本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了基于柱面投影的图像拼接方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取与待拼接图像对应的控制点集；对控制点集进行薄板样条TPS插值变换处理，以得到TPS变换参数；根据TPS变换参数对待拼接图像进行柱...

本发明实施例提供一种深度数据的处理方法、装置及可读存储介质。本发明方法实施例中，基于彩色影像确定基准影像，基于第一深度影像生成与基准影像分辨率一致的第二深度影像，基于第二深度影像生成视差标记矩阵mask，基于所述视差标记矩阵mask，获...

本发明实施例提供一种基于单目结构光的自检自校准方法及装置，首先获取单目结构光系统的参考图、物体图和误差阈值范围；然后根据参考图和物体图，确定参考图与物体图的行对齐误差；最后若行对齐误差在所述误差阈值范围内，则完成对单目结构光系统的自检自...

本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集拍摄有多个标定板的图像，每一个标定板包括大小不对称的多个标志圆与棋盘格，每一个标定板的摆放姿态不同；对图像中的多个标定板进行分割，提取每一个标定板中的标志圆点坐标...

本发明实施例提供一种深度图修复方法、装置和可读存储介质，所述深度图修复方法包括：基于原始深度图获取空洞区域集；对原始彩色图分别进行全局分割与局部分割，获得彩色分割区域集；其中，所述彩色分割区域集用于对所述空洞区域集进行处理，以获取待修复...

本发明实施例提供一种基于散斑图的结构光相机行偏差的自动检测方法和装置，该方法包括：提取测试物体的散斑图作为测试图，然后提取测试图对应的深度图和显著图，再进一步确定显著图对应的显著掩模，通过漫水填充处理显著掩模得到扩展显著掩模，其用于标识...

本发明实施例提供一种三维人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定深度图对应的点云图；将点云图输入至人脸识别模型，得到人脸识别模型输出的点云图的人脸特征，并基于所述人脸特征进行人脸识别；人脸识别模型是基于源域点云图及其对...

本发明实施例提供一种人体动作识别结果的评价方法、装置和电子设备，该方法包括：将人体动作识别结果转换成特征信息，所述特征信息为3D关键点信息、点云数据或人体轮廓信息；将所述人体动作识别结果对应的待检测人体动作的RGB‑D图像进行处理得到与...

本发明实施例提供一种基于神经网络的人体动作识别方法和装置，该方法包括：将待识别的人体动作的RGB‑D图像进行预处理，得到无背景像素干扰的RGB图像和无背景像素干扰的点云三维坐标图；将无背景像素干扰的RGB图像和无背景像素干扰的点云三维坐...

本发明实施例提供一种相机行偏差自检方法及系统。该方法包括：获取深度相机的散斑图和所述散斑图对应的深度图；对所述散斑图进行过滤，得到预设散斑灰度范围区间，基于所述预设散斑灰度范围区间得到过滤后的散斑图；对所述过滤后的散斑图进行局部对比度归...

本发明实施例提供一种三维人脸模型重建方法及装置，能够提升深度恢复的效果以及三维人脸模型重建的精度。方法包括：将人脸散斑图像及人脸散斑参考图像输入神经网络模型中，得到所述人脸散斑图像和所述人脸散斑参考图像之间的视差图对应的深度图；其中，所...

本发明实施例提供一种深度图像去噪方法及装置，能够在对深度图像进行去噪的过程中，充分利用像素点的深度信息，从而针对不同场景的深度图像，具有更强的鲁棒性。方法包括：基于当前像素点的深度信息计算连通域阈值，所述当前像素点为遍历深度图像的过程中...

本发明实施例提供一种头部姿态估计方法和装置，所述头部姿态估计方法包括：获取深度图像数据；将深度图像数据输入至头部姿态估计模型中，得到头部姿态估计模型输出的头部姿态估计结果；其中，头部姿态估计模型为，以深度图像样本数据为样本，以预先标注或...

本发明实施例提供一种人脸检测方法和装置，所述人脸检测方法包括获取三维人脸图像；将所述三维人脸图像输入至人脸检测模型，获取三维人脸候选框；所述人脸检测模型为，以三维人脸样本图像为样本，以与所述三维人脸样本图像对应的三维人脸标注框为样本标签...

本发明实施例提供一种人脸检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取深度图；将深度图输入至人脸检测模型，得到人脸检测模型输出的深度图的人脸位置；基于人脸位置对应的人脸尺寸，以及深度图的标准人脸尺寸范围，确定人脸位置的检测结果；...

本发明实施例提供一种人脸识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待识别的人脸深度图；基于所述人脸深度图，确定人脸参数化点云图；将所述人脸参数化点云图输入至三维人脸重建网络中，得到所述三维人脸重建网络输出的三维人脸重建模型；...

本发明实施例提供一种人脸活体检测方法和装置，人脸活体检测方法包括获取预处理图像，预处理图像包括彩色图像和与彩色图像对应的红外图像；基于预处理图像，获取预处理图像人脸框和多个预处理图像关键点；基于与彩色图像对应的预处理图像人脸框，获取彩色...

本实用新型实施例提供了一种结构光成像系统，投射装置引入聚合物液晶技术，采用基于聚合物液晶技术的电控光元件，使投射装置投射结构光或平面光，当投射装置处于散斑模式下，经光学衍射元件射出的红外光不会受到电控光元件的影响，投射装置投射结构光，结...

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了基于分通道量化的特征提取方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取待处理图像；将待处理图像输入至目标特征提取模型，得到目标特征提取模型输出的目标对象特征；其中，目标特征提取模型是对初始特征提...

本发明实施例提供一种人体测量方法和装置。其中人体测量方法包括，获取待测量人体的多视角图像数据，基于人体姿态估计库获取人体姿态信息；将所述多视角图像数据通过深度相机的内参转换为点云数据；根据初步人体三维模型的系数和所述点云数据，获取刚性变...