【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及增材制造，更具体地涉及在机器人组装单元中固化粘合剂。
技术介绍
1、三维(3-d)打印(也被称为增材制造(am))最近为更高效地建造复杂的运输结构(比如汽车、飞机、船舶、摩托车、公共汽车、火车等)提供了新的机会。am技术能够由各种各样的材料制造复杂的部件。将am工艺应用于生产这些产品的行业已经被证明可以生产结构上更高效的运输结构。例如，使用3-d打印的部件生产的汽车可以被制造得更坚固、更轻并且因此更省油。此外，am使得制造商能够3-d打印比经由传统机械加工和铸造技术制造的部件复杂得多并且配备有更先进的特征和功能的部件。3-d物体可以使用基于物体的数字模型数据的材料层来形成。3-d打印机可以通过一次一层地打印结构来形成由数字模型数据定义的结构。
2、3-d打印是非设计特定的，其提供了常规制造工艺不能提供的几何和设计灵活性。此外，3-d打印技术可以生产具有小的特征尺寸和几何形状的零件，这对于使用常规制造工艺生产是非常困难或不可能的。
3、尽管最近取得了这些进步，但相对于am技术在运输结构和其他机械化组件中的实际实施仍存在许多障碍。例如，不管am是否用于生产此类装置的各种部件，制造商通常依赖劳动密集型和昂贵的技术(比如焊接、铆接等)，以将部件联结在一起，比如运输结构中使用的节点。与焊接和类似技术相关联的缺陷同样适用于目前太大而无法在单个am步骤中3-d打印的部件，比如车辆齿轮箱。给定的3-d打印机通常限于渲染具有有限尺寸的物体，其通常由3-d打印机的构建板的可用表面积和打印机可以容纳的容许容积来
技术实现思路
1、下文将参考增材制造的部件的组装和生产，更全面地描述用于增材制造系统和架构的设备的若干方面。
2、根据本公开的一个方面的设备包括：机架；联接到机架的齿轮箱；和联接到齿轮箱的辐射头，辐射头在一个方向上发射辐射，其中，该辐射头能够相对于机架移动。
3、这样的设备进一步可选地包括：辐射头的移动，该移动是改变从辐射头发射的辐射的方向的角移动；包括马达的机架；联接在马达和齿轮箱之间的联轴器以及联接在齿轮箱和辐射头之间的安装臂。
4、这样的设备还可以可选地包括：辐射头，其包括风扇、联接到风扇的热交换器，其中热交换器可以是增材制造的；以及更换工具，其联接到机架，用于将设备联接到机器人的臂。
5、根据本公开的一个方面的设备包括：机架，其包括具有轴的马达；联接到机架的更换工具；安装臂；联接到轴和安装臂的齿轮箱，用于将轴的旋转转化成安装臂的移动；以及联接到安装臂的辐射头，辐射头在一个方向上发射辐射，其中，安装臂的移动改变了来自辐射头的辐射的发射方向。
6、这样的设备进一步可选地包括：联接到马达的控制器，用于选择性地旋转马达的轴以使安装臂移动；安装臂的移动垂直于辐射的发射方向；安装臂的移动使辐射头沿弧线移动；安装臂的移动包括使辐射头围绕标称位置移动；弧线从标称位置沿第一方向和与第一方向相反的第二方向延伸；安装臂的移动包括至少一个停止位置。
7、这样的设备进一步可选地包括：联接在马达的轴和齿轮箱之间的联轴器；辐射头包括风扇；辐射头进一步包括联接到风扇的热交换器，该热交换器是增材制造的；并且更换工具将设备联接到机器人的臂。
8、将理解的是，通过以下详细说明，本领域技术人员将很容易了解增材制造结构中基于粘合剂的零件保持特征的其他方面，其中通过图示的方式示出和描述了若干实施例。如本领域技术人员将认识到的，用于桥接的设备能够有其他和不同的实施例，并且其若干细节能够在各种其他方面进行修改，而不脱离本公开的范围。因此，附图和详细描述在本质上应被视为是说明性的，而不是限制性的。
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1.一种设备，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述辐射头能够以改变从所述辐射头发射的辐射的方向的角移动来移动。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述机架包括马达。
4.根据权利要求3所述的设备，进一步包括联接在所述马达和齿轮箱之间的联轴器。
5.根据权利要求1所述的设备，进一步包括联接在所述齿轮箱和辐射头之间的安装臂。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述辐射头包括风扇。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述辐射头进一步包括联接到所述风扇的热交换器。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述热交换器是增材制造的。
9.根据权利要求1所述的设备，进一步包括联接到所述机架的更换工具，用于将所述设备联接到机器人的臂。
10.一种设备，包括：
11.根据权利要求10所述的设备，进一步包括联接到所述马达的控制器，用于选择性地旋转所述马达的轴，以移动所述安装臂。
12.根据权利要求10所述的设备，其中，所述安装臂的移动垂直于辐射的发射方向
13.根据权利要求10所述的设备，其中，所述安装臂的移动使所述辐射头沿弧线移动。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述安装臂的移动包括使所述辐射头围绕标称位置移动。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述弧线从所述标称位置沿第一方向和与第一方向相反的第二方向延伸。
16.根据权利要求13所述的设备，其中，所述安装臂的移动包括至少一个停止位置。
17.根据权利要求10所述的设备，其中，所述辐射头包括风扇。
18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述辐射头进一步包括联接到所述风扇的热交换器。
19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述热交换器是增材制造的。
20.根据权利要求10所述的设备，其中，所述更换工具将所述设备联接到机器人的臂。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种设备，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述辐射头能够以改变从所述辐射头发射的辐射的方向的角移动来移动。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述机架包括马达。
4.根据权利要求3所述的设备，进一步包括联接在所述马达和齿轮箱之间的联轴器。
5.根据权利要求1所述的设备，进一步包括联接在所述齿轮箱和辐射头之间的安装臂。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述辐射头包括风扇。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述辐射头进一步包括联接到所述风扇的热交换器。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述热交换器是增材制造的。
9.根据权利要求1所述的设备，进一步包括联接到所述机架的更换工具，用于将所述设备联接到机器人的臂。
10.一种设备，包括：
11.根据权利要求10所述的设备，进一步包括联接到所述马达的控制器，用于选择性地旋转所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹森·文森特·加拉格尔，阿伦·德雷奇凯，文森特·阿鲁纳斯·布罗卡斯，卢卡斯·菲利普·辛格，
申请(专利权)人：戴弗根特技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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