本发明公开了膝关节运动助力外骨骼装置，包括大腿支杆和小腿支杆，中间转轴机构包括转动连接的大腿连接盘和小腿连接盘，大腿连接盘和小腿连接盘上分别设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽在初始状态下部分重叠，且在小腿支杆和大腿支杆相...

本发明公开了一种用于神经修复的神经基质导管及其制备方法，所述导管是由脱细胞神经基质、壳聚糖和甘油磷酸钠复合并固化而成。本发明制备的天然凝胶基质导管，结构稳定，不宜变形，且具有凝胶的回弹性，导管内径孔光滑贯通，并且该导管在满足良好生物相容...

本实用新型公开了一种永磁悬浮直联平流微水发电机，包括浮筒、磁轴承、轴承支架、叶轮、发电机主轴以及无铁芯永磁发电机，所述无铁芯永磁发电机包括转子盘和定子盘；所述轴承支架为两个，并分别安装于浮筒的两端；所述磁轴承也为两个，并分别安装于两轴承...

本发明公开了一种基于介电弹性体执行器的软体机器人自抗扰控制方法，首先通过虚拟工作模拟的方式建立介电弹性体执行器的动态控制模型；其次，设计扩张状态观测器获得介电弹性体执行器未知的系统动态信息和状态量，以作为替代量在控制过程中使用；再利用当...

本发明属于汽车测试技术领域，尤其涉及一种汽车自动驾驶制动系统测试装置、系统及控制方法。所述汽车自动驾驶制动系统测试装置包括：驱动装置，所述驱动装置上设置有碰撞目标，所述驱动装置用于驱动所述碰撞目标移动；控制装置，所述控制装置与被测试车辆...

本发明提供一种基于双水伞相互切换的平流微水发电装置，包括机架与传动机构、伞绳线盘机构、伞绳控制机构、水伞与伞绳机构、发电机及变流与控制箱。本申请采用传动齿轮和单向齿轮的相互啮合来构成单向增速齿轮组，利用平流微水对张开水伞的拉力，加速对另...

本实用新型公开了一种时栅直线位移传感器的误差测量装置，包括气浮直线导轨、工程控制机、激光干涉仪、伺服直线电机、电机驱动控制模块和传感器电气驱动系统，气浮直线导轨固定在实验平台上且设置有滑块，伺服直线电机的输出轴与滑块连接，激光干涉仪包括...

本发明公开了一种用于制备超细晶镁合金的成型模具，包括凹模，凹模上部分设置有呈圆柱形且用于存储坯料的挤压腔，挤压腔内设置有沿挤压腔内壁上下往复运动的挤压杆，挤压腔底部开设有多个分流孔，每个分流孔向下延伸形成一个分流通道；所述分流通道下方设...

本发明公开了一种镁合金薄壁管材的双向挤压成型模具及其成型方法，所述模具包括凹模、挤压杆和挤压针，在凹模内设有相互连通的正向挤压腔、侧向挤压腔和凹模型腔；所述挤压杆包括正向挤压杆和侧向挤压杆，所述正向挤压杆的上端与液压机主缸相接，下端与正...

本发明公开了一种磁响应的天然血管基质凝胶支架材料及其制备方法，所述支架材料在冰浴条件下，将脱细胞化血管、壳聚糖、β‑甘油磷酸钠和磁性纳米颗粒复合构建水凝胶体系，然后将其固化得到凝胶，再将所述凝胶冷冻干燥即得到磁响应的天然血管基质凝胶支架...

本发明提供了一种提高PLLA/PMMA相容性及结晶度的复合材料及其制备方法，该复合材料包括以下重量份数的原料：左旋聚乳酸30~70份、聚甲基丙烯酸甲酯30~70份和聚乙烯基甲基醚5~25份。本发明通过向PLLA/PMMA共混物中添加PV...

本发明公开了一种可折叠上肢助力外骨骼装置，包括腰部组件、背部组件、肩部组件和肘部组件，肩部组件与背部组件和肘部组件转动连接，肘部组件包括大臂杆和小臂杆，小臂杆能够转动到与大臂杆平行的位置并伸入到大臂杆与所述肩部组件形成的空间内；肩部组件...

本发明公开了一种具有[100]择尤取向的全IMC微焊点的制备方法，其包括如下步骤：步骤一，电镀，提供两块金属基底，所述金属基底的焊接面上沉积有厚度为20±2μm的Co‑P纳米晶薄膜，该Co‑P纳米晶薄膜中P的原子百分比为0.1~10at...

本实用新型公开了一种流体多参数测量仪，包括四个超声波换能器、温度传感器、信号处理电路、超声波能量驱动电路、声道切换电路和通道切换电路；所述超声波换能器具有超声波发射器和超声波接收器，各超声波换能器分别与信号处理电路电连接；四个超声波换能...

本申请提供的报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统，涉及车载控制技术领域。在本申请中，首先，根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过本地互联网络总线输出至从控制器。其次，接收从控制器通过本地互联网络总线传输的响应报文。其中，控制报文包...

本发明公开了一种电子封装微焊点在高温条件下的热迁移实验装置，包括底座，所述底座上设有横向滑轨，两个横向滑块滑动配合连接于横向滑轨上，一个横向滑块上固定有加热机构，另一个横向滑块上固定有冷却机构，所述加热机构的加热面和冷却机构的冷却面竖向...

本发明公开了一种高通量光波导生物传感芯片，包括光波导阵列和生物检测点阵列，光波导阵列是并行排布的并固定在基底上的多个光波导，生物检测点阵列是沿光波导轴线方向间隔分布的、用于发生特异性生化反应的多个生物检测点；所述生物检测点阵列固化在光波...

本发明公开了一种基于双无芯光纤级联的强度调制型液位传感检测方法，获取单模光纤、无芯光纤Ⅰ和无芯光纤Ⅱ，清除单模光纤和无芯光纤表面的涂覆层；将单模光纤Ⅰ的两端分别与无芯光纤Ⅰ和无芯光纤Ⅱ熔接在一起；获取宽谱光源装置和光谱仪，用另外的单模光...

本申请涉及一种通信方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：呼叫终端向网络服务器发送携带呼叫标识和被叫标识的网络呼叫请求，使网络服务器向被叫标识对应的被叫终端触发网络呼叫请求；检测针对网络呼叫请求对应的第一接听指令；当检测到被叫标识对应的...

本发明提供一种终端温度预测及优化系统，包括温度测量模块、特征数据获取模块、人工智能模块；所述温度测量模块用于获取终端的温度数据；所述特征数据获取模块用于获取终端的特征数据；所述人工智能模块用于对所述温度数据、所述特征数据以及对应的获取时...