北京航天控制仪器研究所专利技术

北京航天控制仪器研究所共有1212项专利

  • 本发明公开了一种全方位配胶质量智能管控方法,包括:搭建全方位配胶质量智能管控系统;通过人员身份识别验证身份后进入全方位配胶质量智能管控系统;根据全方位配胶质量智能管控系统自动识别配方胶中的原材料;根据全方位配胶质量智能管控系统采集配方胶...
  • 本发明涉及一种基于视觉识别技术的一字螺钉自动认帽方法及系统,采用机械臂以及两套视觉识别系统,自动识别计算批头、一字螺帽的角度和位置坐标,通过坐标转换,进行一字螺钉的自动认帽。本发明克服一字螺钉的一字槽偏心误差、认帽易滑脱问题,实现一字螺...
  • 本发明提出一种单质量三轴MEMS加速度计敏感结构,实现三个轴向加速度的检测。通过结构对称性设计、检测差分设计、“工”字型弹性梁设计、交叉轴解耦设计显著降低交叉轴耦合。将检测梳齿锚区位置设计在结构轴线两侧附近,降低了温度变化过程中检测锚区...
  • 本发明公开了一种高速双通道数据实时采集累加电路及方法,包括双通道模数转换器(ADC)、现场可编程门阵列(FPGA)、触发信号、时钟产生单元及以太网单元。实时累加方法在FPGA中实现,包括时钟控制模块、JESD204B数据解析模块、累加控...
  • 本发明公开了一种水上激光雷达与惯性导航安装误差标定的方法,包括如下步骤:(1)在N个不同的采集位置,采集相对静态目标A的激光雷达点云数据和惯性导航设备的位置姿态数据;将第k个采集位置采集的相对静态目标A的激光雷达点云数据和惯性导航设备的...
  • 本发明公开了一种波长分段连续扫描激光的光谱拼接装置,包括半导体可调谐激光器、激光器驱动电路、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、光纤干涉测量模块、参考光纤干涉仪、光纤热稳定标准具、平衡光电探测器、第一光电探测器、第二光电探测器和数据采集处理...
  • 本发明提供了一种用于CPT磁力仪激光频率稳定控制的方法,在微波和调制电流对VCSEL激光器的共同作用下,采用相敏检波对原子气室的透射激光解调出鉴频信号并取平均值,再将相同步进不同激光驱动电流下的数字鉴频信号进行比较,快速精确地找寻鉴频信...
  • 本发明提供一种基于柔性材料的自动绑蟹装置及方法,属于海洋装备作业领域,适用于渔业水产业等场合。装置包括壳体、两个相同的绑蟹准备工位、平移换位单元、控制监测单元、具有弹性的两条柔性材料、两个相同的捆扎仿形工作窗口。通过此装置的应用,可在远...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的石英加速度计I/F转换电路温控系统,包括:石英加速度计I/F模块、温度采集模块、温度传感器组合、第一光耦隔离模块、第二光耦隔离模块、A/D转换模块、FPGA控制模块、加热电阻和温控功率级模块。本发明保证了高...
  • 一种旋转式接触网检测设备标定方法及装置,方法包括如下步骤:全站仪获取地面钢轨平台标记点在全站仪坐标系的空间位置信息;全站仪获取棋盘格靶标模拟接触线测量点在全站仪坐标系的空间位置信息;依据钢轨平台三个标记点位置信息建立空间直角坐标系,即测...
  • 本发明涉及基于显著主成分估计的惯性制导系统输出精度提高方法,在传统主成分估计法的基础上引入相关性检验,通过选取主元及合并相互关联的制导工具误差的措施,既克服了环境函数矩阵列不满秩的缺点,同时也提高了分离参数的置信度。该方法简单快捷,容易...
  • 本发明涉及基于非显著成分估计的惯性制导系统输出精度提高方法,在传统主成分估计法的基础上引入相关性检验,通过选取主元及合并相互关联的制导工具误差的措施,既克服了环境函数矩阵列不满秩的缺点,同时也提高了分离参数的置信度。该方法简单快捷,容易...
  • 本发明公开了一种用于提高磁激式取力发电系统切载动态性能的电路,包括:隔离采样单元,将取力发电机的输出电压经过分压后,转换为与取力发电控制电路共地的电压采样信号;滞环比较单元,将电压采样信号与预设值进行比较,判断当前电压是否过高,并输出相...
  • 本发明公开了一种基于扩展主成分估计的提高惯性制导精度的方法和系统,该方法包括:根据惯性器件的环境函数矩阵C,计算得到信息矩阵Φ的秩r;将r与m进行比较;其中,m表示惯性器件误差系数的总数;当r≠m时,基于扩展主成分估计法,解算得到惯性器...
  • 本发明公开了一种电机用微力矩测试系统及方法,属于测试技术领域。其中,电机用微力矩测试系统包括测试台、信号调理电路、力矩输出控制电路,信号调理电路、力矩输出控制电路均为纯模拟电路。此系统用于检测0mN
  • 一种基于MES的柔性化激光打标系统及方法,设计了包括激光打标模块、MES分系统、压紧装置、伺服移动滑台模块、生产线PLC在内的激光打标系统,能够有效提升激光打标生产效率,保证生产节拍和信息准确性的同时,完成柔性化生产,能够构成高效柔性化...
  • 一种轴孔类零件三点找正修圆方法,利用装夹工装装夹待修工件并压紧找正;安装百分表进行检测确定内孔轮廓上跳动最大的三个拐点并通过记号笔标注;根据内孔轮廓上跳动最大的三个拐点确定唯一修孔圆、修孔圆圆心O'、最小修正孔轮廓;将待修工件的内孔、最...
  • 本发明涉及一种单光束双轴闭环原子自旋陀螺仪,包括泵浦光源、光源控制单元、准直透镜、起偏器、1/4波片、三轴磁场线圈、多层磁屏蔽筒、原子气室、无磁恒温控制单元、无磁光电探测器、光电采集单元、X轴磁补偿单元、Y轴磁补偿单元、Z轴磁补偿单元和...
  • 本实用新型一种全光纤高能量连续脉冲复合型激光系统,包括电源控制系统、电源、连续激光种子源、脉冲激光种子源、光束合成器件、激光放大系统以及最终的输出装置。电源控制系统通过控制种子源电源的接通与断开从而控制种子源的出光与否,可以实现三种形式...
  • 本发明涉及一种光电视频与雷达GMTI融合方法,应用于光电雷达综合侦查设备下光学与雷达协同搜索侦察工作模式。技术方案包括以下步骤:利用雷达进行GMTI搜索生成航迹,采集光学视频,通过激光测距器获取视频视场中心距离,获取组合导航及光电雷达综...