实时通道组的节点管控方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请提供了一种实时通道组的节点管控方法、系统、设备及存储介质，涉及通信技术领域，应用于第一网络节点，方法包括：获取实时通道组的第一配置参数并根据所述第一配置参数确定若干第二网络节点；其中，所述实时通道组由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据第一路由表，向每一所述第二网络节点发送第一选举报文，得到第一选举报文对应的第一传输效率；获取每一所述第二网络节点的第二传输效率；根据第一传输效率、每一所述第二网络节点的第二传输效率，确定若干第一从网络节点以及传输效率最高的第一主网络节点。使得实时通道组中的主节点到其他从节点的效率能够得到保障，进而能够提升对实时通道组的主网络节点选择的便利性。节点选择的便利性。节点选择的便利性。

【技术实现步骤摘要】
实时通道组的节点管控方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及但不限于通信
，尤其涉及一种实时通道组的节点管控方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在通信
，往往需要多个网络节点(工业网络节点或机械臂)相互协同操作完成一项工作，此时，往往会针对每个网络节点的工作属性创建网络域，此时为了便于管理同一网络域中所有的网络节点(也即网络节点)，通常会为每一个网络域配置一个主网络节点，以便于管理每个网络域的从网络节点。但是实际应用中，存在一个网络域中若干网络节点需要由一个网络节点进行指令控制完成操作，此时会对该若干网络节点建立一个实时通道组，以保证指令的及时执行，但是如何从若干网络节点中选取用于控制的网络节点比较困难。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本申请实施例提供了一种实时通道组的节点管控方法、系统、设备及存储介质，能够提升对实时通道组的主网络节点选择的便利性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种实时通道组的节点管控方法，应用于第一网络节点，包括：
[0006]获取实时通道组的第一配置参数并根据所述第一配置参数确定若干第二网络节点；其中，所述实时通道组由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；
[0007]根据第一路由表，向每一所述第二网络节点发送第一选举报文，得到第一选举报文对应的第一传输效率；
[0008]获取每一所述第二网络节点的第二传输效率；
[0009]根据第一传输效率、每一所述第二网络节点的第二传输效率，确定若干第一从网络节点以及传输效率最高的第一主网络节点。
[0010]第二方面，本申请实施例还提供了一种网络系统，包括第一网络域，所述第一网络域中包括至少一个实时通道组，所述实时通道组包括多个第一网络节点，每一第一网络节点执行如第一方面任意一项的实时通道组的节点管控方法。
[0011]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时如第一方面任意一项的实时通道组的节点管控方法。
[0012]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行第一方面任意一项的实时通道组的节点管控方法。
[0013]根据本申请的上述实施例，至少具有如下有益效果：对于实时通道组中的每个第
一网络节点，根据第一传输效率以及第二传输效率，选举得到传输效率最高的第一主网络节点，此时，由第一主网络节点发送到每一第一从网络节点的效率更高，进而使得整个生产效率提高。同时，相对于现有的技术，本申请的实施例可以由第一网络节点主动触发，减少人为干预以及人为管控的门槛，因此，本申请实施例的方式更加通用，能够提升对实时通道组的主网络节点选择的便利性。
[0014]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0015]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0016]图1是本申请实施例的实时通道组的节点管控方法的流程示意图；
[0017]图2是本申请实施例的网络系统的拓扑结构示意图；
[0018]图3是本申请实施例的实时通道组的节点管控方法中生成选举报文的流程示意图；
[0019]图4是本申请实施例的实时通道组的节点管控方法中实时通道组的执行周期的确定流程示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0021]需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0022]需说明的是，在通信
，往往需要多个网络节点(工业网络节点或机械臂)相互协同操作完成一项工作，此时，往往会针对每个网络节点的工作属性创建网络域，此时为了便于管理同一网络域中所有的网络节点(也即网络节点)，通常会为每一个网络域配置一个主网络节点，以便于管理每个网络域的从网络节点。但是实际应用中，存在一个网络域中若干网络节点需要由一个网络节点进行指令控制完成操作，此时会对该若干网络节点建立一个实时通道组，以保证指令的及时执行，但是如何从若干网络节点中选取用于控制的网络节点比较困难。基于此，本申请实施例提供了一种实时通道组的节点管控方法、系统、设备及存储介质，能够提升对实时通道组的主网络节点选择的便利性。
[0023]下面结合附图，对本申请实施例的方法作进一步阐述。
[0024]参照图1所示，本申请提供一种实时通道组的节点管控方法，应用于第一网络节点，包括：
[0025]步骤S100、获取实时通道组的第一配置参数并根据第一配置参数确定若干第二网
络节点；其中，实时通道组由第一网络节点、若干第二网络节点组成。
[0026]需说明的是，第二网络节点是相对第一网络节点而言的，示例性的，参照2所示的实施例，对于实时通道组G1而言，其成员节点为A、B、C、D、E。以第一网络节点为A为例，B、C、D、E为第二网络节点。
[0027]步骤S200、根据第一路由表，向每一第二网络节点发送第一选举报文，得到第一选举报文对应的第一传输效率。
[0028]需说明的是，第二网络节点具有第二路由表，第一路由表和第二路由表具有相同的路由表项，即路由表项的目的地址的总集是相同的，第一传输效率表示从第一网络节点向每个第二网络节点发送第一选举报文，第一选举报文到达每个第二网络节点时的时间、转发次数等。
[0029]步骤S300、获取每一第二网络节点的第二传输效率。
[0030]需说明的是，第二传输效率是每个第二网络节点通过第二选举报文确定得到，即参照步骤S100～步骤S200得到，此时第二网络节点会将其广播到实时通道组的其他成员节点中，使得实时通道组的每个成员节点均可以得到所有成员节点的第一传输效率和第二传输效率。
[0031]步骤S400、根据第一传输效率、每一第二网络节点的第二传输效率，确定若干第一从网络节点以及传输效率最高的第一主网络节点。
[0032]示例性的，参照图1所示的实施例，以第一网络节点B为例，第一网络节点B根据自身的第一传输效率以及第一网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时通道组的节点管控方法，应用于第一网络节点，其特征在于，方法包括：获取实时通道组的第一配置参数并根据所述第一配置参数确定若干第二网络节点；其中，所述实时通道组由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据第一路由表，向每一所述第二网络节点发送第一选举报文，得到第一选举报文对应的第一传输效率；获取每一所述第二网络节点的第二传输效率；根据第一传输效率、每一所述第二网络节点的第二传输效率，确定若干第一从网络节点以及传输效率最高的第一主网络节点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一传输效率包括所述第一选举报文到达每一所述第二网络节点的总转发次数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一传输效率还包括所述第一选举报文到达每一所述第二网络节点所经过的第三网络节点的个数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在向每一所述第二网络节点发送第一选举报文之前，还包括：根据第一路由表对若干所述第二网络节点进行最短路径规划，得到第一传输路径；其中，所述第一传输路径包括若干第二网络节点；将所述第一网络节点作为所述第一选举报文的源地址，所述第一传输路径的末端节点作为所述第一选举报文的目的地址。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预设的响应周期或事件触发信号生成第一报文；将所述第一报文发送给所述第一主网络节点，其中，所述第一网络节点为所述通道组的若干第一从网络节点之一。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：接收拓扑更新指令；其中，所述拓扑更新指令用于请求重新选举第一主网络节点；向所在实时通道组的每一所述第二网络节点重新发起选举报文，以确定新的第一主网络节点。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：战晓莉，石金博，沙琪，陈理辉，王红，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：