一种用于立体车库的升降机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于立体车库的升降机，包括用于停放车辆的吊箱和使吊箱垂直升降的升降机构，还包括使吊箱水平横移的横移机构；所述吊箱沿水平导轨横移，水平导轨设置于机架上，机架沿垂直导轨升降；在所述吊箱的前后两面的至少一面设置有用于车辆开进或开出吊箱的自动门，在所述吊箱的左右两面设置有安全护栏。通过设置横移机构，使其吊箱不但可以垂直升降，而且能水平横移；设置水平导轨，使吊箱的横移动作平稳可靠；自动门便于车辆的进出，护栏和自动门一起增加司机的安全感。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种用于立体车库的升降机，包括用于停放车辆的吊箱和使吊箱垂直升降的升降机构，还包括使吊箱水平横移的横移机构；所述吊箱沿水平导轨横移，水平导轨设置于机架上，机架沿垂直导轨升降；在所述吊箱的前后两面的至少一面设置有用于车辆开进或开出吊箱的自动门，在所述吊箱的左右两面设置有安全护栏。通过设置横移机构，使其吊箱不但可以垂直升降，而且能水平横移；设置水平导轨，使吊箱的横移动作平稳可靠；自动门便于车辆的进出，护栏和自动门一起增加司机的安全感。【专利说明】一种用于立体车库的升降机
本专利技术涉及一种立体车库用设备，尤其是一种用于立体车库的升降机。
技术介绍
现有的用于立体车库的升降机包括用于停放车辆的吊箱和使吊箱垂直升降的升降机构，但不包括使吊箱水平横移的横移机构；为了实现车辆到达库层后的平移动作，是在吊箱内设置平移小车，平移小车在控制系统的控制下运载车辆，把车辆运出吊箱并在库层内进行前后左右的平移动作，以把车辆运送到预定的库车位。这种实现形式需要复杂的机械系统和控制系统，而且动作过程耗时较长；其建造成本高昂，而故障率较高，存取车速度慢，不利于立体车库技术的推广普及。申请号为“201310715911.8”、名称为“立体车库和立体车库的控制方法”的专利技术专利申请公开了一种新型的立体车库解决方案，其需要一种能使吊箱水平横移的升降机，现有技术中没有相应的用于立体车库的升降机的解决方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有的用于立体车库的升降机的吊箱不能水平横移的问题，提供一种新的用于立体车库的升降机解决方案，使其吊箱不但可以垂直升降，而且能水平横移。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是: 一种用于立体车库的升降机，包括用于停放车辆的吊箱和使吊箱垂直升降的升降机构，还包括使吊箱水平横移的横移机构；所述吊箱沿水平导轨横移，水平导轨设置于机架上，机架沿垂直导轨升降；在所述吊箱的前后两面的至少一面设置有用于车辆开进或开出吊箱的自动门，在所述吊箱的左右两面设置有安全护栏。所述横移机构可以有多种实现形式，例如使用液压缸或者气缸来推拉吊箱进行横移，但为了横移动作的平稳，须设置水平导轨。自动门便于车辆的进出，护栏和自动门一起增加司机的安全感。护栏也可用护板代替。所述升降机构包括电机一，电机一驱动钢丝绳卷筒，卷筒通过钢丝绳和设置于机架上的动滑轮提升或降落吊箱。在所述机架的左右两端对称设置有滑轮轴，所述动滑轮设置于滑轮轴上，在所述卷筒和动滑轮之间还设置有定滑轮，所述钢丝绳连接在机架上，然后依次绕过定滑轮和动滑轮，最后缠绕在卷筒上。通过动滑轮和定滑轮组成的轮系进行对吊箱的升降，大大降低了钢丝绳的承重。所述横移机构包括设置于吊箱上的电机二，电机二带动滚轮一旋转，滚轮一在所述水平导轨上滚动实现吊箱的水平横移。在所述吊箱的顶板上设置有四根立柱，在四根立柱的上下位置装有四个滚轮一，上下两组滚轮一分别沿上下两根水平导轨滚动，其中一个滚轮一为主动滚轮一，主动滚轮一由所述电机二通过皮带驱动。上下两根水平导轨增加吊箱水平横移的稳定性。在所述吊箱上设置有竖直方向的自动门导轨，所述自动门沿自动门导轨开启或关闭；在所述自动门上设置有齿条，齿条与设置于吊箱上的齿轮啮合，齿轮由设置于吊箱上的电机三驱动。所述齿条设置于自动门的左右两端部，在每根齿条的左右两侧、所述吊箱的顶板上各设置一个支架，支架上安装带有万向节的齿轮轴，所述齿轮固定于齿轮轴上，所述电机三也设置于吊箱的顶板上，电机三通过万向节联轴器驱动齿轮。在所述机架的左右两端分别设置有上下两组滚轮二，通过滚轮二与垂直导轨的形状配合实现吊箱沿竖直直线的稳定升降。所述电机一和卷筒设置于升降机顶部或地面、地下室；当其设置于地面或地下室时，通过导向轮调整钢丝绳的走向。把电机一和卷筒设置于地面或地下室，更有利于对升降机进行控制。在升降级的顶部还设置有磁力滚筒，电机二或电机三的电缆线缠绕在磁力滚筒上用以调整其长度。采用上述技术方案所产生的有益效果在于: 通过设置横移机构，使升降机吊箱不但可以垂直升降，而且能水平横移；设置水平导轨，使吊箱的横移动作平稳可靠；自动门便于车辆的进出，护栏和自动门一起增加司机的安全感。卷筒钢丝绳通过动滑轮升降吊箱，降低钢丝绳的承重和电机能耗。通过动滑轮和定滑轮组成的轮系进行对吊箱的升降，大大降低了钢丝绳的承重和电机能耗。电机驱动横移机构，结构简单，可以实现较大距离的横移，滚轮导轨相配合的结构，摩擦阻力小，动作灵活，降低能耗。上下两根水平导轨增加吊箱水平横移的稳定性。通过齿轮齿条实现自动门的启闭，结构简单实用。万向节联轴器传动，传动灵活，且制造加工精度要求低，可降低成本。把电机一和卷筒设置于地面或地下室，更有利于对升降机进行控制。通过磁力滚筒调节电缆的长度，结构简单巧妙。下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术实施例一的结构示意图； 图2是本专利技术实施例一的动滑轮、静滑轮轮系结构示意图； 图3是图1中E-E方向的剖视结构示意图； 图3-1是本专利技术实施例一中滚轮一与水平导轨形状配合的另一种形式的结构示意图； 图4是图3中C-C方向的剖视结构示意图； 图5是图1中S-S方向的剖视结构示意图； 图6是本专利技术实施例二的结构示意图； 图6-1是本专利技术实施例二中滚轮二与垂直导轨的结构示意图； 图7是本专利技术实施例三的结构示意图。其中，1-吊箱；2_水平导轨；3-机架；4_垂直导轨；5_自动门；6_护栏；7_电机一；8-卷筒;9-钢丝绳;10-动滑轮;11-滑轮轴；12-定滑轮；13-电机二 ； 14-滚轮一 ；14_1_主动滚轮一 ；15_顶板；16_立柱；17_皮带；18_自动门导轨；19_齿条；20_齿轮；21_电机三；22-支架；23_齿轮轴；24_万向节联轴器；25_滚轮二 ；26_导向轮；27_磁力滚筒；28_电缆线。【具体实施方式】实施例一、 如图1所示，一种用于立体车库的升降机，包括用于停放车辆的吊箱I和使吊箱I垂直升降的升降机构，还包括使吊箱I水平横移的横移机构；所述吊箱I沿水平导轨2横移，水平导轨2设置于机架3上，机架3沿垂直导轨4升降；在所述吊箱I的前后两面的至少一面设置有用于车辆开进或开出吊箱的自动门5，在所述吊箱I的左右两面设置有安全护栏6(见于图3)。所述升降机构包括电机一 7，电机一 7驱动设置于升降机顶部的钢丝绳卷筒8，卷筒8通过钢丝绳9和设置于机架3上的动滑轮10提升或降落吊箱I。在所述机架3的左右两端对称设置有滑轮轴11，所述动滑轮10设置于滑轮轴11上，在所述卷筒8和动滑轮10之间还设置有定滑轮12，所述钢丝绳9连接在机架3上，然后依次绕过定滑轮12和动滑轮10，最后缠绕在卷筒8上(参照图2)。电机一 7从左右两个方向输出动力，通过万向节联轴器传动卷筒8,并在电机一 7的一个输出端设置有制动器。所述横移机构包括设置于吊箱I上的电机二 13，电机二 13带动滚轮一 14旋转，滚轮一 14在所述水平导轨2上滚动实现吊箱I的水平横移。在所述吊箱I的顶板15上设置有四根立柱16，在四根立柱16的上下位置装有四个滚轮一 14，上下两组滚轮一 14分别沿上下两根水平导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，张旗，王趾成，张家政，
申请(专利权)人：王趾成，张家政，
类型：发明
国别省市：