本实用新型涉及一种油茶幼树防坨死的稳定支撑机构，包括树根插入到土层的主干，主干上通过锥形的弹性套配合有两块相互配合的锁紧半套，两块锁紧半套的接触部位均设置有半套锁紧磁铁块，锁紧半套下部向上开设有支腿收缩口，支腿收缩口内设置有伸缩支腿，伸...

本发明提供一种多状态连续动作空间的合作式方法及系统，属于强化学习领域。本发明方法包括如下步骤：对于任意状态集合中的状态，初始化动作集；对于任意状态集合中的状态和动作集中的动作，初始化相关参数；分别在动作集修正层和策略评估更新层构建相应的...

本发明公开了一种幼儿学习用语音机器人，涉及智能机器人技术领域，具体为一种幼儿学习用语音机器人，包括主体外壳、电动转盘和控制钮，所述主体外壳的下端内部设置有动力结构，且主体外壳的两侧均设置有外包壳，所述外包壳的上方设置有防护罩，且防护罩的...

本发明公布了一种安瓿负压转换式定位检测设备，检测拨轮齿槽底面设有通气孔与通气腔连通；每个齿槽下端设有托板；托板上设有底孔；检测拨轮底面分布有支气管孔，支气管孔上端与通气孔连通；支气管孔内设置有可上下升降的引气管；引气管上端封闭，上端侧壁...

本发明涉及一种机械制造系统用齿轮维护用检测校准装置，包括支撑脚和支撑板，所述支撑脚的上端连接有主座，且主座的右端外壁设置有控制面板，所述主座下端内部安装有液压缸，且主座与液压缸之间为固定连接，所述液压缸的前端连接有液压杆，所述液压杆的前...

本发明涉及一种苯并呋喃类化合物的制备方法。所述制备方法包括如下步骤：将呋喃类化合物、乙酸和路易斯酸催化剂置于反应容器中，于80~160℃条件下反应0.5~24 h，分离提纯，即得到苯并呋喃类化合物。本发明提供的制备方法以呋喃类化合物为反...

本发明公开一种阻燃透明混凝土，由以下重量百分比的组分组成:环氧树脂15‑25%；固化剂5‑10%；玻璃颗粒55‑70%；阻燃剂5‑10%；其中，所述阻燃剂由氢氧化铝、可膨胀石墨、三(2‑氯异丙基)磷酸酯按重量比10:1‑3:0.1‑0....

本发明涉及一种移动式木材垃圾收集处理装置，该移动式木材垃圾收集处理装置的发动机输出的动力通过V型皮带传动带动刀盘组件高速旋转，装在刀盘组件上的把切割刀将从侧进料口投入的较粗的木材边角料切成一定规格的木片，粉碎刀与齿板将木片和从上进料口投...

本发明公开了一种采摘机械手的末端执行机构，包括：手指机构、支撑与传动机构、驱动机构和视觉系统；所述手指机构和支撑与传动机构连接，所述支撑与传动机构和驱动机构连接，所述视觉系统和支撑与传动机构连接；本发明通过驱动电机和压力传感器，实现控制...

本发明涉及一种用于医院的可对患者进行引导的机器人，包括顶座和中心座，所述顶座的左右两侧前端外壁均焊接有握把，且顶座左右两端的内部均设置有输气道，所述输气道靠近顶座外壁的一端衔接有透气区，所述透气区的外侧安置有中心隔层，所述中心座的下端固...

本发明涉及一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，包括主体、平衡架和定位环，所述主体的上方固定有接收盒，所述平衡架安装在主体的底部，且平衡架与之间为活动连接，所述存放机构安置在主体的内部，且存放机构的左右两侧安装有机械臂，所述存...

本发明涉及一种具有声音收集显示功能的AI交互机器人，包括机器脑、显示屏和机械手臂，所述机器脑的内部贯穿有摄像头，且机器脑与摄像头之间为螺母紧固，所述机器脑的下方设置有转盘，所述机器脑的一端安装有转盘，且转盘的一端安装有信号接收杆，所述机...

本发明涉及一种可连续放料输送的铁皮压痕压槽机，它包括机架，机架的右部设置有放卷板，放卷板上设置有与铁皮卷轴配合的放卷槽，放卷槽左侧的机架上设置有输送装置，且放卷槽与输送导向筒之间设置有输送导向板,输送装置的左侧设置有与其配合的压痕压槽机...

本发明涉及一种废弃物回收制备铜粉的方法，通过对废弃电路板进行预处理工艺对废弃的电路板进行拆解、二次粉碎和分选，得到金属粉末；然后对金属粉末依次进行浸出处理、萃取处理、提取处理、结晶处理、还原处理和干燥处理得到金属铜粉，不仅对废弃电路板中...

本发明涉及一种废弃电路板回收再利用材方法，通过对废弃电路板进行锡浴拆解、一级粉碎、标准筛筛分、高压静电分选、水力摇床分选、二级粉碎、湿法提纯、铜粉再利用、非金属粉末再利用等一系列处理，能够回收废弃电路板中的铜，并能够利用废弃电路板的基板...

本发明涉及一种废弃电路板回收再利用制备复合板方法，通过对废弃电路板进行锡浴拆解、一级粉碎、标准筛筛分、高压静电分选、水力摇床分选、二级粉碎、湿法提纯、铜粉再利用、非金属粉末再利用等一系列处理，能够回收废弃电路板中的铜，并能够利用废弃电路...

本发明涉及一种带污水循环利用的城市垃圾无害化资源化处理方法，将城市垃圾通过人工分选、磁选和机械分选方式分选出垃圾原料以及垃圾衍生燃料的制备原料，然后将前处理工序得到的垃圾衍生燃料的制备原料制备垃圾衍生燃料，同时将垃圾原料与黏土、石灰石、...

本发明涉及一种封闭容器内壁清洗装置，其包括电动机，电动机固定于电动机支座上，电动机输出轴通过皮带与曲柄连杆转轴连接，曲柄连杆转轴带动曲柄连杆做旋转运动，曲柄连杆一端与曲柄连杆支座连接，支撑座上安装有限位块，另一端与封闭容器固定装置连接，...

本发明公开了一种清洗杀毒灭菌装置，包括壳体、清洗槽、控制系统，所述清洗槽的四壁上分别设有加液管，所述加液管与加液泵相连通；所述清洗槽的槽底板与水平线呈6°，所述底板的最低处设有排液管，所述排液管与排液泵相连通，所述排液泵连接有排污管；所...

本实用新型涉及一种可调抓取间距机械手，本实用新型提供的可调抓取间距机械手的工作原理如下：以气压传动，无杆气缸带动机械手在水平方向移动，第一气缸带动机械手在竖直方向移动，再利用双杆气缸（第二、三、四、五气缸）的配合动作进行调节机械手的抓取...