本文公开了机器人夹持器的各个方面。在一个方面，机器人夹持器可以包括布置在机械端部执行器上的三个夹持器指状件，这三个夹持器指状件被配置成在被致动以接触并对准位于零件上的夹持器接口时径向地平移，从而能够操纵零件。在各种实施例中，每个夹持器指...

零件工作台可以包括：包括第一表面的结构、包括固定到该结构的平台的基座、以及紧固到该基座并被配置成与对准结构的互补运动联接器对接的运动联接器，对准结构紧固到组装单元的底板，第一表面包括零件接口，该零件接口被配置成保持用于在组装单元中装配的...

公开了用于在机器人组装单元中固化粘合剂的系统和方法。根据本公开的一个方面的设备包括：机架；联接到机架的齿轮箱；和联接到齿轮箱的辐射头，辐射头在方向上发射辐射，其中，该辐射头能够相对于机架移动。

公开了用于移除额外制造的部件中的支撑结构的方法。根据本公开的一个方面的方法包括将处于第一状态的拆毁象插入3D打印部件的中空部分中，通过与拆毁物体接触而破坏中空部分内的支撑结构；在拆毁物体位于3D打印部件的中空部分内的同时，将拆毁物体更改...

公开了用于校准机器人组件的末端执行器特征的方法和设备。根据本公开的一个方面的方法可以包括获得耦合到机器人的接合特征的执行器特征的第一组图像，第一组图像至少包括来自第一视角的执行器特征第一图像和来自第二视角的执行器特征第二图像；检测第一图...

公开了一种用于使用结构作为传感器的方法和装置。根据本公开的一个方面的装置包括：增材制造的部件，该部件包括通道；包括连接点的传感器，其中传感器被布置在通道中，以及粘合剂被布置在通道内，粘合剂将增材制造的部件耦合到传感器，使得连接点在粘合剂...

本文公开了用于增材制造产生环形波束的装置。根据本公开的一个方面的装置包括被配置为生成能量束的能量束源和被配置为将能量束成形为几何结构并将成形的能量束施加到增材制造材料的波束成形施加器，其中几何结构包括具有周界的二维形状和周界内的二维形状...

公开了用于制造产品的装置和方法

公开了合金金属和由合金金属制造零件的技术。根据本公开的一个方面的设备包括合金。这样的合金包含镁(Mg)、锆(Zr)、锰(Mn)和铝(Al)，其中Mg、Zr和Mn的包含产生合金的结构，该结构具有至少80兆帕(MPa)的屈服强度并且具有至少...

提出了用于执行多材料选择优化(MMSO)以跨多个设计输入和约束提供拓扑和几何上优化的多部件结构(MCS)的方法、装置和计算机可读介质的各方面。在一些实施例中，获得基于载荷工况标准的对象的3D打印模型。确定3D打印模型的能够用商用现货(C...

公开了用于旋转增材制造的系统和方法。根据本公开的一个方面的装置包括构建底板，沉积器系统，其被配置成将粉末层沉积到构建底板上，电机系统，其引起沉积器系统和构建底板之间的旋转运动，其中沉积器系统在旋转运动期间沉积粉末层，容器壁，其被配置为在...

本发明公开了用于在3

本文呈现了用于打印结构能量模块的汇流条的共打印技术。根据本公开的方面的装置包括第一部件，其被配置为车辆的主要结构，第一部件与第一导电路径共打印，第一导电路径被配置为连接到车辆的第二部件的第二导电路径，其中第一导电路径和第二导电路径被配置...

描述了用于拆卸部件的方法和装置。根据本公开的方面的装置包括第一部件，该第一部件包括第一粘合剂接口；第二部件，该第二部件包括第二粘合剂接口；第一粘合剂接口和第二粘合剂接口之间的接头，该接头包括粘合到第一粘合剂接口和粘合到第二粘合接口的粘合...

本文呈现了用于接合节点和子部件的技术。根据本公开的一个方面的装置包括3D打印的第一零件，其具有与第一零件共同打印的互连件，使得第一零件的互连件可以在第一零件内浮动，以及3D打印的第二零件，其具有与第二零件共同打印的互连件，使得第二零件的...

提供了用于基于直接能量沉积(DED)来增材制造具有降低的表面粗糙度的部件的多个方面。一种用于增材制造部件的DED装置包括：材料供应器；一个或多个沉积头，其耦合到材料供应器以沉积来自材料供应器的原料；以及能量源，其被配置为在原料由一个或多...

公开了合金材料和三维(3D)打印合金。根据本公开的一个方面的合金包括钴、钛、硅、镁、锌、锰、锆和铝，其中通过3D打印工艺打印的合金结构具有至少300兆帕的屈服强度和至少4％的伸长率。长率。长率。

描述了用于主要结构的能量单元电芯的方法和装置。该方法包括获得外壳空间的外壳标准，其中外壳空间被配置为包含能量存储设备。该方法还包括获得车辆的主要结构的载荷工况。该方法还包括基于外壳标准和载荷工况确定主要结构设计，其中主要结构设计包含外壳...

公开了用于实施3

一种树脂组合物，可以包括第一异氰脲酸酯组分和结合到第一异氰脲酸酯组分的第一结合组分。第一结合组分可以被配置成结合到第二结合组分，所述第二结合组分结合到第二异氰脲酸酯组分。第一结合组分可以被配置成基于引发剂对树脂组合物的应用而结合到第二结...