一种外骨骼式的手部功能康复机器人制造技术

技术编号:9980742 阅读:91 留言:0更新日期:2014-04-30 19:59
一种外骨骼式的手部功能康复机器人,它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备,以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大,治疗后康复期长,影响了患者手部功能的问题,它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后置式人工肌肉模块,所述外骨骼手指驱动机构包括外骨骼拇指、外骨骼食指、外骨骼中指、外骨骼无名指以及外骨骼小指,近侧指间外骨骼关节设置在掌指外骨骼关节与远侧指间外骨骼关节之间且三者可拆卸滑动连接,自适应掌背调整平台盖合在外骨骼手指驱动机构的上表面且二者可拆卸连接。本发明专利技术用于创伤手指术后康复。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:付宜利张福海张勤超华磊陈宏伟王翔宇
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学
类型:发明
国别省市:

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