元件安装机制造技术

本发明专利技术提供一种在将电子元件(4)向电路基材(2)安装的元件安装机(10)中，能够将元件安装机(10)内部的可动区域显示在同一图像内的技术。该元件安装机(10)具备：固定相机(29)，对元件安装机(10)的内部进行监视；显示部(28)，能够显示固定相机(29)的拍摄图像。固定相机(29)能够在同一图像内拍摄从吸嘴(6)吸附由元件供料器(12)供给的电子元件(4)的吸附位置到将电子元件(4)向电路基材(2)上安装的安装位置为止的范围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本说明书涉及向电路基板安装电子元件的元件安装机。
技术介绍
专利文献1公开了向电路基材安装电子元件的元件安装机。元件安装机具备：带式供料器；引导罩，覆盖带引导通路的上方；相机，能够从引导罩的上方拍摄检查区域；图像识别部，对检查区域的图像进行处理而进行图像识别；及检查单元，进行基于检查的判定。带引导通路使从带式供料器排出的空带向下方弯曲而进行引导。在该元件安装机中，在供料器设置台上设置带式供料器时，从带式供料器排出的空带设置成向引导罩的上表面露出的状态，或者在带式供料器的设置后通过带进给动作而空带成为向引导罩的上表面侧露出的状态时，图像识别部无法根据由相机拍摄的图像识别出引导罩的上表面。检查单元根据图像识别部是否能够识别出引导罩的上表面，来检测空带在引导罩的上表面侧的露出。在先技术文献专利文献1：日本特开2013-98452号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1公开的元件安装机中，能够根据由相机拍摄的图像来检测从带式供料器排出的空带在引导罩的上表面侧露出的错误。然而，在专利文献1的元件安装机中，相机的拍摄范围为局部性的范围，因此无法判定元件安装机内部的其他部分的状态，而且，元件安装机的错误有时会与多个现象互相牵扯地产生，关于这样的错误，即使根据局部性的相机的图像而判定为产生了错误，也无法确定该错误的原因。因此，有时难以适当地应对检测到的错误。本说明书公开了一种通过能够大范围地拍摄元件安装机内部而能够适当地应对在元件安装机内部产生的错误的元件安装机。本说明书公开的元件安装机将电子元件向电路基材安装。元件安装机具备：输送通道，输送电路基材；元件供料器，配置在离开输送通道的位置，收纳电子元件；吸嘴，吸附电子元件的上表面；移载头，支撑有吸嘴，并使吸嘴相对于元件供料器及输送通道上输送的电路基材进行相对移动，由此将由元件供料器供给的电子元件吸附于吸嘴，并将吸附于吸嘴的电子元件向由输送通道输送的电路基材上安装；固定相机，对元件安装机的内部进行监视；显示部，能够显示固定相机的拍摄图像；及控制装置，控制移载头的动作。固定相机能够在同一图像内拍摄从吸嘴吸附由元件供料器供给的电子元件的吸附位置到向电路基材上安装电子元件的安装位置为止的范围。在上述元件安装机中，能够通过固定相机在同一图像内拍摄从吸嘴吸附由元件供料器供给的电子元件的吸附位置到向电路基材上安装电子元件的安装位置为止的范围。因此，能够通过一台固定相机拍摄元件安装机内部的吸嘴的可动区域。本专利技术者进行了仔细研究，判明了：通过掌握元件安装机内部的可动区域的状态，与局部性地监视错误部位的情况相比，能够容易地判定出元件安装机的错误的原因。因此，与以往的元件安装机相比，能够适当地应对元件安装机内部的错误。附图说明图1是示意性地表示实施例1的元件安装机的结构的侧视图。图2是表示实施例1的元件安装机的控制系统的结构的框图。图3是表示在实施例1的元件安装机中，将固定相机的拍摄图像存储于存储部的处理的流程图的图。图4是表示实施例2的元件安装机的控制系统的结构的框图。图5是示意性地表示实施例4的元件安装机的结构的侧视图。图6是表示在实施例4的元件安装机中，将外部相机的拍摄图像存储于存储部的处理的流程图的图。具体实施方式列举以下说明的实施例的主要特征。另外，以下记载的技术要素分别是独立的技术要素，单独地或者通过各种组合来发挥技术有用性，没有限定为申请时权利要求记载的组合。(特征1)在本说明书公开的元件安装机中，可以是，固定相机在元件安装机的内部的、连结吸附位置与安装位置的第一方向上，配置在比吸附位置离开安装位置的一侧。通过将固定相机配置在吸附位置侧，能够抑制固定相机妨碍吸嘴的移动。(特征2)在本说明书公开的元件安装机中，可以是，控制装置具备：判定元件安装机是否正常运转的判定部及存储固定相机的拍摄图像的存储部。而且，可以是，固定相机按照预定周期拍摄图像，在判定部判定为元件安装机正常运转的期间，存储部使由固定相机按照预定周期拍摄的拍摄图像的存储继续，另一方面在判定部判定为元件安装机发生了异常的情况下，存储部停止自此以后由固定相机拍摄的拍摄图像的存储。根据这样的结构，能够通过存储部保持元件安装机发生了异常时存储的拍摄图像。(特征3)在本说明书公开的元件安装机中，可以是，还具备检测元件供料器向元件安装机的插入的检测部。而且，可以是，在检测部检测到了元件供料器向元件安装机的插入的情况下，控制装置使拍摄图像显示于显示部。根据这样的结构，使用者能够掌握元件供料器插入时的元件安装机内部的状态。(特征4)在本说明书公开的元件安装机中，可以是，还具备与控制装置电连接的操作部。而且，可以是，控制装置基于使用者对操作部的操作，使由固定相机拍摄的拍摄图像显示于显示部。根据这样的结构，使用者能够在任意时间点确认元件安装机内部的状态。(特征5)在本说明书公开的元件安装机中，可以是，还具备外部相机，外部相机安装于元件安装机，按照预定周期拍摄元件安装机的外部的使用者作业区域。而且，可以是，在判定部判定为元件安装机正常运转的期间，存储部使由外部相机按照预定周期拍摄的图像的存储继续，另一方面在判定部判定为元件安装机发生了异常的情况下，存储部停止自此以后由外部相机拍摄的图像的存储。根据这样的结构，能够将元件安装机发生了异常时存储的使用者的作业图像保持于存储部。实施例1以下，说明实施例1的元件安装机10。元件安装机10是向电路基材2安装电子元件4的装置。元件安装机10也被称为表面安装机或贴片机。通常，元件安装机10与焊料印刷机、其他元件安装机及基板检查机一起并列设置，构成一系列的安装线。另外，电路基材2包括例如未安装电子电路元件的印刷配线板、在一个面上安装并电接合有电子电路元件而在另一个面上未安装电子电路元件的印刷电路板、搭载有裸芯片并构成带有芯片的基板的基材、搭载有具备球栅阵列的电子电路元件的基材、具有三维形状的基材等。如图1所示，元件安装机10具备：多个元件供料器12、供料器保持部14、移载头16、使移载头16移动的移动装置18、输送通道26、操作部27、显示部28、固定相机29、控制装置50。各元件供料器12收纳多个电子元件4。元件供料器12以可拆装的方式安装于供料器保持部14，向移载头16供给电子元件4。供料器保持部14设置在元件安装机10的前表面侧。因此，使用者能够从元件安装机10的前表面侧向供料器保持部14安装或拆下元件供料器12。元件供料器12的具体的结构不特别限定。各元件供料器12可以是例如呈卷带状地收纳多个电子元件4的带式供料器、在托盘上收纳多个电子元件4的托盘式供料器、或者在容器内随机地收纳多个电子元件4的散装式供料器中的任一个。移动装置18使移载头16在元件供料器12与电路基材2之间移动。本实施例的移动装置18是使移动基体18a沿着X方向及Y方向移动的XY机器人。移动装置18由对移动基体18a进行引导的导轨、使移动基体18a沿着导轨移动的移动机构、对该移动机构进行驱动的电动机等构成。移动装置18配置在元件供料器12及电路基材2的上方。在移动基体18a上安装有移载头16。移载头16通过移动装置18而在元件供料器12的上方及电路基材2的上方之间移动。移载头16具备吸附电子元件4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机，将电子元件向电路基材安装，所述元件安装机具备：输送通道，输送所述电路基材；元件供料器，配置在离开所述输送通道的位置，收纳所述电子元件；吸嘴，吸附所述电子元件的上表面；移载头，支撑有所述吸嘴，并使所述吸嘴相对于所述元件供料器及所述输送通道上输送的所述电路基材进行相对移动，由此将由所述元件供料器供给的所述电子元件吸附于所述吸嘴，并将吸附于所述吸嘴的所述电子元件向由所述输送通道输送的所述电路基材上安装；固定相机，对所述元件安装机的内部进行监视；显示部，能够显示所述固定相机的拍摄图像；及控制装置，控制所述移载头的动作，所述固定相机能够在同一图像内拍摄从所述吸嘴吸附由所述元件供料器供给的所述电子元件的吸附位置到向所述电路基材上安装所述电子元件的安装位置为止的范围。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，将电子元件向电路基材安装，所述元件安装机具备：输送通道，输送所述电路基材；元件供料器，配置在离开所述输送通道的位置，收纳所述电子元件；吸嘴，吸附所述电子元件的上表面；移载头，支撑有所述吸嘴，并使所述吸嘴相对于所述元件供料器及所述输送通道上输送的所述电路基材进行相对移动，由此将由所述元件供料器供给的所述电子元件吸附于所述吸嘴，并将吸附于所述吸嘴的所述电子元件向由所述输送通道输送的所述电路基材上安装；固定相机，对所述元件安装机的内部进行监视；显示部，能够显示所述固定相机的拍摄图像；及控制装置，控制所述移载头的动作，所述固定相机能够在同一图像内拍摄从所述吸嘴吸附由所述元件供料器供给的所述电子元件的吸附位置到向所述电路基材上安装所述电子元件的安装位置为止的范围。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述固定相机配置在所述元件安装机的内部，且在连结所述吸附位置与所述安装位置的第一方向上配置在比所述吸附位置离开所述安装位置的一侧。3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，所述控制装置具备：判定所述元件安装机是否正常运转的判定部及存储所述固定相机的所述拍摄图像的存储部，所述固定相机按照预定周期对图像进行拍摄，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部和真，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP