本实用新型公开了一种混联多自由度旋翼无人机地面模拟平台，属于飞行模拟领域，包括平移组合装置、转台、下平台支撑架和放置在下平台上的电推杆，电推杆和下平台支撑架与上平台通过万向铰链连接，设置在上平台的是二自由度平台，二自由度平台两端分别设置...

一种癌细胞检测功能的金纳米簇材料的制备方法与应用。解决现有癌症诊断困难的问题。方法：一、将叶酸、1‑乙基‑(3‑二甲基氨基丙基)碳二亚胺盐酸盐、N‑N‑羟基琥珀酰亚胺及三乙胺溶解于无水二甲基亚砜中形成混合溶液在黑暗条件下搅拌，得溶液A；...

本实用新型涉及一种聚乙烯醇缩丁醛夹胶光伏玻璃，第一玻璃层上设有第一PVB材料层，第一PVB材料层上设置柔性的聚合物太阳能电池组件，聚合物太阳能电池组件上设置第二层PVB材料层，第二PVB材料层上设置第二玻璃层；其中，柔性聚合物太阳能电池...

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种变压器扁形线圈的煨弯器，解决对现有技术中对扁形线圈的直角折弯。本实用新型提供一种变压器扁形线圈的煨弯器，其组成包括：上煨弯杆和下煨弯杆，其中上煨弯杆中的上杆上的孔与下煨弯杆中的连接杆同轴度...

本发明揭示了一种原位实时表征太阳能电池内部界面的监测方法及系统。所述监测方法包括：以激光光源对工作状态下的太阳能电池进行辐照和拉曼光谱扫描，并采集拉曼光谱，同时实时监测电池光伏性能，对获得的拉曼光谱与I‑V伏安特性曲线同步数据进行分析处...

本发明是一种Al2O3/PMMA双层电介质OFETs高灵敏NO2气体传感器制备方法。在ITO玻璃衬底上采用溶胶‑凝胶法制备氧化铝薄膜，然后旋涂PMMA薄膜制备Al2O3/PMMA双层电介质。接着真空蒸镀p‑6P薄膜以诱导生长CuPc薄膜...

一种具备抗冻、导电性能的粘韧蛋白质水凝胶及其制备方法，属于高分子水凝胶技术领域。本发明加入酪蛋白，氯化锂，并以去离子水为溶剂，化学交联剂（N,N,‑亚甲基双丙烯酰胺）以及亲水性单体（丙烯酰胺），单体经引发剂（过硫酸钾）和助剂（四甲基乙二...

本发明涉及多功能服务型机器人技术领域，具体涉及为篮球球员收集篮球和发球的机器人。本发明包括底座，所述底座上安装车轮电机，所述车轮电机的输出轴上安装有车轮，所述底座上安装有集球机构、储球机构；所述集球机构由提升机构、抓球机构组成，所述提升...

本发明是一种基于OFETs的超薄异质结复合薄膜气体传感器的制备方法，在覆盖有二氧化硅（SiO2）绝缘层的Si衬底上真空蒸镀C60和VOPc超薄薄膜形成异质结，然后真空蒸镀铝叉指电极构成超薄异质结复合薄膜气体传感器。一方面，由于异质结效应...

一种介孔二氧化硅限制金纳米簇诱导荧光增强的纳米荧光器件的制备方法及其对铜离子的检测应用，涉及一种新型纳米复合材料的制备方法及其应用。是要解决现有的铜离子检测的方法成本昂贵，过程复杂，检测时间长的问题。方法：一、以氯金酸为原料，还原型谷胱...

本发明提供了一种含PBSM增韧剂的PBS复合材料及其制备方法，所述复合材料包括PBS和PBSM；其中所述PBSM的重量百分含量为1‑15％。本发明方法通过添加较低含量的PBSM制备的PBS复合材料，有效地提高了聚丁二酸丁二醇酯的力学性能...

本发明涉及一种振动辅助辊式磁流变抛光装置及方法，属于超精密加工领域。Z轴运动系统通过螺钉与底座平台连接，X轴运动机构通过螺钉与Z轴运动系统连接，Y轴运动机构通过螺钉与底座平台连接，XY轴振动装置通过螺钉与Y轴运动机构的垫块连接，抛光机构...

基于专家内模控制的氩氧精炼铬铁碳含量的控制方法涉及用AOD炉精炼低碳铬铁合金的技术领域，该方法在建立内模控制模型时，明确给定滤波器的形式，并将其串联到内模控制模型中，还具体给定了一种滤波器时间常数专家控制系统的建立方法，该滤波器时间常数...

本发明涉及一种碳量子点‑金属有机骨架复合材料的制备方法，属于新能源材料领域。其制备特点是以N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)为溶剂，依次加入氯化铪，4,4’‑联苯二甲酸，冰醋酸和碳点超声使其完全溶解，最后经过过滤干燥，制得一种碳量子点‑金属...

本实用新型公布了一种风力冲击式多重发电装置，包括压电振子固定轴、压电振子、永磁体固定轴、永磁体、外壳、导电滑环、锁定轴块、线圈轴块、端盖和导线；所述压电振子固定轴表面装配压电振子，压电振子固定轴左端与永磁体固定轴配合，所述永磁体固定轴内...

本发明涉及一种可精确控制的滚压装置及方法，其包括底座、支撑板、放卷辊、衬底、张紧辊、涂胶装置、支撑辊、压印装置、支座、固化装置、收卷辊、伺服电机，其中，支撑板垂直于底座并固连在其上，涂胶装置、放卷辊、收卷辊与支撑辊固定在支撑板之间，收卷...

一种适用于高速极限工况的路径跟踪控制方法，其特征在于，该方法包括期望路径计算模块、轮胎模型线性化模块、MPC控制器和CarSim汽车模型；期望路径计算模块用于计算期望的汽车侧向位移和横摆角；轮胎模型线性化模块用于实现预测时域内非线性轮胎...

一种适用于冰雪道路工况的转向制动联合避撞控制方法，其特征在于，该方法包括避撞路径规划模块、轮胎模型线性化模块、MPC控制器和CarSim汽车模型；避撞路径规划模块用于计算避撞路径的参考侧向位移和横摆角；轮胎模型线性化模块用于实现预测时域...

本实用新型公开了一种风致多振子压电发电装置，包括叶轮、旋转轴、矩形底座、曲柄摇杆机构、拨动底板、矩形框、上端盖、压电陶瓷双晶片、长螺栓、螺栓、短螺栓、小螺母、大螺母。曲柄摇杆机构由曲柄杆、连杆、摇杆、方形底座、螺栓和小螺母组成。叶轮与旋...

一种丝杠横移剪式微升降侧方位停车辅助装置，由动静栅格板组件（1），微升降系统组件（2），横移系统组件（3）组成。其中动静栅格板组件（1）包含静栅格板与动栅格板。静栅格板镶嵌在地基表面，动栅格板与微升降装置相连接；微升降系统组件（2）包含...