本发明涉及一种基于深度视觉的室内无人机目标跟踪系统，方法包括：视觉惯性SLAM算法模块，用于根据无人机机载相机输出的图像和IMU原始数据，获取室内无人机的位姿和建立无人机周围环境的栅格地图；目标跟踪算法模块，用于根据无人机机载相机输出的...

本发明公开了一种用于胎儿功能成像的无磁柔性传感器阵列配准方法及设备，将无磁柔性阵列结构进行3D扫描并预处理后得到点云数据，构建近邻索引关系矩阵；结合点云数据、近邻索引关系矩阵和传感器探头插入情况，使用点云生长法，获取传感器阵列所置平滑区...

本发明公开一种面向复杂工况的车辆多系统协调力矩控制方法，属于车辆稳定性控制技术领域，具体包括以下步骤：1)通过车辆传感器获取车辆行驶过程中的实时状态信息；2)结合多种数据信息对车辆稳定边界以及理想轨迹进行分析；3)设计集成的多系统协调控...

本发明公开了一种导盲方案，属于智能机器人技术领域，所述方法包括：响应于导盲指令，移动至导盲对象旁边，并输出语音提示信息；基于安装的后方视觉传感器和扶手上设置的压力传感器的采集数据，判定是否开始导盲；在确定开始导盲的情况下，确定导盲对象的...

本发明公开了一种基于多核DSP硬件特性的神经网络推理任务划分方法，涉及神经网络协同推理技术领域。其方法包括，确定DSP硬件的多种算子级候选划分方案，包括输入特征图行划分、输入特征图列划分、输入特征图网格划分以及输出特征图通道划分；基于D...

本发明涉及涡轮盘残余应力调控技术领域，且公开了一种基于高速旋转的涡轮盘残余应力均化与强化方法，步骤如下：S1，测量调控前涡轮盘的残余应力分布情况和力学性能；S2，将涡轮盘装夹于高速旋转装置；S3，调试涡轮盘动平衡；S4，根据不同涡轮盘的...

本发明公开一种多用户可搜索加密方法及系统，涉及信息安全技术领域。本发明根据安全参数和系统属性集合生成公共参数和主密钥后，基于系统属性集合生成用户私钥；根据文档的关键词集合和访问控制策略，加密文档并生成加密索引，根据联合查询生成查询陷门，...

本发明涉及一种飞行汽车动力电池管理方法及系统，属于飞行汽车能源动力系统技术领域，解决了现有技术中电池系统线束重量大、固定频率通讯的问题。本发明的飞行汽车动力电池管理方法及系统，通过融合电化学阻抗谱的飞行汽车动力电池电化学阻抗谱异常诊断算...

本发明属于离合器计算机辅助设计技术领域，具体涉及一种湿式多片离合器总成温度场预测模型构建方法，所述湿式多片离合器包含交错分隔的对偶钢片和摩擦片，对湿式多片离合器总成提取结构参数，并赋予油液属性与固体属性，基于所述结构参数以及属性，搭建包...

本发明公开了一种基于过载外推的实测严重地面谱编制方法，涉及飞行载荷谱编制技术领域。包括：根据飞机使用要求，确定飞行任务剖面，并根据飞行任务剖面将飞机飞行过程划分为多个地面任务段，包括滑行任务段和撞击任务段；获取不同地面任务段对应的实测载...

本发明公开了一种柔性浮空器流热结构耦合计算方法，包括：建立平流层环境热模型、建立平流层飞艇热模型、采用有限元方法求解飞艇内部氦气温度场和氦气平均温度、建立飞艇外部流场模型，求解飞艇外部流场在飞艇表面的气动压力、建立临近空间飞艇结构变形仿...

本发明提供了一种仿精子磁驱微机器人及其制备方法和应用，属于微机器人技术领域。本发明提供的仿精子磁驱微机器人，包括组装的磁性头部与柔性鞭毛；所述磁性头部包括小球藻、沉积在所述小球藻内部的光热颗粒以及包覆在所述小球藻表面的磁性镀层，且所述磁...

本发明属于动态应力测试领域，公开了一种基于完全自适应噪声集合经验模态分解的随机振动试验应力响应信号降噪方法，使用完全自适应噪声集合经验模态分解方法对应力响应信号进行分解，同时采用Wilcoxon符号秩、排列熵与相关系数对各分量进行筛选，...

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的涡轮叶片冷效设计调优方法及装置，基于涡轮叶片冷效设计工具创建智能体的强化学习环境；其中，所述强化学习环境定义有所述智能体的动作、以及从所述涡轮叶片冷效设计工具获取的状态和奖励数据，所...

本发明涉及一种基于统一BEV表征的多模态融合的目标检测方法，属于自动驾驶技术领域，解决了现有技术中目标检测鲁棒性差、多传感器融合时视角差异协调差、相机到BEV的转换效率低、恶劣环境和天气下适应性差的问题。本发明方法的步骤如下：步骤1：采...

本发明公开了一种基于过载超越数外推的实测严重飞行谱编制方法，包括：确定飞机任务剖面；分离实测过载时间历程数据中的突风过载和机动过载，并进行峰谷值采集；确定每个任务段的实测突风/机动过载累积超越数曲线族和分布参数；计算严重谱对应的损伤覆盖...

本发明涉及一种基于中继链的多方跨链系统，包括业务链、中继链和跨链网关，先确定跨链请求执行顺序，然后跨链网关从中继链上监听跨链触发条件的更新，开始监听链交易，跨链网关将满足跨链触发条件的应用链交易发送到中继链上生成跨链请求，中继链的跨链管...

本发明公开了一种家用型核酸检测指尖芯片及其检测方法，芯片本体和底座，芯片本体设置有检测单元，检测单元用于对多种微生物以及多种粗样本进行检测；芯片本体的中心处开设有芯片孔，芯片孔处设置有旋转轴承，旋转轴承安装在所述底座的旋转柱体上；两个检...

基于代表过载超越数曲线的飞机实测严重机动谱编制方法，包括：获取各个任务剖面内各个任务段的实测机动载荷数据；对载荷数据进行分析，得到第一过载峰谷值序列；计算第一过载峰谷值序列损伤并确认严重损伤，并根据严重损伤对第一过载峰谷值序列进行筛选，...

本发明公开了联合多尺度局部和全局信息的图像超分辨率方法及系统，属于遥感图像超分辨率技术领域；方法包括：选取并构建训练测试图像对；将低分辨率图像经过卷积层的处理，提取浅层特征；并采用自适应残差密集连接模块和多尺度Transformer模块...