一种防止轿厢意外移动的保护装置及其保护方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种防止轿厢意外移动的保护装置及其保护方法，所述保护装置包括一控制器和一执行器，所述控制器包括通讯回路、IO接口、逻辑回路和驱动回路；所述执行器包括执行机构；所述通讯回路与一电梯控制板和逻辑回路相连，用以获取电梯运行状态信息；所述IO接口与一速度检测器相连，用以获取轿厢速度信息和轿厢运行方向信息并传送至逻辑回路；所述逻辑回路分别与通讯回路、IO接口和驱动回路相连，用以在接收到轿厢速度信息和轿厢运行方向信息后，判断电梯轿厢是否处于意外移动状态，并发送控制信号至驱动回路；所述驱动回路与执行器的执行机构相连，用以接收到驱动信号后输出一驱动信号至执行机构，以使执行器对电梯导轨进行相应操作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开，所述保护装置包括一控制器和一执行器，所述控制器包括通讯回路、IO接口、逻辑回路和驱动回路；所述执行器包括执行机构；所述通讯回路与一电梯控制板和逻辑回路相连，用以获取电梯运行状态信息；所述IO接口与一速度检测器相连，用以获取轿厢速度信息和轿厢运行方向信息并传送至逻辑回路；所述逻辑回路分别与通讯回路、IO接口和驱动回路相连，用以在接收到轿厢速度信息和轿厢运行方向信息后，判断电梯轿厢是否处于意外移动状态，并发送控制信号至驱动回路；所述驱动回路与执行器的执行机构相连，用以接收到驱动信号后输出一驱动信号至执行机构，以使执行器对电梯导轨进行相应操作。【专利说明】
本专利技术涉及电梯控制
，具体的说，是。
技术介绍
垂直运行电梯作为特种运输设备，其运行的安全性与乘客的安全息息相关，而其舒适性也更为客户所关注。随着电梯载重的不断增加，使用楼层越来越高，电梯轿厢在乘客进出时，会因载重变化而导致钢丝绳伸长并引起轿厢移动，进而造成电梯轿厢晃动使乘客感到不舒服甚至恐慌，而且也会造成电梯在超出平层区域后再平层，以至存有轿厢开门移动的可能性。虽然国标已将防止轿厢意外移动的保护措施作为强制要求，但是大多厂家仍然使用制动器作为制停部件。近年来发生多起因维护保养不当、制动器失效而引发轿厢移动并造成乘客伤亡的惨剧。中国专利CN1023674130A “一种防止轿厢意外移动的夹导轨式保护装置”公布了一种技术方案(如图1)，采用安装在轿架上的U型座102两端各安装一电磁装置101，该连接有压紧弹簧106，弹簧上连有刹车块组件，电磁线圈由电梯控制板控制，用以防止轿厢意外移动时对乘客造成剪切伤害。但是该技术方案存在以下问题:1)该装置是一种在异常移动发生时的制停电梯轿厢的执行机构，没有描述如何判定电梯处于意外移动状态，及控制系统如何驱动；2)在电源断电救援时，该装置如何恢复等存在的实际问题；3)该装置利用电磁铁克服弹簧压紧力以打开刹车块，电磁铁断电后会在弹簧力作用下使刹车块夹紧导轨，此种方式仅适用于紧急停梯使用；不能实现在电梯正常停梯时，因人员进出、负载变化导致钢丝绳长度变化而使轿厢移动的稳定作用。另外电磁铁存在磁通瞬态变化，在通断电时，刹车块的动作时间很短，会导致夹紧导轨时产生振动和噪音，也不适合于正常运行下的轿厢稳定装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种防止轿厢意外移动的保护装置，其能够在电梯停梯后防止轿厢因钢丝绳伸长或制动器失效而意外移动的情况，同时还能够检测并判断电梯是否处于意外移动状态，并将满载的电梯固定在当前位置。另外，该保护装置即使在电梯断电等情况下仍然起作用。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。一种防止轿厢意外移动的保护装置，包括一控制器和与所述控制器相连的一执行器，所述控制器包括一通讯回路、一 IO接口、一逻辑回路和一驱动回路；所述执行器包括执行机构；所述通讯回路分别与一外部的电梯控制板和所述逻辑回路相连，用以与所述电梯控制板通讯，并获取电梯运行状态信息以传送至所述逻辑回路；所述IO接口与一速度检测器相连，用以获取电梯轿厢速度信息和轿厢运行方向信息，并传送至所述逻辑回路；所述逻辑回路分别与通讯回路、IO接口和驱动回路相连，用以在接收到电梯轿厢速度信息和轿厢运行方向信息后，判断电梯轿厢是否处于意外移动状态，并发送一控制信号至所述驱动回路；所述驱动回路与所述执行器的执行机构相连，用以接收到驱动信号后输出一驱动信号至所述执行机构，以使所述执行器对电梯导轨进行相应的操作。可选的，所述执行机构包括一安装板，所述安装板设置在轿架上，在所述安装板上设有两支架；两滑块通过所述支架顶部的通孔分别设置在两支架上，每一滑块靠近所述电梯导轨的一侧设有摩擦片，滑块的另一侧设有带有齿槽的推进钢板；在支架上设有一丝杠，所述丝杠的两端分别设有齿槽，所述齿槽与所述推进钢板的齿槽相啮合；所述执行机构还包括一伺服电机，所述伺服电机通过一组减速齿轮带动丝杠转动，并且所述伺服电机由所述驱动回路驱动；当所述控制器检测并判定需要制停轿厢时，所述伺服电机带动所述丝杠正向转动，使所述两滑块相向运动，从而所述摩擦片夹紧电梯导轨；当所述控制器检测并判定需要释放轿厢时，所述伺服电机带动所述丝杠反向转动，使所述两滑块相反运动，从而所述摩擦片脱离电梯导轨。进一步，在所述两滑块中的其中一滑块内设有两个行程开关，与所述两个行程开关相接触的触发块设置在所述一滑块所对应的支架上，当所述滑块滑动时，所述两个行程开关和触发块用以限制滑块移动的极限位置。进一步，在所述两支架中的其中一支架上且朝向摩擦片方向设置一距离传感器，所述距离传感器用以检测所述滑块的移动距离。可选的，所述执行机构包括一安装板，所述安装板设置在轿架上，在所述安装板上设有两支架；两滑块通过所述支架顶部的通孔分别设置在两支架上，每一滑块靠近所述电梯导轨的一侧设有摩擦片，所述摩擦片通过一压缩弹簧与所述支架相连，滑块的另一侧设有推进钢板，所述推进钢板与设置在所述滑块内的一液压推进器相连，且所述液压推进器的一端固定设置在所述支架上，所述液压推进器由所述驱动回路驱动；当所述控制器检测并判定需要制停轿厢时，所述液压推进器释放油压，所述两滑块在所述压缩弹簧的作用下相向运动，从而所述摩擦片夹紧电梯导轨；当所述控制器检测并判定需要释放轿厢时，所述液压推进器增大油压，所述两滑块在克服所述压缩弹簧的作用下相反运动，从而所述摩擦片脱离电梯导轨。进一步，在每一所述滑块内设有两个行程开关，与所述两个行程开关相接触的触发块设置在所述液压推进器上，当所述滑块滑动时，所述两个行程开关和触发块用以限制滑块移动的极限位置。进一步，在所述两支架上且朝向摩擦片方向分别设置一距离传感器，所述距离传感器用以检测所述滑块的移动距离。进一步，所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括一轿门状态开关，所述轿门状态开关用于监控轿门开闭状态，当轿门完全关闭时会产生一导通信号，当轿门打开时会产生一断开信号。进一步，所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括救援开关，所述救援开关为一常闭触点开关，当所述救援开关断开时，与所述救援开关相连的IO接口检测到的电压信号变为低电平，以使驱动回路驱动所述执行机构松开电梯导轨。本专利技术的另一目的在于，还提供一种防止轿厢意外移动的保护方法，用以对轿厢进行速度检测、异常判定及相应的控制。一种防止轿厢意外移动的保护方法，采用上述的防止轿厢意外移动的保护装置，其中所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括轿门状态开关和救援开关；所述保护方法包括以下步骤:Ca)控制器分别接收通讯回路所输入的电梯运行状态信号以及速度检测器所输入的反馈信号；(b)当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若接收到电梯控制板的反馈，则判定电梯处于短时通讯故障，不作处理；若轿门状态开关检测到电梯轿门未打开，则不处理，若轿门状态开关检测到电梯轿门打开，速度检测器的反馈信号不为零，则判定电梯处于开门运行状态，并且继续根据速度检测器的反馈信号来计算轿厢移动距离，当轿厢移动距离超过设定值，则驱动回路驱动执行器，以紧急制停轿厢；(C)当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马建成，陈庆荣，
申请(专利权)人：日立电梯上海有限公司，
类型：发明
国别省市：