本发明公开了惯性导航5参数坐标变换矩阵解算方法，该方法包括：确定坐标变换矩阵的两行中的5个参数作为实时更新的变量；采用积分公式对5参数微分方程进行积分更新计算得到5个参数在t

一种系留升空装置的目标定位方法、设备及系统，包括：部署在系留无人机上的光电稳定平台和机载基准传递装置，部署在地面的地面基准传递装置和地面站，和嵌入于地面站的定位解算方法；所述定位解算方法包括偏差标定算法、基准传递算法和目标定位算法；光电...

本发明公开了一种惯性稳定平台伺服回路含奇异点路径连续变结构控制方法，包括：获取台体在X

本发明公开了一种多输入双余度不间断航空电源，其特征是：至少包括输入EMC滤波电路LC1、LC2、LC3，充电滤波电路LC4，输出滤波电路LC5，不控整流电路，多脉冲变压整流电路，直流升压电路，充电电路，输入选择电路，主逆变模块，辅逆变模...

本发明公开了一种基于最小二乘法的提高惯性制导精度的方法，包括：根据制导工具误差模型，构建最小二乘法的递推公式；实时根据当前递推时刻的k维制导遥外测观测量之差y

本发明公开了一种高密度集成无人机多任务时敏飞控导航系统及方法，该系统包括：飞控导航运算处理模块、电源管理模块、多源感知测量模块、电调驱动模块、通信接口模块和带有安装孔的金属壳体；飞控导航运算处理模块、电源管理模块、多源感知测量模块、电调...

一种四轴惯性稳定平台伺服回路离散变结构控制方法，以混合式离散变结构控制为例，包括：根据台体上安装的陀螺仪输出的角速度，得到台体在X

本发明公开了一种大幅度皮秒级边沿脉冲产生电路，包括脉冲产生电路、高速比较电路、差值放大电路、电压参考电路1、电压参考电路2。脉冲产生电路产生脉冲信号，低抖动时钟为脉冲产生电路提供高精度时钟信号，锁相环进一步降低时钟相位抖动，提高脉冲信号...

本发明公开了一种基于多项式递推最小二乘法的提高惯性制导精度的方法，包括：根据惯性制导遥外测观测量之差以及飞行环境函数，构建制导工具误差模型，所述的制导工具误差模型满足线性关系；根据制导工具误差模型，构建基于多项式递推最小二乘法的递推公式...

一种用于SERF磁力仪的原子气室温度稳定控制系统及方法，系统组成包括DDS信号发生模块、锁相放大器模块、温控模块、D/A转换模块、探头模块、激光器、光电探测器、A/D转换模块，利用二阶解调信号与直流信号的比值作为实时温度信号，对原子气室...

本发明公开了一种骨科手术用定位装置用密封结构，包括：壳体和上盖。壳体上有倒角斜面，上盖上有凸台和倒角斜面；壳体为方形箱体，内腔有4个方形凸台，凸台上有螺纹孔，用以固定印制板；上盖上固连有方形FPCFPC柔性面板，FPC柔性面板甩出排线，...

本发明公开了一种MEMS气体传感器晶圆级封装微加热板，包括上层硅片和下层硅片；上层硅片和下层硅片相互键合，上层硅片和下层硅片之间形成气敏反应腔；上层硅片设有气体通路，气体通路连通外部环境和气敏反应腔；下层硅片的正面设有微加热板，微加热板...

本发明涉及基于系统噪声估计的光电吊舱自适应EKF目标定位方法，包括：无人机挂载光电吊舱进行巡航飞行，光电吊舱的基座上安装惯导，通过地面站操作光电吊舱，使视场中心锁定地面目标，进行激光测距获得光电吊舱与地面目标之间的距离L；根据光电吊舱图...

一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及焊接方法，涉及装配技术领域，包括平台，以及设置于平台上并均与控制器连接的物料输送模块、机械手、摆片组翻转模块、移动焊接台、机器视觉点焊机模块；待焊接摆片组由物料输送模块供给，摆片组翻转模块用于对...

本发明公开了一种复合脉冲激光器，包括耦合输出镜、激光增益模块、偏振分光片、第一、二脉冲调制模块、第一、二反射镜；耦合输出镜和第一反射镜组成第一脉冲激光谐振腔；耦合输出镜和第二反射镜组成第二脉冲激光谐振腔。本发明还公开了复合脉冲激光器的工...

一种基于高动态响应与低推力波动的音圈电机，包括定子组件、动子组件、轴承部件，定子组件包括定子壳、磁钢、定子端盖，动子组件包括电机动子、线圈组件、轴承连杆、动子端面、柔性引出线，轴承部件包括直线轴承、直线轴承套组件，磁钢安装于定子壳内部，...

本发明针对石英摆片硬、脆、易碎，接触测量受力时会发生变形的问题，提供了一种适用于石英摆片的自动化检测装置及方法，属于测量检测装置的制造及其应用技术领域，包含运动模块、传感模块、测量工装及控制模块四个部分。运动模块将传感模块精确移动到指定...

本发明公开了一种鱼眼插座压接工装，包括：基座、平滑槽横梁、梳齿状可调栅格、夹持模块、压接模块、调节螺钉a、调节螺钉b和丝杠；其中，调节螺钉a的一端穿过基座的一端开设的通孔与夹持模块的一端相连接；夹持模块的另一端与印制板相连接，平滑槽横梁...

本发明公开了一种惯性稳定平台伺服回路无奇异点路径连续变结构控制方法，包括：获取台体在X

本发明提供了一种基于TEC和加热元件的激光器无磁温控系统及温控方法，通过半导体制冷片TEC和无磁加热元件构建二级温控系统来实现激光器管芯温度的精密控制，使无磁封装激光器温控产生的剩磁降到近0.1nT以下，温度稳定性为0.002℃。本发明...