结构光成像系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种结构光成像系统，投射装置引入聚合物液晶技术，采用基于聚合物液晶技术的电控光元件，使投射装置投射结构光或平面光，当投射装置处于散斑模式下，经光学衍射元件射出的红外光不会受到电控光元件的影响，投射装置投射结构光，结构光是一种散斑图案；当投射装置处于红外模式下，经光学衍射元件射出的红外光经电控光元件得到扩散，投射装置投射平面光，以此取代现有技术中的泛光发射元件，节省了投射装置的整体空间和成本。同时引入RGB‑IR传感器，取代现有技术中RGB传感器和IR传感器，节省了图像采集装置的整体空间和成本，进而节省了结构光成像系统的整体空间和成本。

【技术实现步骤摘要】
结构光成像系统
本技术涉及光学成像
，更具体地，涉及结构光成像系统。
技术介绍
目前，随着人类科学技术的不断发展，在计算机视觉系统中，三维场景信息为图像分割、目标检测、物体跟踪等计算机视觉应用提供了更多的可能性。与二维图像相比，深度图像具有物体的三维特征信息，即深度信息。而基于结构光成像技术的深度成像系统，近年来得到广泛的关注，其技术被应用于电视、机器人、移动设备等设备上以实现3D建模、避障以及人脸识别等功能。因此，利用同时能获取彩色影像和深度信息的成像系统，实现被测物体的检测和识别，已成为计算机视觉领域的一个新的热点。但是，目前基于结构光成像技术的深度成像系统，无论采用单目结构光还是双目结构光，成像系统均面临结构不紧凑，体积大，成本高的技术问题。
技术实现思路
为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本技术实施例提供了一种结构光成像系统。本技术实施例提供了一种结构光成像系统，包括：投射装置、图像采集装置和图像重构装置，所述图像采集装置与所述图像重构装置通信连接；其中，所述投射装置包括红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构光成像系统，其特征在于，包括：投射装置、图像采集装置和图像重构装置，所述图像采集装置与所述图像重构装置通信连接；其中，/n所述投射装置包括红外发射光源、准直透镜、光学衍射元件和基于聚合物液晶技术的电控光元件，所述红外发射光源用于产生红外光，所述红外光依次经所述准直透镜、所述光学衍射元件和所述电控光元件后，形成结构光或平面光，并投射至被测物体上；/n所述图像采集装置用于采集所述被测物体上的结构光影像数据，并将采集到的结构光影像数据传输至所述图像重构装置；/n所述图像重构装置用于根据接收到的结构光影像数据进行深度计算，确定所述被测物体的三维信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种结构光成像系统，其特征在于，包括：投射装置、图像采集装置和图像重构装置，所述图像采集装置与所述图像重构装置通信连接；其中，
所述投射装置包括红外发射光源、准直透镜、光学衍射元件和基于聚合物液晶技术的电控光元件，所述红外发射光源用于产生红外光，所述红外光依次经所述准直透镜、所述光学衍射元件和所述电控光元件后，形成结构光或平面光，并投射至被测物体上；
所述图像采集装置用于采集所述被测物体上的结构光影像数据，并将采集到的结构光影像数据传输至所述图像重构装置；
所述图像重构装置用于根据接收到的结构光影像数据进行深度计算，确定所述被测物体的三维信息。

【专利技术属性】
技术研发人员：户磊，化雪诚，薛远，刘祺昌，李东洋，
申请(专利权)人：北京的卢深视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11