一种汽车自动驾驶制动系统测试装置、系统及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车测试技术领域，尤其涉及一种汽车自动驾驶制动系统测试装置、系统及控制方法。所述汽车自动驾驶制动系统测试装置包括：驱动装置，所述驱动装置上设置有碰撞目标，所述驱动装置用于驱动所述碰撞目标移动；控制装置，所述控制装置与被测试车辆通信，用于获取所述被测试车辆的运动信息，并根据所述运动信息控制所述驱动装置驱动所述碰撞目标移动，从而使所述碰撞目标以预设速度到达预设的测试位置；所述运动信息包括所述被测试车辆的速度信息以及位置信息。本发明专利技术通过控制装置获取被测试车辆的运动信息，并根据获取的运动信息控制驱动装置驱动碰撞目标移动，使得碰撞目标可以更准确地以预设速度到达测试位置，提高了测试的准确性。

A test device, system and control method of auto driving brake system

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶制动系统测试装置、系统及控制方法
本专利技术属于汽车测试
，尤其涉及一种汽车自动驾驶制动系统测试装置、系统及控制方法。
技术介绍
随着汽车主动安全技术的发展，汽车的安全性能不断提升。数据显示，配备自动紧急制动系统(AEB)的车辆可以大大提高行人的安全，因此汽车的AEB将会逐渐普及到每一个车型中以保证弱势道路使用者(VRU)的安全。而在AEB技术的开发和试验的过程中，需要有可靠有效的AEB辅助测试设备来完成开发及试验。我国于2018年7月1日实施的C-NCAP也系统的提出了自动紧急制动行人避撞系统的测试方案和评价标准，其中远端碰撞场景CVFA-50、CVFA-25和近端碰撞场景CVNA-25，CVNA-75的测试项目中，需要模拟行人以不同的速度和位置在马路上穿梭行走，这就对自动紧急制动行人避撞系统的测试设备中行人的移动速度和位置精度提出了较高的要求。目前广泛使用的AEB测试设备中，通常预设了碰撞目标的移动速度，但是被测试车辆进行碰撞测试前需要一个加速过程，导致两者的碰撞不能准确地在预设位置发生，需要解决。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种汽车自动驾驶制动系统测试装置，旨在解决现有技术提供的AEB测试设备由于预设了碰撞目标的移动速度，但是被测试车辆进行碰撞测试前需要一个加速过程，导致两者的碰撞不能准确地在预设位置发生的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种汽车自动驾驶制动系统测试装置，所述汽车自动驾驶制动系统测试装置包括：驱动装置，所述驱动装置上设置有碰撞目标，所述驱动装置用于驱动所述碰撞目标移动；控制装置，所述控制装置与被测试车辆通信，用于获取所述被测试车辆的运动信息，并根据所述运动信息控制所述驱动装置驱动所述碰撞目标移动，从而使所述碰撞目标以预设速度到达预设的测试位置；所述运动信息包括所述被测试车辆的速度信息以及位置信息。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种汽车自动驾驶制动系统测试系统，包括：如上述实施例所述的汽车自动驾驶制动系统测试装置；以及被测试车辆，所述被测试车辆上设置有用于获取车辆的运动信息的运动信息采集装置，以及用于将所述运动信息发送给所述汽车自动驾驶制动系统测试装置的发送装置。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种上述汽车自动驾驶制动系统测试装置的控制方法，所述方法包括以下步骤：接收所述被测试车辆发送的运动信息；根据所述运动信息控制所述驱动装置运动，以使所述碰撞目标以预设速度到达预设的测试位置。本专利技术实施例提供的汽车自动驾驶制动系统测试装置，通过控制装置获取被测试车辆的运动信息，并根据获取的运动信息控制驱动装置驱动碰撞目标移动，使得碰撞目标可以更准确地以预设速度到达测试位置，提高了测试的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种汽车自动驾驶制动系统测试装置的结构图；图2为本专利技术实施例提供的一种汽车自动驾驶制动系统测试系统的结构图；图3为本专利技术实施例提供的一种汽车自动驾驶制动系统测试装置的控制方法流程图；图4为本专利技术另一个实施例提供的一种汽车自动驾驶制动系统测试装置的控制方法流程图。附图中：1、驱动装置；11、动力组件；12、固定座；13、底座；14、导向轮；15、驱动轮；16、驱动带或者驱动绳；17、换向轮；18、配重块；；2、碰撞目标；3、控制装置；31、接收装置；32、驱动控制器；4、张力调节装置；41、气缸；42、张紧轮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。图1示出了本专利技术实施例提供的一种汽车自动驾驶制动系统测试装置的结构图，包括：驱动装置1，所述驱动装置1上设置有碰撞目标2，所述驱动装置1用于驱动所述碰撞目标2移动；控制装置3，所述控制装置3与被测试车辆通信，用于获取所述被测试车辆的运动信息，并根据所述运动信息控制所述驱动装置1驱动所述碰撞目标2移动，从而使所述碰撞目标2以预设速度到达预设的测试位置；所述运动信息包括所述被测试车辆的速度信息以及位置信息。在本专利技术实施例中，驱动装置1用于驱动碰撞目标2移动。在进行测试时，被测试车辆需要先加速到预设的速度，在预设的速度下到达预设的碰撞位置，与碰撞目标2进行“碰撞”测试，最理想的状态是，碰撞目标2与被测试车辆在同一时间到达测试位置，但是由于此过程较难实现，通常设定一定的误差范围，本专利技术的方案通过获取车辆的实时位置与速度，调整碰撞目标2的速度，可以使该误差范围极大地减小。需要理解的是，“碰撞”测试通常用于测试车辆自动刹车系统的在效性，例如若车辆在与碰撞目标2接触前能自行停止，则可以认为自动刹车有效，反之无效；因此，碰撞并不一定真实发生，被测试车辆可能在碰撞发生前已经停止。并且，这里的同步到达，仅仅指车辆自动刹车系统不作任何动作时，被测试车辆以预设速度前行到达测试位置的同时，碰撞目标2也到达测试位置，若非特别指出，本专利技术实施例中均指测试中设定的“同步”。在本专利技术实施例中，根据测试的不同需要，碰撞目标2可以设置为多种形式，例如假人模型，用于模拟被测试车辆对行人的识别能力；家庭宠物，如猫、狗等，用于模拟车辆对动物的识别能力。此外，还可以是其它的各种交通参与者，例如车辆等，本专利技术实施例对此不作具体限定。在本专利技术实施例中，控制装置3用于控制驱动装置1的运行，控制装置3与被测试车辆通信，可以获取被测试车辆的运动信息。在本专利技术实施例中，运动信息包括但不限于被测试车辆的速度信息以及位置信息。需要理解的是，在本明实施例中，控制装置3可以实时获取被测试车辆的运动信息，从而控制驱动装置1运行，通过这种方式，可以使碰撞目标2与被测试车辆同步到达测试位置。通过这种设置，一方面可以更准确地测试碰撞发生在车头宽度方向不同位置时自动刹车系统的反应情况，另一方面，由于专利技术实施例中是根据被测试车辆的位置以及速度实时调整碰撞目标2的速度，因此碰撞目标2可以与被测试车辆一起开始加速，这种方式可以被测试车辆达到预设速度后的行驶距离，从而可以在更小的场地内进行测试。本专利技术实施例提供的汽车自动驾驶制动系统测试装置，通过获取被测试车辆的运动信息从而控制碰撞目标2的移动，可以使碰撞目标2更准确地以预设速度到达测试位置，同时适用于更小的测试场地。如图1所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述驱动装置1包括动力组件11以及固定座12；所述动力组件11用于驱动所述碰撞目标2移动；所述固定座12与所述动力组件11之间形成测试区域，所述碰撞目标2可以在所述测试区域内移动。在本专利技术实施例中，动力组件11用于为碰撞目标2的移动的提供驱动力，可以通过轨道驱动、悬挂后平行驱动、平行拖动等方式实现，本专利技术实施例对此不作具体限定。在本专利技术实施例中，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动驾驶制动系统测试装置，其特征在于，所述汽车自动驾驶制动系统测试装置包括：/n驱动装置，所述驱动装置上设置有碰撞目标，所述驱动装置用于驱动所述碰撞目标移动；/n控制装置，所述控制装置与被测试车辆通信，用于获取所述被测试车辆的运动信息，并根据所述运动信息控制所述驱动装置驱动所述碰撞目标移动，从而使所述碰撞目标以预设速度到达预设的测试位置；所述运动信息包括所述被测试车辆的速度信息以及位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶制动系统测试装置，其特征在于，所述汽车自动驾驶制动系统测试装置包括：
驱动装置，所述驱动装置上设置有碰撞目标，所述驱动装置用于驱动所述碰撞目标移动；
控制装置，所述控制装置与被测试车辆通信，用于获取所述被测试车辆的运动信息，并根据所述运动信息控制所述驱动装置驱动所述碰撞目标移动，从而使所述碰撞目标以预设速度到达预设的测试位置；所述运动信息包括所述被测试车辆的速度信息以及位置信息。


2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶制动系统测试装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力组件以及固定座；
所述动力组件用于驱动所述碰撞目标移动；
所述固定座与所述动力组件之间形成测试区域，所述碰撞目标可以在所述测试区域内移动。


3.根据权利要求2所述的一种汽车自动驾驶制动系统测试装置，其特征在于，所述动力组件设置于底座上，包括驱动电机以及驱动轮；
所述驱动电机与所述控制装置电连接，用于驱动所述驱动轮转动；
所述驱动轮由所述驱动电机驱动，所述驱动轮上设置有驱动带或者驱动绳，所述驱动带或者驱动绳上设置于所述碰撞目标。


4.根据权利要求3所述的一种汽车自动驾驶制动系统测试装置，其特征在于，所述固定座上设置有换向轮，所述驱动带或者驱动绳套设于所述换向轮上。


5.根据权利要求3所述的一种汽车自动驾驶制动系统测试装置，其特征在于，所述汽车自动驾驶制动系统测试装置还包括张力调节装置，所述张力调节装置设置于所述固定座或者所述底座上，包括气缸以及张紧轮；
所述张紧轮设置于所述气缸的活塞杆上，所述张紧轮与所述驱动带或者驱动绳抵触，用于调节所述驱动带或者驱动绳的张力大小。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文礼，石晓辉，郭文博，张友松，赵瑞，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50