本申请提供了一种报文处理的方法、设备及存储介质，涉及通信技术领域，方法包括：根据待处理的第一报文的报文参数，将第一报文缓存至第一任务队列或第二任务队列；其中，第二任务队列为处理优先级均不相同的若干第三任务队列之一；第一任务队列的处理优先...

本申请提供了一种通讯平台的交互方法、设备及存储介质，方法包括：与至少一个第三方设备建立通信连接；从预设的交互包集中获取用于工业设备与第三方设备交互的第一交互包；根据第一交互包，控制工业设备与对应的第三方设备进行交互。设备及存储介质应用上...

本申请提供了一种代码开发的辅助方法、设备及存储介质，涉及软件开发技术领域，方法包括：根据用户标记停留的位置信息，提取检索关键词；在语义解析表中对检索关键词进行关键词匹配，得到的若干关联语义词；其中，语义解析表为第一代码文件、自定义变量、...

本申请提供了一种多核系统的核间交互方法、装置、设备及存储介质，涉及但不限于计算机技术领域；方法包括：第一内核根据待传输的第一交互数据的目的内核，确定与所述目的内核对应的交互通道组；所述目的内核为所述至少一个第二内核之一，所述第二内核与所...

本申请提供了一种电源装置、自动控制设备及控制方法，电源装置包括：电源电路的输出端用于与直流母线连接；安全电路与所述电源电路连接，所述安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给所述电源电路，以控制所述电源电路的通断；通过电源电路的输出端...

本申请提供了一种通道组的信号指令同步处理方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：将第一主网络节点的第一系统时钟与第一通道组的第一从网络节点的第二系统时钟同步；通过第一主网络节点第一路由表对若干第一从网络节点进行最...

本申请提供了一种实时通道组的节点管控方法、系统、设备及存储介质，涉及通信技术领域，应用于第一网络节点，方法包括：获取实时通道组的第一配置参数并根据所述第一配置参数确定若干第二网络节点；其中，所述实时通道组由所述第一网络节点、若干所述第二...

本申请提供了一种充放电控制系统、方法及自动控制设备，充放电控制系统包括储能模块和充放电模块，充放电模块与储能模块连接，充放电模块还用于连接负载，充放电模块用于接收控制信号，并基于控制信号控制储能模块执行充电过程或放电过程；其中，控制信号...

本申请提供了一种节点管控方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：第一主网络节点根据第一路由表，确定第一网络域中若干第一从网络节点，并生成用于初始化每一所述第一从网络节点的第一域初始化信息；第一主网络节点将所述...

本申请提供了一种网络域的管控方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：根据第一路由表确定第一网络域的若干第二网络节点；所述第一网络域由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据所述第一路由表，计算所述第一...

本申请提供了一种业务报文的处理方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：第一从网络节点作为目的地址接收来自于第一通道组的第一主网络节点发送的信号指令；其中，信号指令依次经过由第一主网络节点确定的第一传输路径上的若干...

本申请提供了一种实时通道组创建的方法、网络拓扑、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于第一节点，方法包括：响应至少一个实时通道组创建请求；向实时通道组的至少一个第二节点发起系统时钟同步。通过在第一节点上响应至少一个实时通道组创...

本申请提供了一种链路切换的方法、FPGA芯片、设备及存储介质，涉及通信技术领域；方法包括接收来自于设备节点的网口传输的第一报文；根据第一报文的报文属性，将第一报文缓存至对应的调度任务队列中；其中，调度任务队列与报文属性一一对应设置；检测...

本申请提供了一种网络域创建的方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于激活的第一节点，方法包括：向网络拓扑中的每一第二节点发起路由寻址请求；在预设的时间段内根据第二节点的响应数据自动更新预设的路由表；根据路由表记录...

本申请公开了一种功能模块及具有其的机器人，功能模块包括变径部、驱动部和功能部；所述变径部中部形成有夹持腔，且所述变径部能够在径向压力下向中部收缩，以缩小所述夹持腔的内径；驱动部套设于所述变径部外侧，且用于向所述变径部施加径向压力；功能部...

本发明公开了一种轨道作业设备，包括车体、轨道滚轮、基准轮和弹性件：轨道滚轮具有多个且分设于车体的底部两侧；基准轮设置有至少两个且分设于车体的底部两侧，基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于车体两侧的基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合...

本申请提供了一种业务报文传输方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：获取逻辑传输路径；其中，所述逻辑传输路径为所述第一网络节点根据第一通道组的传输特性从传输路径列表中确定的；所述第一通道组包括所述第一网络节点；根...

本发明公开了螺丝锁拆机构及螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、轴套安装座、定位轴套和吸嘴；电批一端可拆卸地连接有批杆；轴套安装座固定于电批一侧且中空设置，批杆和电批的连接部位于轴套安装座内，轴套安装座侧面设置开口，开口能够允许人手或拆卸工具...

本发明公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴...

本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，基座包括上下设置的上座体和下座体，机械臂的一端可拆卸地转动设置于上座体和下座体之间；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模...