本实用新型公开了一种应用于钻杆焊接机器人生产线的物流运输车，包括小车本体、行走装置和升降装置，所述行走装置包括设置在所述小车本体的底端的滚轮、安装在小车本体上并与所述滚轮驱动连接的横移电机，所述升降装置安装在小车本体内部并贯穿小车本体的...

本实用新型公开了一种U型梁组对专机，包括焊枪系统，所述焊枪系统设于工作台上，所述工作台上设有龙门式框架，所述龙门式框架上设有用于压紧工件的压紧横梁，所述龙门式框架上设有用于升降压紧横梁的升降装置，所述工作台上设有立柱，所述焊枪系统可于立...

本实用新型公开了一种U型梁焊接专机，包括焊枪系统，焊枪系统设于工作台上，工作台上设有龙门式框架，龙门式框架上设有用于压紧工件的压紧横梁，龙门式框架上设有用于升降压紧横梁的升降装置，工作台上设有立柱，焊枪系统可于立柱上滑动，工作台上设有用...

本实用新型公开了一种罐体成型的包罐专机，包括龙门式框架，龙门式框架上设有罐体固定座，罐体固定座用于固定工件，还包括包罐工装和机器人焊接工作站，包罐工装包括用于压紧工件的压紧横梁和用于卷轧工件的滚压装置，压紧横梁设于龙门式框架上，压紧横梁...

本实用新型公开了一种应用于吊臂四板拼焊的装置，牵引架牵引工件成型内胎和支撑机构移动，便于工作人员将底板放在工作台上，定位装置定位底板长度方向上定位，牵引小车移动，使得工件成型内胎和支撑机构位于底板，然后翻转小车将侧板翻转，使得侧板与底板...

本发明公开了一种应用于箱形梁的拼焊装置，包括：用于拼焊过程中将箱形梁各板件进行压紧的外部压紧系统和用于使箱形梁各板件形成的内腔成型的内腔成型系统，外部压紧系统包括龙门架和压紧机构以及一对夹紧机构，压紧机构设于箱形梁的上方；内腔成型系统包...

本发明公开了一种集成式弧长跟踪控制系统，包括输入端与焊机正、负极引线连接的弧压采集变送电路板，所述弧压采集变送电路板的输出端依次连接电压隔离传感器、模拟量输入模块和PLC控制器，所述PLC控制器还连接有人机交互界面和步进电机，所述步进电...

本发明公开了一种钻杆焊接机器人生产线，包括变位机移动轨道、变位机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装悬臂，悬臂倒挂设置有机器人，还包括移动小车、接送料装置和辅助支撑装置，可移动变位机包括变位机头座和变位机尾座。还公开了一种自动焊接方法...

本实用新型公开了一种用于特灌封头与筒体组对的装置，包括抱圆机和变位机，还包括滚筒架、控制系统、工件预紧装置和工件防滑装置，所述变位机上设有液压式卡爪装置，所述液压式卡爪装置包括组对大盘、与组对大盘同心设置的同步转盘，所述同步转盘上设有用...

本实用新型公开了一种应用于筒体工件的抱圆装置，它包括：移动台车机构、抱圆工装升降机构、抱圆工装抱圆机构、液压系统及其控制系统；抱圆工装升降机构装配在移动台车机构上；抱圆工装抱圆机构装配在抱圆工装升降机构上；液压系统分别连接抱圆工装升降机...

本实用新型公开了一种应用于中部槽自动焊接夹具，包括夹具主体，所述夹具主体为对称结构；所述的夹具主体上设置有变位机动力头；还包括：变位机回转盘、变位机L臂、旋转压紧机构以及定位孔；所述变位机回转盘与所述变位机动力头；所述变位机L臂安装在所...

本实用新型公开了一种应用于中部槽自动焊接系统的预热装置，它包括控制系统、温度检测系统、底座、行走机构、转动臂、转动臂驱动机构以及预热枪；所述的底座安装在地面上；所述底座上设置有导轨，所述行走机构安装于所述导轨之上；所述转动臂驱动机构安装...

本实用新型公开了一种应用于500mm直径筒体内壁环向带极堆焊装置，它包括：十字操作架以及固定在所述十字操作架横梁上的后置送带盘和带极机头；还包括：固定在所述十字操作架横梁上的后置送带电机、辅助送带机构和机头导带机构；所述后置送带电机通过...

本实用新型公开了一种应用于中部槽自动焊接系统的变轨传输车，它包括下层车架、中层车架、变轨升降液压缸、变轨导向杆、工件举升液压系统以及车架独立驱动系统；所述下层车架底部设置有第一行走轮，所述中层车架底部设置有第二行走轮；所述的中层车架通过...

本实用新型公开了一种应用于小口径锻钢阀接管的TIG自动焊扁枪，它包括焊枪结构本体，所述焊枪结构本体包括：导丝管、导丝管支架、填丝调节拖板、中心导电极和钨极；所述导丝管固定在所述导丝管支架上；所述导丝管支架与所述填丝调节拖板连接；所述钨极...

本发明公开了一种应用于500mm直径筒体内壁环向带极堆焊装置，它包括：十字操作架以及固定在所述十字操作架横梁上的后置送带盘和带极机头；还包括：固定在所述十字操作架横梁上的后置送带电机、辅助送带机构和机头导带机构；所述后置送带电机通过联轴...

本实用新型公开了一种粗丝MIG-铝焊接机头，它包括控制系统，还包括与所述控制系统连接的焊丝入送丝轮校直机构、焊丝驱动送进机构、焊丝出送丝轮口校直机构和水冷式焊枪；所述焊丝入送丝轮校直机构与所述焊丝驱动送进机构连接；所述焊丝驱动送进机构与...

本实用新型公开了一种应用于等离子焊接的背气保护装置，包括设置在焊缝背面的衬垫；所述的衬垫通过铜制垫块串联而成；所述垫块上设置有开口凹槽；所述垫块内设置有用于注入冷却水的管道；所述衬垫内还设置有保护气通道。本实用新型结构简单合理，配置调压...

本实用新型公开了一种液压缸筒自定心内撑夹具，包括定位筒和横穿在所述定位筒内的双头丝杆，所述双头丝杆一端连接旋转动力装置；所述的定位筒上设置有用于设置内撑条和两个动力头的开口；所述开口侧壁上设置有导向面；所述动力头套接所述双头丝杆上；所述...

本发明公开了一种应用于罐箱的自动翻转装置，它包括机架、底座、翻转固定架、工件纠偏系统、工件插孔锁紧系统、翻转传动系统、升降驱动系统、安全系统、液压系统、控制系统。通过装配变位机对罐箱的夹紧、升降、翻转运动，与罐箱传输线配套使罐箱处于最理...