【技术实现步骤摘要】
一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及焊接方法
[0001]本专利技术涉及一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及其焊接方法，属于装配
技术介绍
[0002]石英挠性加速度计是最重要的惯性仪表之一，广泛应用于武器、运载和宇航等惯性导航领域，其中石英挠性加速度计摆片组则是石英挠性加速度计的心脏，时敏感加速度计信息的关键组件。
[0003]摆片组对装粘接完成后需要将线圈漆包线引线与镀膜摆片的对应焊盘进行焊接。目前引线焊接主要采用手工锡焊的方式进行，一致性较低，对操作者的技能水平要求高且生产效率难以提升。同时，在镀金膜层上直接锡焊为禁限用工艺，容易引发金脆现象，而且手工锡焊时使用的油性助焊剂在高温下挥发并残留在线圈骨架和摆片粘接面的缝隙处，难以观察和清除。当仪表在经过温度和力学环境作用该油性助焊剂可挥发并聚集在摆片或力矩器极板上，造成摆片极板与力矩器极板粘连形成干扰力矩导致仪表功能异常，近年来曾发生多起焊接助焊剂残留在摆片组内部的多余物质量问题。电子点焊与手工锡焊相比，效率高、操作简单、且具有良好的焊接强度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机，其特征在于：包括平台(1)，以及设置于平台(1)上并均与控制器连接的物料输送模块(2)、机械手(3)、摆片组翻转模块(4)、移动焊接台(5)、机器视觉点焊机模块(6)，待焊接摆片组由物料输送模块(2)供给，摆片组翻转模块(4)用于对待焊接摆片进行翻转，移动焊接台(5)用于将待焊接摆片移动到机器视觉点焊机模块(6)的电焊位置正下方；机械手(3)用于实现待焊接摆片在物料输送模块(2)到移动焊接台(5)、移动焊接台(5)到摆片组翻转模块(4)、摆片组翻转模块(4)到移动焊接台(5)、移动焊接台(5)到物料输送模块(2)之间的转移。2.根据权利要求1所述的一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机，其特征在于：所述物料输送模块(2)包括传送带机构(8)、摆片组料盘(10)，摆片组料盘(10)放置在传送带机构(8)的传送带表面，通过传送带机构(8)运送摆片组料盘(10)。3.根据权利要求1所述的一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机，其特征在于：所述机械手(3)包括ABB机械臂(11)和末端吸附器(12)，末端吸附器(12)安装在ABB机械臂(11)的末端安装法兰上；末端吸附器(12)包括安装基座(17)、滑台气缸(15)、吸附头安装板(16)、吸附头；安装基座(17)安装在ABB机械臂(11)的末端安装法兰上，安装基座(17)上连接多个滑台气缸(15)，每个滑台气缸(15)固定连接一个吸附头安装板(16)，每个吸附头安装板(16)安装一个吸附头，吸附头包括通用尺寸摆片组吸附头(13)或者小型化尺寸摆片组吸附头(14)。4.根据权利要求1所述的一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机，其特征在于：所述摆片组翻转模块(4)包括第二直线模组(26)、第一直线模组(18)，第二直线模组(26)用于带动第一零件支撑台(28)水平移动，第一零件支撑台(28)上设置有用于放置待焊接摆片的第一放置座，第一放置座包括第一通用尺寸摆片组放置座(29)和第一小型化尺寸摆片组放置座(30)；第一直线模组(18)用于带动连接平台竖直移动，连接平台水平转动连接有六面体(19)，六面体(19)上连接有用于吸附待焊接摆片的吸嘴，吸嘴包括小型化尺寸摆片组吸嘴和通用尺寸摆片组吸嘴，吸嘴的轴线垂直于六面体(19)的转动轴线；第二直线模组(26)可带动第一零件支撑台(28)移动至吸嘴的正下方。5.根据权利要求1所述的一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机，其特征在于：所述移动焊接台(5)包括第三直线模组(33)、第四直线模组(37)，第三直线模组(33)用于带动模组安装板(34)沿X方向移动，第四直线模组(37)连接于模组安装板(34)上表面，第四直线模组(37)用于带动第二零件支撑台(38)沿Y方向移动，第二零件支撑台(38)上设置有用于放置待焊接摆片的第二放置座，第二放置座包括第二通用尺寸摆片组放置座(39)和第二小型化尺寸摆片组放置座(40)，X方向和Y方向均垂直于视觉点焊机模块的电焊头的移动方向，X方向垂直于Y方向。6.根据权利要求1所述的一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机，其特征在于：所述机器视觉点焊机模块(6)包括电子点焊机(42)、视觉相机(44)、悬杆(45)、调整螺栓(46)、调整螺母(52)、转接头(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李威，郭祎，田兴，王丽娟，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。