本发明涉及航空发动机技术领域，提供一种用于氢扩散回流燃烧室的火焰筒及氢扩散回流燃烧室，其中，用于氢扩散回流燃烧室的火焰筒包括筒体、氢气集气盒和空气微管，筒体第一端有安装孔，第二端有燃气出口；氢气集气盒与安装孔密封连接，氢气集气盒内有集气...

本发明公开了一种基于柔性多体动力学的高精度流固耦合仿真方法，属于流固耦合仿真技术领域。本发明方法包括：建立仿真对象的有限元模型、利用模态矩阵建立柔性体、批量创建标架和力元对象、编写用户自定义子程序UDF1并编译为动态链接库连接到计算模型...

本发明公开了一种用于飞行仿真的突风载荷时域计算方法，用于飞行器仿真中。本发明方法先将飞行器划分平面气动网格，在展向方向划分气动片条，计算片条的广义气动力系数；选择一个标定工况，使用传统频域方法计算每个片条的气动力并转化到时域；提出突风气...

本发明公开了一种基于事件触发辨识的智能车辆自适应巡航控制方法和装置、智能车辆、程序产品。该方法中，根据控制障碍函数值判断未知参数的参数估计值的下一次更新时刻，未知参数与一已知函数的乘积用于描述智能车辆的动力学模型中的不确定因素；根据初始...

本发明公开了一种基于严重损伤的飞机严重突风过载谱编制方法，包括：确定飞机的任务剖面，并将任务剖面划分为多个任务段；获取对应的实测载荷数据；对实测载荷数据进行预处理，获得每个任务段的突风过载峰谷值数据对；根据突风过载峰谷值数据对获得突风过...

本发明公开了一种基于时间延迟估计的平流层飞艇增量反步控制方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤：步骤一、建立平流层飞艇姿态控制模型；步骤二、计算期望角速度内环控制量，根据传感器值进行增量反步法初步计算，得到姿态内环控制期望值；步骤三、...

本发明提出一种基于小波多分辨率关联分析的医疗图像差分隐私保护方法，它包含以下步骤：步骤一：将待保护的医疗图像进行整数小波分解；步骤二：计算图像经小波分解得到的小波频带之间的关联度；步骤三，计算图像的总体关联度；步骤四，使用关联差分隐私机...

本发明公开了一种基于Vreman动态系数耦合v2‑f系列模型的网格自适应湍流模拟方法，其实现的主要过程包括：步骤一，判断是否应用屏蔽函数；步骤二，计算Vreman动态系数；步骤三，确定当地动态网格长度尺度；步骤四，构造尺度相关的调节函数...

本发明涉及自动驾驶故障诊断技术领域，提出了一种无人驾驶矿车的故障诊断及处理方法和系统，该系统通过实时采集无人驾驶系统中各功能模块的故障信息和系统整体状态信息，综合分析采集的车辆传感器、无人驾驶矿车行驶状态、无人驾驶系统软件运行状态等信息...

本发明属于腐蚀仿真领域，具体涉及一种基于绝缘层老化的腐蚀环境下，尤其是海洋环境下涂层腐蚀仿真方法，通过建立基于绝缘层老化的腐蚀环境下涂层电偶腐蚀有限元模型，并在两层涂层之间串联有一个可调节电阻构成回路来模拟绝缘层的不同老化状态，并输出涂...

基于仪器化压入技术的薄膜和涂层力学参数识别分析方法，建立薄膜和涂层锥形压头压入的无量纲方程，该无量纲方程包含材料本构和压入信息；建立拟合量纲分析方程所需的有限元数据集，该有限元数据集包含网格数据集和真实材料数据集两部分；采用神经网络，训...

本发明公开了一种面向计算机视觉的后训练模型稀疏方法及装置。该方法包括如下步骤：引入控制损失来实现目标稀疏率；采用权重的重建损失作为监督以减少稀疏输出和原始输出之间的差异；将控制损失和重建损失相加得到整体优化的目标损失；利用目标损失来确定...

本发明属于无人驾驶矿卡故障预警技术领域，尤其涉及一种基于数据驱动的无人驾驶矿卡故障预诊断方法。该无人驾驶矿卡故障预诊断方法考虑无人驾驶矿卡日常稳定运行需求，结合无人驾驶矿卡的复杂结构，在检测到异常后进行故障诊断，作为维修建议反馈给维修人...

本公开涉及星座的重构方法、装置、电子设备和存储介质。该星座的重构方法包括：定义与目标区域对应的空间构型的优化范围、优化目标函数和优化约束条件；基于空间构型的优化范围、优化目标函数和优化约束条件，对目标星座的空间构型进行优化处理，得到针对...

本发明涉及一种基于自动驾驶多路径生成的道路均匀碾压方法，属于自动驾驶路径规划技术领域，解决了现有技术中人工评估路面翻浆车辙和手工设置横向偏移量的效率低、道路碾压不够均匀导致路面凹坑并影响车辆行驶平顺性的问题。本发明通过设计幅值可配置、导...

本发明提供了一种球囊扩张导管的压力监测及注液主动测控系统，包括测压导管、压力采集显示模块和上位机，测压导管包括三腔导管以及安装在三腔导管上的球囊，在三腔导管的第一端连接有双J管，在三腔导管的第二端连接有鲁尔接头三通管，球囊设置在三腔导管...

本发明公开了一种区域覆盖的空地协同探测任务规划方法及装置，其中所述方法基于多目标进化算法对无人机的监视覆盖区域进行优化，包括：对监视覆盖区域进行场景建模，其中场景建模包括监视区域建模、监视视觉范围建模、信道建模和建筑物遮挡建模；对监视覆...

本申请提供一种基于具身智能的零件分拣处理方法、装置、设备及介质。在该方案中，首先任务指令理解模型基于用户输入的零件分拣描述信息，得到控制机械臂对待分拣零件进行分拣的控制信号，然后零件智能感知模型根据控制信号对工业相机采集的待分拣零件的图...

本发明涉及一种陆空两栖无人平台一体化规划控制系统与方法，属于陆空无人两栖平台控制领域，解决了现有技术中的控制系统实现模态转换的不连续，需要多个模态分别进行处理，导致运动规划不连续，中间的转换过程耗时较久的问题。本发明的控制系统包括飞行控...

本发明提供一种可配置多比特的存算一体阵列、存算一体芯片及电子设备，当存算单元被配置为低阻态权重结构时，存算单元的输入为低电平数据信号或高电平数据信号，输出均为低阻态；当存算单元被配置为高阻态权重结构时，存算单元的输入为低电平数据信号，输...