报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统制造方法及图纸

本申请提供的报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统，涉及车载控制技术领域。在本申请中，首先，根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过本地互联网络总线输出至从控制器。其次，接收从控制器通过本地互联网络总线传输的响应报文。其中，控制报文包括数据场，该数据场的长度小于2个字节。响应报文为从控制器对控制报文进行处理得到的报文，且响应报文的长度等于控制报文的长度。通过上述方法，可以改善现有技术中报文处理的效率较低的问题。

Message processing method, message processing device and on-board control system

The message processing method, message processing device and on-board control system provided by the application relate to the technical field of on-board control. In the present application, firstly, a control message is generated according to the control signal to be output and output to the slave controller through the local interconnection network bus. Secondly, receive the response message transmitted from the controller through the local interconnection network bus. Among them, the control message includes a data field whose length is less than 2 bytes. The response message is the message obtained by processing the control message from the controller, and the length of the response message is equal to the length of the control message. Through the above method, the problem of low efficiency of message processing in the prior art can be improved.

【技术实现步骤摘要】
报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统
本申请涉及车载控制
，具体而言，涉及一种报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统。
技术介绍
本地互联网络(LocalInterconnectNetwork，LIN)总线相较于控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)总线，具有低成本的特点。因此，基于本地互联网络总线的技术得到了广泛的应用。例如，现有的一些车载控制系统会基于本地互联网络总线，实现主从控制器之间的报文交互。经专利技术人研究发现，基于本地互联网络总线的一些车载控制系统，由于在主从控制器之间的报文交互过程中存在处理效率低的问题，使得该车载控制系统只能用于对一些实时性要求不高的用电设备进行控制。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统，以改善现有技术中存在的报文处理的效率较低的问题。为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：一种报文处理方法，应用于车载控制系统的主控制器，该车载控制系统还包括从控制器和本地互联网络总线，所述报文处理方法包括：根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过所述本地互联网络总线输出至所述从控制器，其中，所述控制报文包括数据场，该数据场的长度小于2个字节；接收所述从控制器通过所述本地互联网络总线传输的响应报文，其中，所述响应报文为所述从控制器对所述控制报文进行处理得到的报文，且所述响应报文的长度等于所述控制报文的长度。在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理方法中，所述根据待输出的控制信号生成控制报文的步骤，包括：根据预设规则生成报文头；根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体；对所述报文头和所述报文体进行封装得到所述控制报文。在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理方法中，所述根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体的步骤，包括：根据待输出的控制信号生成数据场；根据预设规则和所述数据场生成校验和场，以形成包括所述数据场和所述校验和场的报文体。在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理方法中，所述数据场的长度为1字节。在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理方法中，所述根据预设规则生成报文头的步骤，包括：根据预设规则生成同步场和长度小于预设长度的间隔场；根据预设规则和所述从控制器的标识信息生成标识符场，以形成包括所述间隔场、所述同步场和所述标识符场的报文头。在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理方法中，所述间隔场的长度为10位。本申请实施例还提供了一种报文处理装置，应用于车载控制系统的主控制器，该车载控制系统还包括从控制器和本地互联网络总线，所述报文处理装置包括：控制报文处理模块，用于根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过所述本地互联网络总线输出至所述从控制器，其中，所述控制报文包括数据场，该数据场的长度小于2个字节；响应报文处理模块，用于接收所述从控制器通过所述本地互联网络总线传输的响应报文，其中，所述响应报文为所述从控制器对所述控制报文进行处理得到的报文，且所述响应报文的长度等于所述控制报文的长度。在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理装置中，所述控制报文处理模块包括：报文头生成子模块，用于根据预设规则生成报文头；报文体生成子模块，用于根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体；控制报文封装子模块，用于对所述报文头和所述报文体进行封装得到所述控制报文。在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理装置中，所述报文体生成子模块具体用于：根据待输出的控制信号生成数据场，并根据预设规则和所述数据场生成校验和场，以形成包括所述数据场和所述校验和场的报文体。在上述基础上，本申请实施例还提供了一种车载控制系统，包括：本地互联网络总线；与所述本地互联网络总线连接的从控制器；与所述本地互联网络总线连接的主控制器，用于执行上述的报文处理方法包括的各步骤，以通过所述本地互联网络总线向所述从控制器发送控制报文，并接收所述从控制器发送的响应报文。本申请提供的报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统，通过将控制报文中数据场的长度配置为小于2字节，使得控制报文的长度小于现有技术中基于本地互联网络技术的报文的长度，从而减少控制报文的传输时间。并且，由于响应报文的长度等于控制报文的长度，使得响应报文的传输时间也减少。如此，可以有效地减少主控制器在发送控制报文和接收响应报文之间的等待时间，从而实现提高报文处理效率的目的，进而改善现有技术中报文处理的效率较低的问题，使得本申请提供的车载控制系统不仅可以对实时性要求低的用电设备进行控制，还可以对实时性要求高的用电设备进行控制，便于车载控制系统全面地进行低成本化设计。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明图1为本申请实施例提供的车载控制系统的应用方框示意图。图2为本申请实施例提供的报文处理方法的流程示意图。图3为本申请实施例提供的控制报文的结构示意图。图4为本申请实施例提供的报文处理装置的方框示意图。图标：10-车载控制系统；12-主控制器；14-从控制器；16-本地互联网络总线；20-车载用电设备；100-报文处理装置；110-控制报文处理模块；120-响应报文处理模块。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1所示，本申请实施例提供了一种车载控制系统10，用于对车载用电设备20进行控制。其中，所述车载控制系统10可以包括主控制器12、从控制器14和本地互联网络总线16。详细地，所述主控制器12和所述从控制器14分别与所述本地互联网络总线16连接，用于通过所述本地互联网络总线16进行报文交互。例如，所述主控制器12可以通过所述本地互联网络总线16将控制报文传输至所述从控制器14。一方面，所述从控制器14可以基于所述控制报文生成响应报文，并将该响应报文通过所述本地互联网络总线16传输至所述主控制器12。另一方面，所述从控制器14也可以基于所述控制报文对所述车载用电设备20进行控制。其中，所述主控制器12可以包括存储单元、处理单元和报文处理装置100。所述存储单元和处理单元之间直接或间接地电性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种报文处理方法，其特征在于，应用于车载控制系统的主控制器，该车载控制系统还包括从控制器和本地互联网络总线，所述报文处理方法包括：/n根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过所述本地互联网络总线输出至所述从控制器，其中，所述控制报文包括数据场，该数据场的长度小于2个字节；/n接收所述从控制器通过所述本地互联网络总线传输的响应报文，其中，所述响应报文为所述从控制器对所述控制报文进行处理得到的报文，且所述响应报文的长度等于所述控制报文的长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种报文处理方法，其特征在于，应用于车载控制系统的主控制器，该车载控制系统还包括从控制器和本地互联网络总线，所述报文处理方法包括：
根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过所述本地互联网络总线输出至所述从控制器，其中，所述控制报文包括数据场，该数据场的长度小于2个字节；
接收所述从控制器通过所述本地互联网络总线传输的响应报文，其中，所述响应报文为所述从控制器对所述控制报文进行处理得到的报文，且所述响应报文的长度等于所述控制报文的长度。


2.根据权利要求1所述的报文处理方法，其特征在于，所述根据待输出的控制信号生成控制报文的步骤，包括：
根据预设规则生成报文头；
根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体；
对所述报文头和所述报文体进行封装得到所述控制报文。


3.根据权利要求2所述的报文处理方法，其特征在于，所述根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体的步骤，包括：
根据待输出的控制信号生成数据场；
根据预设规则和所述数据场生成校验和场，以形成包括所述数据场和所述校验和场的报文体。


4.根据权利要求3所述的报文处理方法，其特征在于，所述数据场的长度为1字节。


5.根据权利要求2-4任意一项所述的报文处理方法，其特征在于，所述根据预设规则生成报文头的步骤，包括：
根据预设规则生成同步场和长度小于预设长度的间隔场；
根据预设规则和所述从控制器的标识信息生成标识符场，以形成包括所述间隔场、所述同步场和所述标识符场的报文头。


6.根据权利要求5所述的报文处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：明显诚，许博，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50