)由紧固装置(40)紧固的期间，使输送带(50)旋转，以使突起部(58)位于电路基板(54)的与输送方向相反一侧的端面的上游侧。由此，能够防止突起部(58)与电路基板(54)之间的干扰，并通过...

本发明的元件安装机(1)具备：机台(9)；多台元件供给装置(3)，分别具有多个元件供给单元(供料器单元8)且以能够更换的方式装备；元件移载装置(4)，被设定了作为装配嘴(吸嘴46)的升降动作的基准的基准高度(H0)；高度存储部(装置控制...

元件安装线(10)具备：沿基板的搬运方向排列的多个元件安装机(20)；保管能够相对于元件安装机(20)进行拆装的多个供料器(30)的供料器保管库(60)；及能够在供料器保管库(60)与各元件安装机(20)之间更换供料器(30)的更换机器...

机器人系统(10)按照通过相机得到的信息相对于对象物进行机器人手臂的驱动控制，机器人系统(10)具有：具备作业部(2)的机器人(1)；在作业部的附近安装于机器人(1)上的相机(3)；及一边基于相机(3)的拍摄数据确认对象物一边控制机器人...

本发明提供一种供料器维护装置，进一步抑制供料器维护装置的运转率的降低。供料器维护装置(10)具备：供料器装配部(11)，用于装配供料器(60)，所述供料器(60)具备送出收容有元件的带的送出机构(64)，且在向基板安装元件的安装装置中使...