本发明专利技术的公开了一种工装板取料装置，包括取料件，取料件的上部设置用于滞留工装板的开口向上的卡口，取料件的中部与机架沿水平方向构成第一铰接连接，卡口至少在取料件的件长方向对工装板进行限位，该件长方向与构成第一铰接连接的铰接轴方向相垂直，取料件处于两种状态，其一为取料件处于避让状态的前端在工装板运行至卡口内时绕铰接轴向水平姿态进行翻转的取料位，其二为取料件基于水平布置、工装板滞留在卡口内的滞留位。上述构成的取料装置，其可使得工装板滞留在取料件内，从而进行相应工序的操作，实现电机的连续工装。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的公开了一种工装板取料装置，包括取料件，取料件的上部设置用于滞留工装板的开口向上的卡口，取料件的中部与机架沿水平方向构成第一铰接连接，卡口至少在取料件的件长方向对工装板进行限位，该件长方向与构成第一铰接连接的铰接轴方向相垂直，取料件处于两种状态，其一为取料件处于避让状态的前端在工装板运行至卡口内时绕铰接轴向水平姿态进行翻转的取料位，其二为取料件基于水平布置、工装板滞留在卡口内的滞留位。上述构成的取料装置，其可使得工装板滞留在取料件内，从而进行相应工序的操作，实现电机的连续工装。【专利说明】工装板取料装置
本专利技术涉及电机生产领域，具体涉及一种工装板取料装置。
技术介绍
传统电机生产中，大多采用人工进行工装，其生产效率低、产品质量难以保证。因此越来越多的生产厂家开始开发一系列的电机连续工装系统，用以提高工装效率和质量。连续工装系统中，在定子一端和该端的端盖压装后，需要将其和另外一半端盖固定到工装板上安装红岗垫圈和进行耐压等性能检测。安装红岗垫圈和进行耐压等性能检测是在同一条工装板连续输送线上进行的，该连续输送线为两左、右对应平行布置的输送链构成，工装板的两边部分别托放在两输送链上进行输送。沿该连续输送线的输送方向上依次间隔设置有用于安装红岗垫圈和进行耐压等性能检测的各工序操作部，因此，需保证在输送链上连续输送的工装板在到达各工序操作部时，能够被有效的滞留，从而进行相应的工序操作。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种工装板取料装置，其可有效解决上述问题，对链输送的工装板进行滞留，从而进行相应的工序操作。一种工装板取料装置，包括取料件，取料件的上部设置用于滞留工装板的开口向上的卡口，取料件 的中部与机架沿水平方向构成第一铰接连接，卡口至少在取料件的件长方向对工装板进行限位，该件长方向与构成第一铰接连接的铰接轴方向相垂直，取料件处于两种状态，其一为取料件处于避让状态的前端在工装板运行至卡口内时绕铰接轴向水平姿态进行翻转的取料位，其二为取料件基于水平布置、工装板滞留在卡口内的滞留位。上述构成的取料件，其使用时，将设置的取料件置于对工装板进行输送的左、右输送链之中，取料件的件长方向与输送链的输送方向一致，取料装置安装后需保证取料件处于滞留位时，卡口口部的高度高于输送链的输送面高度，这样输送链输送工装板输送至取料件内后，取料板处于滞留位，卡口对取料件沿输送链的输送方向进行限位，使得工装板滞留在取料件内，从而进行相应工序的操作，实现电机的连续工装。说明书附图图1为取料件的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3、4、5、6为工装板输送至取料装置上各阶段的结构示意图；图7为本专利技术在连续输送线上的装配示意图。【具体实施方式】本专利技术提供的工装板取料装置如图1、2所示，包括取料件10，取料件10的上部设置用于滞留工装板40的开口向上的卡口 11，取料件10的中部与机架沿水平方向构成第一铰接连接，卡口 11至少在取料件10的件长方向对工装板40进行限位，该件长方向与构成第一铰接连接的铰接轴方向相垂直，取料件10处于两种状态，其一为取料件10处于避让状态的前端在工装板40运行至卡口 11内时绕铰接轴向水平姿态进行翻转的取料位，其二为取料件10基于水平布置、工装板40滞留在卡口 11内的滞留位。在本专利技术中，取料件10可为一分别与左、右输送链41对应设置的两条板开设卡口后构成，或者条杆弯折后形成，也可为一位于左右输送链41中间部位设置的、沿左右输送链41间距方向具有一定宽度的板件弯折后形成，或者板体上板面开设卡口后形成。在本专利技术中为了便于说明，后续都是以左、右输送链41输送工装板40为例来进行详细说明，当然也可采用其他相应的输送机构对工装板40进行输送，如以较窄的皮带输送带为例，可在皮带输送带的两侧边分别设置取料件10，当然此时要求工装板40的宽度大于皮带输送带的宽度，至少能够延伸至皮输送带两外侧设置的取料件10上。本专利技术在使用时，是将取料件10置于对工装板40进行输送的左、右输送链41之中，取料件10的件长方向与输送链41的输送方向一致,安装时需保证取料件10处于滞留位时,卡口 11 口部的高度高于输送链41的输送面高度,这样输送链41输送工装板40移至取料件10内后，取料件10处于滞留位，卡口 11能够对取料件10沿输送链的输送方向进行有效限位，使得工装板40能够滞留在取料件10内。由于要求取料件10处于滞留位时，卡口 11的口部高度大于输送链41的输送面高度，因此对于工装板40移入卡口 11内之前，取料件10可以是倾斜布置或者平放。取料件10绕铰接轴进行相应的转动是为了对工装板40移入卡口 11内进行避让，而且保证工装板40完全输送至卡口 10内时，取料件10能够恢复至滞留位，对工装板40进行有效的限定和滞留。卡口 11沿输送链41输送方向的宽度应该与该方向上工装板40的宽度相一致。取料件10的前端、后端沿工装板40的输送方向依次布置。基于水平布置是指取料件10大体呈水平布置，可以为严格的水平布置或者呈小角度的倾斜，当卡口 11沿工装板40输送方向的宽度大于工装板40时，取料件10处于滞留位时，就允许取料件10呈现较小角度的倾斜，因此，将这种较小倾斜布置或者严格水平布置称为基于水平布置。另外，本专利技术中可以在机架上可以设置对取料件10绕铰接轴的转动进行限位和/或调节的限位(调节)组件，限位组件可为气缸、档块、以及其他调节机构构成，能够对取料件10的转动进行一定的限位，以防止取料件10处于自由状态时，倾斜角度过大和保证取料件10能够在取料位和滞留位之间进行有效的转换。当然也可不用设置相应的限位件，依靠取料件10自身的平衡保持相应的倾斜角度。为了便于各工序进行操作，因此在取料装置上还设置将取料件10卡口 11内滞留的工装板40取出进行提升的提升机构，待工装板40提升后再进行相应的工序操作。提升机构可设置在取料件10之间，也可设置在取料件10的外侧。为了实现快速连续的工装，需要保证相应工序操作后的工装板40能够有效的落至输送链41上继续进行输送。因此，取料件10与机架沿取料件10的件长方向构成滑动导向配合，机架上设置推动取料件10沿其件长方向进行移动的推送机构。推送机构包括设置在取料件10前端的推送组件，取料件10处于滞留位时推送组件推动工装板40及取料件10 —体沿取料件10的件长方向进行移动，推送机构还包括对推送组件推动后的取料件10进行复位的复位组件。这样处于滞留位的取料件10与工装板40 —起推动至托台21的正上方，推送后的状态如图5所示，此时驱动机构驱使托台21对取料件10内的工装板40进行提升，再在托台21上进行相应的工序操作，与此同时推送组件撤离，复位组件驱使取料件10复位，当工装板40再次下落至输送链41上时，工装板40与取料件10就处于错开状态，如图6所示，这样工装板40落至输送链41后就可继续被有效输送，而不与设置的取料件10相干涉，从而保证电机连续快速的工装。具体的方案为，所述的复位组件为一弹簧15构成，弹簧15的两端分别与取料件10的后端和机架相固连，弹簧15驱使取料件10沿工装板40输送方向的反向移动进行复位，弹簧15由取料件10的端部指向取料件10的里端延伸设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆卫，顾强，董明俊，
申请(专利权)人：合肥凯邦电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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