本发明提供一种切割机工作台升降机构，其包括第一机架、升降部和驱动机构，升降部上部设有承载平台，下部设有连接部，升降部通过连接部可上下移动的设置在所述第一机架上；驱动机构设置在所述第一机架底部，驱动机构设有推顶结构，推顶结构与连接部连接，...

本实用新型公开了一种整体式激光切管机，包括机架、后输料卡盘、前旋转卡盘、悬臂和切割头，所述前旋转卡盘和所述悬臂均固定安装在所述机架的前端，所述后输料卡盘可在所述机架上沿X轴滑动，所述切割头安装在所述悬臂上并且可沿Y轴和Z轴滑动，所述切割...

本实用新型的公开的激光振镜头的焊接吹气保护装置，包括振镜和设置在振镜下方的保护气罩，保护气罩通过安装支架与振镜连接，保护气罩上、下两端设有敞口，保护气罩的周壁围合在工件表面形成无氧的区域焊接内腔，保护气罩侧部设有至少一个进气孔，工作时焊...

本实用新型公开了管材自动上料装置，包括有机架，所述机架的后端设有上料机构、前端设有送料机构，所述机架上设有限高架，所述限高架活动安装在机架的后方，所述机架中设有输送机构，所述输送机构自前往后包括有一级输送带与二级输送带，所述一级输送带的...

本实用新型公开了一种焊接设备，包括激光焊接件、填丝结构、第一焊丝、第二焊丝及固定件，激光焊接件及填丝结构固定于固定件，激光焊接件包括激光束，填丝结构包括填丝件，第一焊丝收容于填丝件，第二焊丝位于激光束下，激光束使第二焊丝融化进行焊接焊缝...

本发明涉及一种激光切割管板一体机，所述第一床身用于切割板材，所述第二床身用于切割管材；所述第二床身为L型，包括与地面平行的底部以及与地面垂直的侧壁；在所述第二床身的一端设置有前卡盘，在所述第二床身的另一端设置有后卡盘，所述前卡盘和所述后...

本发明提供一种激光切管机卡爪的驱动装置及夹持机构，其中驱动装置包括主驱动部和辅助驱动部，主驱动部和辅助驱动部并列的设置在第一固定板上，主驱动部设有主推顶连杆，辅助驱动部设有辅助推顶连杆；第一固定板上设有传动介质通道，传动介质通道包括主介...

本发明公开的卡盘传动结构，包括旋转盘、外壳和设置在外壳上的介质分配环，旋转盘可转动的设置在介质分配环内,旋转盘上设有第三介质通道，外壳设有第四介质通道，介质分配环与外壳之间环设有第一介质通道，旋转盘与介质分配环之间环设有第二介质通道，第...

本发明提供一种激光加工装置，包括机架、加工机构和至少两个工作平台，加工机构通过第一运动机构可移动的设置在机架上，工作平台通过第二运动机构可移动的设置在机架上，工作平台通过定位机构固定待切割工件；加工机构与机架围合形成切割区，两个工作平台...

本发明提供一种工装夹具，包括安装支架和工装模板，所述工装模板上设置有至少一个容纳腔，所述容纳腔上设置有工件定位机构，工件定位机构用于将工件定位至指定工位上；所述容纳腔底部沿工件形状的轨迹设置有若干避空槽，所述工装模板两端通过翻转机构与安...

本实用新型公开了一种小管切割下料装置，包括有机架，所述机架的上端设有护套机构，所述护套机构包括有驱动单元与两个半圆套管，所述两个半圆套管分立在机架的前后两端，所述驱动单元与半圆套管驱动连接；所述机架上还包括有下料斜坡、接料座，所述护套机...

本发明公开了一种激光器焊接功率缓升缓降的控制方法，包括以下步骤：设定激光器开始开光的时间段为功率缓升时间，激光器开始关光的时间段为功率缓降时间；功率缓升调整步骤：当检测到激光器开始开光时，开始计时并实时检测第一计时时间，以及根据第一计时...

本发明公开了一种激光填丝焊送丝速度控制方法，包括以下步骤：获取步骤：获取拼焊工件的焊缝间隙大小；转换步骤：根据拼焊工件的焊缝间隙大小与焊丝填入速度的关系计算得出焊丝填入速度，以及根据焊丝填入速度生成模拟量电压信号并将其发送给送丝机控制系...

本实用新型公开了一种切管机的取料输出装置，包括有底座，所述底座的上表面中设有接料座，所述接料座与底座滑动连接；所述接料座上设有翘板，所翘板与接料座的前端铰接，所述接料座下设有顶升气缸，所述顶升气缸与翘板的中部铰接；所述翘板上设有夹紧气缸...

本实用新型公开了一种矩形管材的激光切割装置，包括有切割头、控制装置，所述控制装置包括有X、Y轴联动驱动机构，所述控制装置还包括有Z轴驱动机构，所述切割头还包括有随动控制单元。本实用新型的切割装置，通过糅合了Z轴的联动控制以及随控技术，使...

本发明公开了一种库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法，包括步骤：接收步骤，接收库卡机器人生成的设定位置信号和设定速度信号；转换步骤，将所述设定位置信号和设定速度信号进行转换，分别形成轴位置信息和轴速度信息；驱动步骤，根据所述轴位置信息...

本实用新型公开了一种双滚筒卡爪装置，包括有转盘，所述转盘上设有多个卡爪，所述卡爪包括有底座，所述底座的前端安装有内滚筒卡爪与外滚筒卡爪，所述内滚筒卡爪与外滚筒卡爪相互错开，所述内滚筒卡爪与外滚筒卡爪之间的距离大于滚筒的直径。本实用新型通...

本实用新型公开了拼板焊接床身机构，包括有立板、连接板、框架，所述连接板与立板焊接成型，所述框架与连接板通过螺栓连接。本实用新型通过将方通状态转化为拼板状态，利用连接板与立板的连接方式，保证立板与框架的平面度，也可以更加准确的算出加工预留...

本实用新型公开了一种切管机双联动卡盘，包括有机架，设于机架前端的转盘，所述转盘上设有四个卡爪，所述四个卡爪均匀分布在转盘的上、下、左、右四个方向，所述机架中包括有转轴，所述转盘与转轴固定连接，所述机架上还设有支座，所述支座上设有驱动机构...

本实用新型公开了一种托料随动装置，包括有机架，设于机架上的滚筒，还包括有支撑连杆，所述支撑连杆的下端与机架轴接、上端设有滚筒座，所述滚筒铰接在滚筒座上；所述支撑连杆的中部连接有驱动机构，所述驱动机构包括有随动电机。本实用新型通过利用支撑...