一种减震模组、底盘及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减震模组、底盘及移动机器人，其中的减震模组包括轴承座、连接组件和弹簧组件，轴承座用于装设驱动轮，使驱动轮相对于轴承座进行转动；连接组件，用于连接轴承座和底盘本体；弹簧组件的一端与轴承座铰链连接，另一端与底盘本体铰链连接；弹簧组件倾斜设置，在弹簧导向件上设置有用于调节减震弹簧刚度的调节螺母，减震弹簧的一端与调节螺母相抵接。利用连接组件连接轴承座和机器人底盘，将弹簧组件倾斜设置在轴承座和机器人底盘之间，能够吸收竖直方向和水平方向的震动能量，装配本减震模组的移动机器人在不平整的地面行驶时，充分吸收震动能量，减震效果好，避免驱动机构受损。驱动机构受损。驱动机构受损。

【技术实现步骤摘要】
一种减震模组、底盘及移动机器人


[0001]本技术涉及机械设备
，具体而言，涉及一种减震模组、底盘及移动机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能，机器人产业的兴起，具备自主移动能力的机器人是一大研究热点，市场对于移动机器人底盘的稳定性要求越来越高。
[0003]公开号为CN208698922U的中国技术专利公开了一种机器人减震底盘，包括底盘本体和驱动机构，驱动机构通过减震机构连接于底盘本体上，减震机构通过减震弹簧沿导向柱上下方向压缩受力而达到减震效果，进而保证驱动轮在地面不平整、有较小坡度的情况下紧紧抓地，防止空转。
[0004]然而，上述的减震底盘上的减震机构中的减震弹簧是竖直设置的，仅能吸收竖直方向的震动能量，装配上述减震底盘的移动机器人在不平整的地面行驶时，减震机构受侧面力而无法吸收震动能量，导致驱动轮容易腾空、影响正常行驶，甚至致使驱动机构受损。

技术实现思路

[0005]基于此，为了解决上述减震机构无法吸收侧面的震动能量，导致驱动轮容易腾空、影响正常行驶的问题，本技术提供了一种减震模组、底盘及移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震模组，其特征在于，包括：轴承座，用于装设驱动轮，使驱动轮相对于轴承座进行转动；连接组件，用于连接轴承座和底盘本体；弹簧组件，包括弹簧导向件和套设在所述弹簧导向件上的减震弹簧，所述弹簧导向件的一端与所述轴承座铰链连接，另一端与底盘本体铰链连接；所述弹簧组件倾斜设置，在所述弹簧导向件上设置有用于调节减震弹簧刚度的调节螺母，所述减震弹簧的一端与所述调节螺母相抵接。2.根据权利要求1所述的一种减震模组，其特征在于，所述弹簧导向件包括弹簧导套和弹簧导轴、挡圈，所述弹簧导套设有套孔端和连接端，所述弹簧导轴设有套轴端和安装端，所述弹簧导向件上依次合有所述挡圈和减震弹簧，所述套孔端套接所述套轴端上，所述连接端与机器人底盘铰链连接，所述安装端与所述轴承座铰链连接。3.根据权利要求1所述的一种减震模组，其特征在于，减震模组还包括顶压组件，所述顶压组件包括固定座、顶压轴和套设在所述顶压轴上的顶压弹簧；所述顶压弹簧的一端固定安装在所述固定座，另一端顶压所述轴承座。4.根据权利要求1所述的一种减震模组，其特征在于，所述轴承座为矩形轴承座；所述减震模组包括两组弹簧组件，所述连接组件包括两组连接件，所述的两组连接件设置在矩形轴承座的上下侧，所述的两组弹簧组件设置在矩形轴承座的左右侧。5.一种机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志锋，郑焕楠，童俊，王培洲，范金威，严浩涛，操健，文吉昌，赖刘生，陈友鹏，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：