一种机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，基座包括上下设置的上座体和下座体，机械臂的一端可拆卸地转动设置于上座体和下座体之间；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，避免复杂布局布线，安装搬运简单快捷；机械臂的一端设置于上座体和下座体之间，使得机械臂的高度适中，降低机器人的重心，提高机器人的刚性，进而有效提高机械臂的作业效率、稳定性和精度；机械臂可拆卸的设置，使得机器人可以根据不同使用需求更换机械臂以调整臂展，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种集机械、电气、电子信息等领域的交叉性技术产品，其可以代替人类执行搬运、装配、上下料、码垛、焊接、喷涂等工作。这些机器人的主要组成至少包括机械臂本体、减速机、电机、驱动器和控制器，目前市场上常见机器人的控制器和驱动器是相互分立的，需要分别安装，且控制器一般需要通过单独的柜体安装于基座的外部，占用的空间大，耗用安装辅料多，信号传输连接复杂，难以满足窄小空间使用需求。
[0003]在结构上，现有的机器人中通常将机械臂直接转动设置在基座的上方，使得机器人重心高，刚度差，稳定性差；此外，现有的机器人中机械臂不可拆卸，机器人臂展固定，无法调节，机器人的使用范围小。
[0004]基于上述现状，有必要设计一种新的机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提供一种机器人，能够节省安装空间；此外，该机器人的重心低，刚性和稳定性好，且臂展可调，适用范围广。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：基座(1)和机械臂(2)，所述基座(1)包括上下设置的上座体(11)和下座体(12)，所述机械臂(2)的一端可拆卸地转动设置于所述上座体(11)和所述下座体(12)之间；驱控一体板(3)，用于控制所述机械臂(2)运动，所述驱控一体板(3)包括控制模块(31)、驱动模块(32)和基板(33)，所述控制模块(31)和所述驱动模块(32)设置于所述基板(33)上，所述控制模块(31)电连接所述驱动模块(32)；所述上座体(11)和/或所述下座体(12)内还设有多个导线固定结构，多个所述导线固定结构沿竖直方向间隔设置，以实现分层布线；所述上座体(11)或所述下座体(12)的内壁上设有多个第一散热槽。2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述机械臂(2)包括第一臂体(21)和第二臂体(22)，所述第二臂体(22)的一端与所述第一臂体(21)的一端转动连接，所述第一臂体(21)的另一端可拆卸地转动设置于所述上座体(11)和所述下座体(12)之间。3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于，所述第二臂体(22)可拆卸地转动设置于所述第一臂体(21)上。4.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于，所述驱控一体板(3)的数量为多个，多个所述驱控一体板(3)间隔层叠分布并依次级联连接，所述第一臂体(21)和所述第二臂体(22)分别由两个所述驱控一体板(3)控制。5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述上座体(11)和所述下座体(12)相连通。6.根据权利要求5所述的一种机器人，其特征在于，所述上座体(11)和所述下座体(12)之间还设有第一密封件。7.根据权利要求5所述的一种机器人，其特征在于，所述上座体(11)和/或所述下座体(12)内还设有散热风扇，所述基座(1)上开设有散热孔，由所述散热风扇吹出的风能够从所述散热孔流出。8.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述上座体(11)和/或所述下座体(12)内还设有分线夹，以分别固定多个导线和/或实现多个所述导线之间的电连接。9.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述驱控一体板(3)靠近所述第一散热槽设置。10.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述基座(1)的外壁上对应所述第一散热槽设置有第一散热片。11.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，还包括驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国诗，俞春华，石金博，胡江涛，沙琪，刘虹，吴上伟，赖周荣，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：