【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及机器人组件，更具体地涉及可移动零件工作台和使用可移动零件工作台进行机器人装配的技术。
技术介绍
1、总体上，车辆，诸如汽车、卡车，飞机等使用大量单独的结构部件进行装配。这些结构部件结合在一起以形成车辆的主体、框架、内部和外部表面等。车辆的各种结构部件为车辆提供形状和支撑，并且适当地响应于由车辆的各种动作产生或者因其导致的不同类型的力。这些结构部件具有不同的尺寸和几何形状并且与另一个零件结合以组装车辆或者车辆的一部分。
2、为了装配车辆，现代化的车辆工厂严重依赖于结构部件的机器人装配，并且可以使用固定装置来保持用于车辆的装配的零件。在汽车工厂中使用的现有固定装置被配置成与特定的零件接合。因此，由机器人装配的车辆的每个零件使用特定于该零件的唯一的固定装置，并且考虑到在车辆中大量单独的零件是由机器人装配的，需要同样大量的固定装置。事实上，现代化的汽车底盘可能由成千上万个装配零件组成，每个零件都需要专门设计的固定装置用于装配。然而，固定装置可能是非常昂贵的。事实上，汽车零件的单个固定装置花费300,000到500,000美元并不罕见。在汽车工厂中使用的固定装置的成本是整个工厂成本的很大一部分。因此，建造一个现代化的汽车工厂需要大量的资本投资，有必要建造和销售数十万辆汽车才能收回初始的投资并实现收支平衡，更不用说盈利。
3、除了其巨大的成本之外，由于固定装置只能被用于为其设计的特定的零件，如果零件以某种方式改变(例如，轿车模型的更新设计)，那么必须设计和构建完全新的固定装置。这给改变或者更新轿车模型的过程
4、另外地，由于不同的固定装置被固定到装配工厂的不同场所，对车辆装配过程的任何改变都可能导致固定装置从它们在装配工厂中的相应的场所移除，并且在装配工厂中的新的场所重新安装这些固定装置。例如，如果确定装配过程的顺序的改变可以减少车辆的或者甚至车辆的结构部件的组装时间，那么为了实施新的装配过程，在工厂中安装的一个或更多个固定装置可能不得不被移除并且重新安装在装配工厂的新的位置。在工厂中，固定装置的这种移除和/或重新安装可能导致显著的财务成本。结果是，改进的装配过程的实施将被延迟并且装配工厂将继续低效运行。
技术实现思路
1、与常规的车辆装配操作相比，本公开设想消除使用固定装置来保持和/或放置在车辆和/或车辆的一部分的装配中使用的零件。如上所述，在常规的车辆装配操作中使用的固定装置被设计成仅保持在车辆的装配中使用的独特的零件，并且每个固定装置被固定到装配工厂中的特定位置。
2、在本公开中，描述了用于零件工作台的技术和方式，该零件工作台被配置成与在车辆的装配中使用的多个零件接合，以允许在不需要新的零件工作台或者保持结构以保持任何新的零件的情况下实施车辆设计的变化。此外，在本公开中描述的技术和方法允许零件工作台与自主导向车辆(agv)接合以使得零件工作台能够从装配工厂的一个位置移动到装配工厂的另一个位置，以允许零件工作台一旦是空的就被重新装载并且无需等待，并且进一步允许一个或更多个零件工作台被移动到工厂的不同位置，以实施车辆装配过程中的任何改变。这些技术和方法可以通过本文描述的各种设备、系统、方法和/或计算机可读介质来实现。
3、根据本公开的一个方面的零件工作台可以包括具有第一表面的结构、包括附接到该结构的平台的基座、以及紧固到该基座并且被配置成与对准结构的互补运动联接器对接的运动联接器，对准结构被紧固到组装单元的底板，第一表面包括零件接口，该零件接口被配置成保持用于在组装单元中装配的多个零件，使得当零件工作台与对准结构对接时，多个零件中的每个零件可以被组装单元的机器人拾取，并且当运动联接器从对准结构脱接时，零件工作台可移动到新的位置。
4、这种零件工作台进一步可选地包括联接到结构和到基座的框架，该框架被配置成稳定结构，基座包括间隔开的细长构件，运动联接器紧固到该细长构件上，基座包括内部区域，该内部区域被配置成适于自主导向车辆(agv)进入到内部区域中，平台的至少一个边缘包括当agv位于基座的内部区域内时用于与agv接合的闩锁，平台的下部表面包括用于当agv的上部表面朝向平台向上抬起时与agv上的互补保持装置配合的零件保持装置，以及连接到基座并且被配置成与连接到对准结构的公用系统接口接合的公用联接器接口，以接收在零件工作台处使用的电力、数据通信或者气动装置中的任一个或更多个。
5、这种零件工作台进一步可选地包括agv，当与工作台接合时，使用检测器来定位从对准结构的基板向上延伸的至少一个对接目标，基板连接到底板表面，agv在从对准结构的基板侧向向外延伸的两个叉状构件之间进入对准结构，使得两个叉状构件形成用于agv进入的间隙，该agv进一步由沿着每个叉状构件的内边缘联接的多个引导辊可移动地引导以将运动联接器与互补运动联接器定位和接合。
6、这种零件工作台进一步可选地包括连接到零件接口的多个通用零件接口，通用零件接口中的每个被配置成保持多个不同形状的零件中的一个，每个通用零件接口包括操纵杆，该操纵杆被配置成在第一轴线上倾斜到第二位置，在该第二位置处，零件被保持处于不同的取向，零件接口包括配合特征，该配合特征被配置成与多个不同零件中的每个的互补配合特征接合，配合特征至少包括销或者滚珠轴承，并且零件接口包括顺应性接口。
7、根据本公开的一个方面的零件工作台可以包括结构，该结构配置有用于保持零件的多个侧面，与该结构的多个侧面的每个侧面连接的多个通用零件接口，通用零件接口中的每个被配置成保持用于在组装单元中装配的多个不同形状的零件，以及与结构连接的基座，该基座被配置成将结构旋转到第一位置，在该第一位置处，多个侧面中的第一侧面对组装单元的机器人是可接近的并且将结构旋转到第二位置，在该第二位置处，多个侧面中的第二侧面对机器人是可接近的。
8、这种零件工作台进一步可选地包括具有三个侧面的第一结构的多个侧面，该三个侧面面向不同的方向，通用零件接口中的每个经由支撑件与多个侧面的相应侧面连接，该支撑件被配置成旋转通用零件接口到第二位置，在该第二位置处，第一零件处于第一取向，通用零件接口中的每个被连接到操纵杆，该操纵杆被配置成在第一轴线上倾斜到第三位置，在该第三位置处，第一零件处于第二取向，通用零件接口中的每个包括一个或更多个配合特征，该配合特征被配置成与多个不同零件中的每个的一个或更多个互补配合特征接合，该一个或更多个配合特征至少包括销或滚珠轴承，工作台立柱连接到基座，该工作台立柱被连接到运动联接器，并且该运动联接器被配置成经由运动联接与在底板上的邻近组装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种零件工作台，其包括：
2.根据权利要求1所述的零件工作台，其进一步包括联接到所述结构和所述基座的框架，所述框架被配置成稳定所述结构。
3.根据权利要求1所述的零件工作台，其中，所述基座包括间隔开的细长构件，所述运动联接器被紧固到所述细长构件上。
4.根据权利要求1所述的零件工作台，其中：
5.根据权利要求4所述的零件工作台，其中，所述平台的下部表面包括零件保持装置，所述零件保持装置用于当所述AGV的上部表面朝向所述平台向上升起时与所述AGV上的互补的保持装置配合。
6.根据权利要求1所述的零件工作台，进一步包括公用联接器接口，所述公用联接器接口连接到所述基座并且被配置成与连接到所述对准结构的公用系统接口接合，以接收在所述零件工作台处使用的电力、数据通信或气动装置中的任一个或更多个。
7.根据权利要求4所述的零件工作台，其中，当与所述零件工作台接合时，所述AGV使用检测器来定位从所述对准结构的基板向上延伸的至少一个对接目标，所述基板连接到底板表面，其中，所述AGV在从所述对准结构的基板侧向向外延伸的两个
8.根据权利要求1所述的零件工作台，进一步包括：
9.根据权利要求8所述的零件工作台，其中，所述多个通用零件接口中的每个通用零件接口包括操纵杆，所述操纵杆被配置成在第一轴线上倾斜到第二位置，在所述第二位置处零件以不同的取向被保持。
10.根据权利要求1所述的零件工作台，其中，所述零件接口包括配合特征，所述配合特征被配置成与多个零件中的每个零件的互补配合特征接合。
11.根据权利要求10所述的零件工作台，其中，所述配合特征至少包括销或滚珠轴承。
12.根据权利要求1所述的零件工作台，其中，所述零件接口包括顺应性接口。
13.一种零件工作台，其包括：
14.根据权利要求13所述的零件工作台，其中，所述结构的多个侧面包括三个侧面，所述三个侧面面向不同的方向。
15.根据权利要求13所述的零件工作台，其中，所述多个通用零件接口中的每个零件接口经由支撑件与所述多个侧面中的相应侧面连接，所述支撑件被配置成将所述通用零件接口旋转到第二位置，在所述第二位置处，第一零件处于第一取向。
16.根据权利要求13所述的零件工作台，其中，所述多个通用零件接口中的每个零件接口连接到操纵杆，所述操纵杆被配置成在第一轴线上倾斜到第三位置，在所述第三位置处第一零件处于第二取向。
17.根据权利要求13所述的零件工作台，其中，所述多个通用零件接口的每个零件接口包括一个或更多个配合特征，所述配合特征被配置成与所述多个不同形状的零件中的每一个的一个或更多个互补配合特征接合。
18.根据权利要求17所述的零件工作台，其中，所述一个或更多个配合特征至少包括销或滚珠轴承。
19.根据权利要求13所述的零件工作台，其进一步包括：
20.根据权利要求13所述的零件工作台，其进一步包括：
21.一种零件工作台，其包括：
22.根据权利要求21所述的零件工作台，其包括：
23.根据权利要求22所述的零件工作台，其中，所述第二通用零件接口以第二角度朝向所述组装单元定位，从而为所述机器人组中的至少一个其他机器人提供对所述多个类型的零件中的另一个的接近。
24.根据权利要求23所述的零件工作台，其中，所述第一支柱包括第一支撑件和第一操纵杆，所述第一操纵杆与所述第一支撑件连接，所述第一操纵杆与所述第一通用零件接口连接，所述第一支撑件被配置成将所述第一通用零件接口旋转到第一位置，在所述第一位置处，第一零件处于第一取向，所述第一操纵杆被配置成将所述第一通用零件接口倾斜到第二位置，在所述第二位置处，所述第一零件处于第二取向。
25.根据权利要求24所述的零件工作台，其中，所述第二支柱包括第二支撑件和第二操纵杆，所述第二操纵杆与所述第二支撑件连接，所述第二操纵杆与所述第二通用零件接口连接，所述第二支撑件被配置成将所述第二通用零件接口旋转到第三位置，在所述第三位置处，第二零件处于第三取向，所述第二操纵杆被配置成将所述第二通用零件接口倾斜到第四位置，在所述第四位置处，第二零件处于第四取向，并且其中，至少第三取向不同于第一取向或者第四取向不同于第二取向。
26.根据权利要求21所述的零件工作台，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种零件工作台，其包括：
2.根据权利要求1所述的零件工作台，其进一步包括联接到所述结构和所述基座的框架，所述框架被配置成稳定所述结构。
3.根据权利要求1所述的零件工作台，其中，所述基座包括间隔开的细长构件，所述运动联接器被紧固到所述细长构件上。
4.根据权利要求1所述的零件工作台，其中：
5.根据权利要求4所述的零件工作台，其中，所述平台的下部表面包括零件保持装置，所述零件保持装置用于当所述agv的上部表面朝向所述平台向上升起时与所述agv上的互补的保持装置配合。
6.根据权利要求1所述的零件工作台，进一步包括公用联接器接口，所述公用联接器接口连接到所述基座并且被配置成与连接到所述对准结构的公用系统接口接合，以接收在所述零件工作台处使用的电力、数据通信或气动装置中的任一个或更多个。
7.根据权利要求4所述的零件工作台，其中，当与所述零件工作台接合时，所述agv使用检测器来定位从所述对准结构的基板向上延伸的至少一个对接目标，所述基板连接到底板表面，其中，所述agv在从所述对准结构的基板侧向向外延伸的两个叉状构件之间进入所述对准结构，使得两个叉状构件形成用于所述agv进入的间隙，所述agv进一步通过沿着每个叉状构件的内边缘联接的多个引导辊能够被移动地引导以将所述运动联接器与所述互补的运动联接器定位和接合。
8.根据权利要求1所述的零件工作台，进一步包括：
9.根据权利要求8所述的零件工作台，其中，所述多个通用零件接口中的每个通用零件接口包括操纵杆，所述操纵杆被配置成在第一轴线上倾斜到第二位置，在所述第二位置处零件以不同的取向被保持。
10.根据权利要求1所述的零件工作台，其中，所述零件接口包括配合特征，所述配合特征被配置成与多个零件中的每个零件的互补配合特征接合。
11.根据权利要求10所述的零件工作台，其中，所述配合特征至少包括销或滚珠轴承。
12.根据权利要求1所述的零件工作台，其中，所述零件接口包括顺应性接口。
13.一种零件工作台，其包括：
14.根据权利要求13所述的零件工作台，其中，所述结构的多个侧面包括三个侧面，所述三个侧面面向不同的方向。
15.根据权利要求13所述的零件工作台，其中，所述多个通用零件接口中的每个零件接口经由支撑件与所述多个侧面中的相应侧面连接，所述支撑件被配置成将所述通用零件接口旋转到第二位置，在所述第二位置处，第一零件处于第一取向。
16.根据权利要求13所述的零件工作台，其中，所述多个通用零件接口中的每个零件接口连接到操纵杆，所述操纵杆被配置成在第一轴线上倾斜到第三位置，在所述第三位置处第一零件处于第二取向。
17.根据权利要求13所...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·珉宇·全，詹森·文森特·加拉格尔，文森特·阿鲁纳斯·布罗卡斯，卢卡斯·菲利普·辛格，
申请(专利权)人：戴弗根特技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。