本发明公开了一种牛巴泰病毒环介导等温扩增检测引物组及试剂盒。本发明通过比对Genbank中牛巴泰病毒的所有序列，在其相对保守的M基因设计LAMP引物，经筛选后得到一组用于牛巴泰病毒检测的LAMP引物组合物。同时，在上述LAMP引物组合物...

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种综合参数优化标定的六轴加工并联装置控制方法，包括如下步骤：建立运动学模型及误差模型；选取标定点，获取标定路径对应的电机驱动角度信号，根据电机驱动角度信号驱动并联支链与空间旋转支链运动，并获取空间旋转平...

本发明提供了一种基于改进YOLOv5的混凝土裂缝检测方法，其包括如下步骤：构建混凝土裂缝数据集；搭建改进的YOLOv5模型；获取预训练数据并利用预训练数据对改进的YOLOv5模型进行预训练；利用混凝土裂缝数据集对预训练后的改进的YOLO...

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种跟随人手运动的五自由度并联机器人控制方法，其包括如下步骤：通过可被人手握住的信号采集装置获取目标位姿信息；根据目标位姿信息驱动三自由度并联平台以及二自由度仿肩关节平台运动，以使三自由度并联平台以及二自...

本发明公开了一种基于粒子群算法优化的机械臂标定与控制装置及方法，该方法包括：获取第二臂末端位置相片；对第二臂末端位置相片进行处理，并提取光源反射器像素坐标；提取光源反射器的光源边缘，计算第二臂末端位置的像素坐标，得到第一臂末端位置的像素...

本实用新型涉及模拟血泵电路系统，包括：MCU模块；脉搏传感器，用于获取脉搏信息；霍尔流量传感器，用于获取所测量的液体流量数据；电机驱动模块，输入端与所述MCU模块电连接，用于接收来自所述MCU模块的控制电信号，并进行对应输出；水泵群，包...

本实用新型提供了一种移动机器人，其包括机架、移动底盘、输送装置以及多个支撑件；输送装置包括安装架、输送带、传动辊以及安设于安装架且用于控制输送带运动状态的动力辊，输送带的一端绕设于传动辊，输送带的另一端绕设于动力辊的辊体，传动辊安设于安...

本申请涉及城市道路建模技术领域，提供了一种城市道路三维可视化建模方法及系统，该方法包括：获取城市道路遥感图像，对遥感图像进行预处理，得到处理后的遥感图像；将处理后的遥感图像进行三维点云提取，获得遥感图像的三维点云数据；将三维点云数据输入...

本发明公开了一种疏水性自修复聚苯胺/氧化铈复合涂层的制备方法，包括以下步骤：S1：对金属基底进行前处理；S2：配置电解液，所述电解液含有浓度为0.1

本发明公开了一种与哺乳期母猪日均采食量相关的SNP分子标记，该SNP分子标记位于国际猪基因组Sscrofa11.1版本第1号染色体第243590207bp位置的A>T碱基突变(rs330479856分子标记)。由此，通过对...

本发明公开了一种农业灌溉系统及灌溉方法，其中，农业灌溉系统，包括：管路，其围绕种植区设置，所述管路上连接有泵体，所述管路内设有中空的排水流道，所述泵体与所述排水流道连通，至少部分所述管路连接有单向阀，所述单向阀用于启闭所述排水流道；灌溉...

本发明涉及猪选择育种技术领域，尤其涉及一种猪间性病相关的WWOX基因分子标及其应用。一种猪间性病相关的WWOX基因分子标记，该分子标记的核苷酸序列为SEQ ID NO：1，所述分子标记位于6号染色体的WWOX基因。相应的，本发明还公开了...

本实用新型提供了一种减震模组、底盘及移动机器人，其中的减震模组包括轴承座、连接组件和弹簧组件，轴承座用于装设驱动轮，使驱动轮相对于轴承座进行转动；连接组件，用于连接轴承座和底盘本体；弹簧组件的一端与轴承座铰链连接，另一端与底盘本体铰链连...

本实用新型提供了一种防碰撞结构及机器人平台，其中防碰撞结构包括防撞框架、缓冲组件、安装组件整体呈圆环状，包括若干弧形件，所述弧形件设有沿圆弧方向的安装孔；缓冲组件包括若干适配在所述安装孔内的弹性件；安装组件包括连接在一起的安装座和支撑组...

本发明公开了一种基于奇数转化为小数的RSA模数分解方法，该方法包括：对RSA密码体制进行研究，设定模数为N＝p

本发明公开了一种对比度平衡的红外与可见光图像融合方法及系统，该方法包括：获取红外源图像与可见光源图像并对可见光源图像进行预处理；通过加权引导滤波器分别对红外源图像与预处理后的可见光源图像进行分解，得到对应的细节层与能量层；基于加权拉普拉...

本发明涉及一种高活性的瘤胃纤维素酶及其基因，属于基因工程领域，该高活性纤维素酶Umcel

本发明涉及一种高活性纤维素复合酶，属于基因工程领域，该高活性纤维素复合酶Umcel

本发明提供了一种研究垂直管中螺旋气流携液的方法及实验装置，该试验装置包括：供气系统，液路循环系统，液泛实验段及测量系统，供气系统与有机玻璃圆管的底端连通，用于给试验段提供气体；液路循环系统与进液腔连通，用于给试验段提供液体；液泛实验段包...

本发明公开了一种肿瘤细胞