在元件安装装置(10)中，相邻的吸嘴(32)的圆板部(37)彼此的间隔为按压辊(44)能够在上下方向上通过的大小。因此，能够相对缩小圆板部(37)的大小，进而能够使旋转头(30)小型化。水平突起(45)具有如下的大小：在按压辊(44)处于相邻的吸嘴(32)的圆板部(37)彼此之间时，在俯视观察下，水平突起(45)与相邻的吸嘴的环状突起(38)的一方或两方重叠。因此，即使在按压辊(44)处于相邻的吸嘴(32)的圆板部(37)彼此的间隔的上方的状态下将向Z轴线性促动器(47)供给的电源切断，升降部件(42)意外地失去支撑而下落，升降部件(42)的水平突起(45)也会被吸嘴(32)的环状突起(38)阻挡而停止。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置
本专利技术涉及一种元件安装装置。
技术介绍
迄今为止，已知有如下元件安装装置：多个吸嘴以能够以该头的主轴为中心进行公转的方式安装于头。例如，专利文献1的元件安装装置在公转方向上的预定位置具备具有按压辊的升降部件，并且具备向上方对吸嘴进行施力的弹簧。在该元件安装装置中，在将吸嘴定位于预定位置的状态下，通过按压辊以克服弹簧的力的方式按压吸嘴的被按压部，从而使吸嘴向下方移动。另一方面，通过解除按压部对被按压部的按压，利用弹簧使吸嘴返回到预定的上方位置。相邻的被按压部彼此的间隔被设计为按压辊不会在上下方向上穿过的大小。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-150638号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，当使升降部件升降的马达产生意外的故障时，升降部件有可能失去支撑力而下落。在专利文献1中，即使升降部件下落，由于被按压部彼此的间隙较窄，因此按压部以载置于被按压部上的状态被弹簧的力支撑。因此，升降部件不会下落至最低点。然而，在进行头的小型化的过程中，需要缩小被按压部，相邻的被按压部彼此的间隔有可能比按压辊的大小大。在该情况下，若在按压辊配置于该间隔的上方位置时升降部件意外地下落，则会导致按压辊穿过该间隙，因此升降部件有时会下落至最低点。并且，若在该状态下使头移动，则存在升降部件与其他元件相碰撞的隐患。因此，需要避免升降部件意外地下落。本专利技术的主要目的在于解决上述课题，在能够进行头的小型化的元件安装装置中避免升降部件意外地下落。用于解决课题的技术方案在本专利技术的元件安装装置中，多个吸嘴以能够以头的主轴为中心进行公转的方式安装于所述头，在公转方向上的预定位置设置具备按压部的升降部件，并且，设置向上方对所述吸嘴进行施力的施力部件，在将所述吸嘴定位于所述预定位置的状态下，利用所述按压部克服所述施力部件的力而对所述吸嘴的被按压部进行按压，由此向下方按压所述吸嘴，另一方面，通过解除所述按压部对所述被按压部的按压，利用所述施力部件使所述吸嘴返回到预定的上方位置，相邻的所述被按压部彼此的间隔为所述按压部能够在上下方向上通过的大小，所述吸嘴在比所述被按压部靠下方的位置具有突起部，所述升降部件在比所述按压部靠下方的位置具有限制部，所述限制部配置于所述吸嘴的所述被按压部与所述突起部之间，所述限制部在所述按压部对所述被按压部进行按压时向上方离开所述突起部，并具有如下的大小：在所述按压部处于相邻的所述被按压部彼此之间时，在俯视观察下，所述限制部与至少一个所述突起部重叠。在该元件安装装置中，相邻的被按压部彼此的间隔为按压部能够在上下方向上通过的大小。因此，能够相对缩小被按压部的大小，进而能够进行头的小型化。另外，限制部在按压部对被按压部进行按压时向上方离开突起部，因此不会按压到突起部。该限制部具有如下的大小：在按压部处于相邻的被按压部彼此之间时，在俯视观察下，限制部与至少一个突起部重叠。因此，即使在按压部处于相邻的被按压部彼此的间隔的上方的状态下升降部件意外地失去支撑而下落，升降部件的限制部也会被吸嘴的突起部阻挡而停止。即，升降部件的限制部在载置于吸嘴的突起部的状态下被吸嘴的施力部件支撑。由此，能够防止升降部件意外地下落。在本专利技术的元件安装装置中，也可以是，所述升降部件通过线性马达进行升降。线性马达是接受电源的供给而利用磁力使滑动件与定子在非接触的状态下工作的马达。因此，当切断电源时，线性马达失去支撑升降部件的力，升降部件下落。由此，应用本专利技术的意义较高。在本专利技术的元件安装装置中，也可以是，所述被按压部设于所述吸嘴的中心轴上。如此一来，与被按压部设于从吸嘴的中心轴偏移的位置的情况相比，即使是小型的吸嘴，也能够被按压部顺畅地向下方按压。在本专利技术的元件安装装置中，也可以是，所述被按压部具有凸缘，在使所述升降部件相对于所述吸嘴上升时，所述限制部与所述凸缘的下表面卡合。如此一来，在施力部件因某种原因而无法向上方对吸嘴进行施力时，能够通过抬起升降部件而使限制部与凸缘的下表面卡合，来提起吸嘴。在本专利技术的元件安装装置中，也可以是，所述突起部与使所述吸嘴绕该吸嘴的中心轴自转时所使用的齿轮一体化。如此一来，与分别设置齿轮与突起部的情况相比，能够简化吸嘴的结构。附图说明图1是表示元件安装系统1的整体结构的说明图。图2是旋转头30及其周边部件的主视图。图3是图2的A-A剖视图。图4是图2的B-B剖视图。图5是用于说明升降部件42的动作的剖视图。图6是用于说明升降部件42的动作的剖视图。图7是图2的A-A剖视图(相当于按压辊44处于相邻的圆板部37彼此之间时的俯视图)。图8是用于说明升降部件42的动作的剖视图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术优选的实施方式。图1是表示元件安装系统1的整体结构的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图1所示。元件安装系统1具备元件安装装置10和管理计算机80。如图1所示，元件安装装置10具备：基板搬运装置14，搭载于基台12；头单元20，能够在XY平面上移动；旋转头30，以能够装卸的方式安装于头单元20；零件相机58，从下方拍摄吸嘴32所吸附的元件；元件供给装置60，供给向基板S装配的元件；以及控制器70，执行各种控制。基板搬运装置14通过分别安装于前后一对支撑板16、16的传送带18、18(在图1中仅示出单方)将基板S从左向右搬运。头单元20安装于X轴滑动件22，伴随着X轴滑动件22沿导轨24、24在左右方向上移动而在左右方向上移动，伴随着Y轴滑动件26沿导轨28、28在前后方向上移动而在前后方向上移动。因此，头单元20能够在XY平面上移动。各滑动件22、26分别被未图示的伺服马达驱动。旋转头30具有多个吸嘴32，以能够装卸的方式安装于头单元20。该旋转头30能够绕中心轴(上下方向上的轴)旋转地安装于头单元20。零件相机58配置于基板搬运装置14的前侧。零件相机58在吸附了元件的吸嘴32在零件相机58的上方通过时，拍摄吸嘴32所吸附的元件的状态。由零件相机58拍摄到的图像例如用于判定元件是否被正常地吸附。元件供给装置60安装于元件安装装置10的前方。该元件供给装置60具有多个槽，供料器62能够插入到各槽。在供料器62安装有卷绕有带的带盘64。在带的表面，以沿带的长边方向排列的状态保持有元件。这些元件被覆盖带的表面的薄膜保护。这样的带被未图示的带齿卷盘机构向后方送出，并以薄膜被剥下而露出元件的状态配置于预定的元件供给位置。元件供给位置指的是吸嘴32能够吸附该元件的位置。在该元件供给位置吸附了元件的吸嘴32将该元件向基板S上的指定位置安装。控制器70具备：CPU，执行各种控制；ROM，存储控制程序等；RAM，被用作作业区域；以及HDD，存储大容量的数据，这些通过未图示的总线连接。控制器70与基板搬运装置14、X轴滑动件22、Y轴滑动件26、头单元20、零件相机58、元件供给装置60以能够进行信号的交换的方式连接。管理计算机80是管理基板S的生产作业的计算机，存储有操作人员所生成的生产作业数据。在生产作业数据中指定有在元件安装装置10中从哪个槽位置的供料器以何种顺序将何种元件向何种基板种类的基板S安装、另外生成多少块像这样地安装而成的基板S等。管本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种元件安装装置，多个吸嘴以能够以头的主轴为中心进行公转的方式安装于所述头，在公转方向上的预定位置设置具备按压部的升降部件，并且，设置向上方对所述吸嘴进行施力的施力部件，在将所述吸嘴定位于所述预定位置的状态下，利用所述按压部克服所述施力部件的力而对所述吸嘴的被按压部进行按压，由此向下方按压所述吸嘴，另一方面，通过解除所述按压部对所述被按压部的按压，利用所述施力部件使所述吸嘴返回到预定的上方位置，相邻的所述被按压部彼此的间隔为所述按压部能够在上下方向上通过的大小，所述吸嘴在比所述被按压部靠下方的位置具有突起部，所述升降部件在比所述按压部靠下方的位置具有限制部，所述限制部配置于所述吸嘴的所述被按压部与所述突起部之间，所述限制部在所述按压部对所述被按压部进行按压时向上方离开所述突起部，并具有如下的大小：在所述按压部处于相邻的所述被按压部彼此之间时，在俯视观察下，所述限制部与至少一个所述突起部重叠。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，多个吸嘴以能够以头的主轴为中心进行公转的方式安装于所述头，在公转方向上的预定位置设置具备按压部的升降部件，并且，设置向上方对所述吸嘴进行施力的施力部件，在将所述吸嘴定位于所述预定位置的状态下，利用所述按压部克服所述施力部件的力而对所述吸嘴的被按压部进行按压，由此向下方按压所述吸嘴，另一方面，通过解除所述按压部对所述被按压部的按压，利用所述施力部件使所述吸嘴返回到预定的上方位置，相邻的所述被按压部彼此的间隔为所述按压部能够在上下方向上通过的大小，所述吸嘴在比所述被按压部靠下方的位置具有突起部，所述升降部件在比所述按压部靠下方的位置具有限制部，所述限制部配置于所述吸嘴的所述被按压部与所述突起部...
【专利技术属性】
技术研发人员：河口浩二，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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