本实用新型涉及一种具有双末端执行机构三自由度机械手结构，包括腰部回转机构(1)、手臂平台升降机构(2)、手臂伸缩机构(3)以及末端执行机构(4)；所述的腰部回转机构(1)回转时，实现腰部回转机盖(106)的转动，进而带动腰部回转机盖(1...

本实用新型涉及一种电液混合驱动的工业机器人结构，包括基座平移机构（1）、腰部回转机构（2）、举升机构（3）、小臂平移机构（4）、腕部关节（5）、手爪（6）；所述的腰部回转机构（2）固连基座平移机构（1）上，所述的举升机构（3）通过连接板...

本发明是关于一种多点、多单元控制的大曲率三维拉弯成形装置，属于金属型材拉弯成形技术领域。本发明设计的成形装置主要由底座控制单元、多点成形模具、工作台、液压油缸、限位元件（销轴，螺栓组，液压油缸，定位丝杠）等部件组成。为了解决目前车身骨架...

本发明涉及大数据教育信息管理系统领域，特别是一种基于大数据的学生体质健康监测系统及评价方法。本发明主要包括学生体质健康监测系统及数据处理方法。学生体质健康监测系统包括：信息录入系统、数据采集系统、数据传输系统、数据处理系统，其主要功能是...

本发明涉及一种结合人脸识别技术和无线射频识别技术的认证匹配终端，特别是一种基于人脸识别和RFID的学生身份匹配终端。本发明采用模块化设计，主要包括主控模块、RFID读写模块、人脸识别模块、接口模块以及语音模块，RFID技术的实现是将RF...

本发明公布了一种弹簧发电式减震器，包括下缸体、支撑架、压电片、螺母、质量块、减震弹簧、支撑杆和支撑固定盘；所述将减震弹簧和支撑固定盘同时安装在下缸体上，并利用螺母进行固定，所述将质量块安放在压电片一边并将压电片安装在支撑架上，将支撑架通...

本发明公布了一种锥形弹性阀压电泵；包括中泵体、下泵体、上盖、单晶片压电片、密封圈、锥形阀、弹簧、螺钉和螺母；所述下泵体开设下泵体进口和下泵体出口，通过下泵体进口和中泵体开设的进液口进行配合，将下泵体出口和中泵体开设的出液口进行配合，所述...

为解决钛合金等难变形材料的三维热拉弯成形问题，本发明设计了一种金属型材多点三维热拉弯成形装备及工艺方法，它包括工作台、保温箱、控制柜、单元体、调形液压缸；其中，保温箱安装于工作台上，单元体通过T型滑块与工作台连接，调形液压缸安装于保温箱...

本实用新型提出了一种可折叠式扇形太阳能充电宝，包括：笔型底板1、太阳能面板2、稳压转化芯片4、高效聚合物电芯5、电源指示灯8、USB接口9、电源开关7、悬挂环10。所述太阳能面板2、稳压转化芯片4、电源指示灯8、电源开关7以及所述高效聚...

本实用新型涉及一种非谐振式振动辅助抛光装置，属于超精密加工领域。Y轴直线导轨安装在大理石框架上，X轴直线导轨安装在大理石框架上，Z轴直线导轨通过螺钉与X轴直线导轨连接，抛光刀具运动平台与Z轴直线导轨连接，精密摆动台通过螺钉与Y轴直线导轨...

本发明首先提供一种太阳能电池背板用PVDF复合膜及其制备方法，属于太阳能光伏电池制备领域。该复合膜由外至内依次为改性PVDF层Ⅰ、改性PET层、改性PVDF层Ⅱ。本发明还提供一种太阳能电池背板用PVDF复合膜的制备方法。本发明的复合膜是...

一种耐黄变、高白度ABS树脂的制备方法，属于合成树脂领域，是在ABS接枝粉料合成过程中引入功能单体聚合型磷酸酯单体，进而通过磷酸酯单体与基体树脂中的金属离子螯合，减少ABS树脂的缺陷，提高ABS树脂自身抗热氧老化能力，降低树脂内部丁二烯...

本发明提供一种聚芳芴醚酮和多壁碳纳米管气体分离复合膜及其制备方法，属于高分子化学和气体分离膜技术领域。该复合膜是将聚芳芴醚酮和多壁碳纳米管复合后得到的，所述的聚芳芴醚酮具有式Ⅰ所示结构。本发明还提供一种新型聚芳芴醚酮和多壁碳纳米管气体分...

本发明提供一种新型吡啶接枝的磺化聚芳醚酮砜质子交换膜及其制备方法，属于高分子化学和质子交换膜燃料电池领域。该质子交换膜具有式Ⅰ所示结构，该质子交换膜将4‑氨基吡啶通过酰胺化反应成功接枝到含有羧基的磺化聚芳醚酮砜聚合物链上，得到均匀透明的...

本发明一种活塞环图像快速计数方法，首先利用相机和光源对活塞环成像，然后在图像中裁剪出感兴趣区域(ROI)；采用CLAHE法对ROI图像进行图像光照均衡,采用种子生长法提取ROI中的所有轮廓区域并获得轮廓点集及标记轮廓序号，对点集进行最小...

一种具有磁性的负载磷钨酸的复合材料，具有以下化学组成：Fe3O4@(CH2‑CH)nCOOH–NH2‑C6H4‑NH2/H3PW12O40，即：Fe3O4@PAA‑PPD/H3PW12O40。本发明产品以磁性Fe3O4纳米粒子作为载体，...

本发明提供一种攀爬式的高空擦玻璃机器人。本发明的目的在于提供一种新型机器人。本发明包括底盘，用于实现攀爬的爬行机构，用于实现清洁功能的可动的清洁装置，吸盘吸附点清洁装置，用于控制的控制装置，爬行机构包括两组机械臂和用于固定机器人的真空吸...

本实用新型公布了一种斜倾式双主动阀压电泵，包括泵体、矩形压电振子、矩形压电片、矩形密封条、凹型密封条和端盖；所述泵体下端面开设进液口和出液口，进液口和出液口末端开设进、出口腔室，所述进、出口腔室上端各开设一个斜倾槽，通过斜倾槽安装矩形压...

本实用新型公布了一种浮动式十字阀压电泵，包括上盖、上泵体、下泵体、压电片、十字阀、密封圈、紧固螺钉、紧固螺母和支撑橡胶圈；所述下泵体开设一个进液口和一个出液口，所述上泵体与下泵体配合形成腔道，在左侧腔道中，上泵体下端面圆周阵列四个支撑圆...

本发明涉及一种超稳定有机无机杂化钙钛矿纤维薄膜及其制备方法，属于材料制备技术领域。本发明采用静电纺丝技术原位合成了CH3NH3PbX3钙钛矿纳米晶，并均匀分散在具有纤维形貌的聚合物薄膜中，形成的CH3NH3PbX3/Polymer复合膜...