本发明针对现有技术的不足，提供一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，对上肢康复训练机器人进行了轻量化、可携带的设计，实现了真正意义上的可穿戴，患者不需要反复的去指定的场所进行治疗，由家属陪同在家中即可完成康复训练；将驱动方式变为绳...

本实用新型公布了一种旋转驱动式复合发电装置，包括驱动源电机、联轴器、旋转轴、下端盖、轴承、永磁体、压电振子紧固螺钉、弧形卡块、压电振子、线圈、上端盖、紧固螺栓和紧固螺母；所述下端盖和上端盖的中央安装旋转轴，旋转轴的中央粗轴表面圆周阵列5...

一种齿条横移液压式微升降侧方位停车辅助装置，由动静栅格板组件（1），微升降系统组件（2），横移系统组件（3）组成。其中动静栅格板组件（1）包含静栅格板与动栅格板。静栅格板镶嵌在地基表面，动栅格板与微升降装置相连接；微升降系统组件（2）包...

一种液压横移与微升降式侧方位停车辅助装置，由动静栅格组件（1），微升降液压系统组件（2），横移液压系统组件（3）组成。其中动静栅格板组件（1）包含静栅格板与动栅格板。静栅格板镶嵌在地基表面，动栅格板与微升降装置相连接；微升降液压系统组件...

本发明提供了一种蛋白质基低温抗冻导电自愈合粘韧蛋白质基水凝胶的制备方法。其是将聚乙烯醇和干酪素钠同时引入到甘油/水的混合溶剂中，由于甘油与水之间的强大氢键作用使得水分子在低温下冰晶晶格的形成被破坏，从而赋予了凝胶低温抗冻性。另外，通过聚...

本实用新型公开了一种具有干燥功能的新型审计档案架，该档案架包括侧板、底板、上板、横向隔板、后挡板、竖向隔板、卡槽、电热板和PTFE膜，其中横向隔板、上板、底板与侧板通过T型槽滑动接触配合连接，后挡板与上板、横向隔板和底板通过固定凹槽滑动...

本实用新型公开了一种旋磁激励式压电发电装置，包括微型电机、下端盖、电磁线圈、旋转轴、压电陶瓷双晶片、尖端质量块、永磁铁块、圆柱型电刷、上端盖、φ3×3的螺栓、φ3×7.5的螺栓、φ3×12的螺栓、φ3×15的螺栓、φ2×7的螺栓、φ5×...

本实用新型公布了一种水力冲击式双重转子发电装置，包括压电片固定轴、矩形压电片、外壳、上端盖、导线旋转接头、固定螺钉、旋转接头固定螺丝、旋转接头固定轴承、端盖固定轴承、圆弧端盖、永磁体、线圈轴承、固定螺母、下端盖、线圈、导线；所述压电片固...

本发明公开了一种基于人工智能的太阳能动力车，包括车体，车体的顶端设有车顶，车顶的顶端面设有收纳腔，收纳腔内设有太阳能发电装置，收纳腔的顶端开口设有自动门，车顶的左右两侧内设有蓄电池，蓄电池与太阳能发电装置连接；太阳能发电装置包括第一电动...

复合材料3D‑Kagome点阵结构及其一体化制备方法，属于三维结构复合材料技术领域。解决了现有技术中复合材料3D‑Kagome点阵结构存在纤维板连接不稳定和纤维板与上板下板连接不稳固的技术问题。本发明的复合材料点阵结构，包括上板、中间板...

本发明设计了一种用于多点三维热拉弯成形的可变形保温装置，主要由保温箱、插板、下隔板、温控柜、供电箱、三维拉弯装置等构成。通过调整插板和下隔板的参数，提高了箱体的密封性；成形过程中保温箱的几何形状可根据目标成形零件进行变化和调整，进而保证...

本实用新型涉及一种基于磁流变的二级隔振云台，属于航拍无人机云台领域。一级隔振平台通过连接平台固定在无人机上，二级隔振阻尼器通过螺钉紧固连接在一级隔振平台上，连载单元通过调稳平台装配在二级隔振阻尼器上，承载单元与连载单元通过伺服电机一连接...

一种用于打磨金属材料试样的夹具，属于材料检测设备制造技术领域，采用本体、磁铁和伸缩柱构成，在本体的底部开有一个容纳腔，在本体的中间部位有一个与容纳腔连通垂直孔道，垂直孔道内装有一根伸缩柱，伸缩柱底端连接磁铁，在容纳腔及垂直孔道位置的本体...

本发明提出了一种可折叠式扇形太阳能充电宝，包括：1笔型底板、2太阳能面板（单晶硅）、4稳压转化芯片、5高效聚合物电芯、8电源指示灯、9USB接口、7电源开关、10悬挂环。所述2太阳能面板、4稳压转化芯片、8电源指示灯、7电源开关以及所述...

一种可制备复杂微结构的纳米压印装置，首先放卷辊放出衬底，涂胶辊将光刻胶涂在衬底上，将衬底传送到压印装置下方，加热辊将光刻胶加热到玻璃化温度，压印辊一进行压印，然后固化，之后通过刻蚀装置清除残余层，衬底再次回到压印装置下方，再进行加热，旋...

本发明公开了一种制备分级微结构的纳米压印的装置及方法，包括放卷辊、衬底、张紧辊、处理腔、支撑辊一、支撑辊二、支撑辊三、调节装置一、可调换式涂胶装置、红外线加热装置、调节装置二、换辊装置、背辊、刻蚀腔、导向辊和收卷辊，其中，放卷辊与收卷辊...

本发明涉及一种基于奇异值分解的星敏感器在轨标定方法，属于天文导航领域。包括如下步骤：利用坐标变换过程中奇异值不变的特性建立校准模型；利用可观测性对模型进行优化；最优星组合模型的选择；奇异值的选择；基于扩展卡尔曼滤波器EKF估计相机参数。...

本实用新型公开了一种通信维修用高空作业安全平台，包括底部框架，所述底部框架的上端设置有防滑板，所述防滑板的上方设置有围栏，所述围栏的后方设置有安装固定架，所述安装固定架上设置有第一滑道，所述第一滑道内部设置有挡风帘，所述安装固定架的后端...

本实用新型公开一种具有俘能功能的复合式减振云台，属于主被动复合式减振装置，具体包括云台旋转臂、振动能量收集装置、减振调姿装置、夹持装置和相机保护罩。云台旋转臂上分别设有电机可实现云台的空间运动，所述振动能量收集装置基于压电效应可将云台振...

本实用新型公布了一种新型圆板式浮动阀压电泵，包括下泵体、上泵体、密封圈、橡胶圈、压电振子、上盖、圆板式浮动阀、紧固螺钉和紧固螺母；所述下泵体开设进液口和出液口，上泵体开设进口腔和出口腔，所述上泵体进口腔与下泵体进液口的配合处装配圆板式浮...