一种测速系统技术方案

本发明专利技术提供了一种测速系统，用于对车辆进行速度检测，包括至少一个测速子系统，所述测速子系统包括：多个驱动模块，多个输入表决模块，多个单元处理模块，速度融合模块，输出表决模块。本发明专利技术中提供的测速系统中，对传感器采集的车辆速度信号，进行多次判决保证采集到的速度信号可用，之后可用的速度信号进行融合。采用本发明专利技术提供的测速系统，能够提高速度检测的准确性、可靠性和可用性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种测速系统，用于对车辆进行速度检测，包括至少一个测速子系统，所述测速子系统包括：多个驱动模块，多个输入表决模块，多个单元处理模块，速度融合模块，输出表决模块。本专利技术中提供的测速系统中，对传感器采集的车辆速度信号，进行多次判决保证采集到的速度信号可用，之后可用的速度信号进行融合。采用本专利技术提供的测速系统，能够提高速度检测的准确性、可靠性和可用性。【专利说明】一种测速系统
本专利技术涉及列车控制技术，尤其涉及一种测速系统。
技术介绍
城市轨道交通的车载信号系统是地铁列车实现安全自动控制的核心设备，车载信号系统具备独立于车辆系统的测速传感器，通过对传感器输入信号的处理，得到信号系统使用的列车速度，并据此完成列车定位、安全制动距离计算、超速防护、精确停车等关键功能。因此车载信号系统对测速的精度及可靠性有着较高要求。测速传感器从原理上可分为两类。一类是基于轮轴转动产生计数脉冲，并通过计算单位时间的脉冲数量计算速度，可称为轮轴传感器。另一类不依赖于轮轴转动，通过测量加速度、分析反射自轨面的信号(光信号、超声波信号、红外信号等)等方式，间接计算列车的速度，可称为非轮轴传感器。轮轴传感器具有价格便宜、测速精确、性能稳定、响应速度快等优点，但因为轮轴转动有时并不能真实反映列车速度，故在雨、雪、风沙等列车易发生空转或打滑的天气下，测速精度有严重的下降。非轮轴传感器虽然能够避免空转或打滑对测速的影响，但在相同的测速精度要求下，往往要付出几倍于轮轴传感器的价格成本，且根据测速原理不同，非轮轴传感器容易受到各种未知环境因素的影响，结构复杂，性能稳定性较差，为故障维护带来了较大困难。本专利技术提供了 一种测速系统，能够提高速度检测的准确性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术提供了 一种测速系统，能够提高测度检测的准确性、可靠性。本专利技术提供了一种测速系统，用于对车辆进行速度检测，包括至少一个测速子系统，所述测速子系统包括:多个驱动模块，多个输入表决模块，多个单元处理模块，速度融合模块，输出表决模块，其中每一个驱动模块，分别与一个传感器和一个输入表决模块相连，且每一个驱动模块包括多个子驱动模块，与该驱动模块对应相连的传感器将采集到的速度信息输入各个子驱动模块中，各个子驱动模块将传感器采集到的速度信息转换为输入表决模块能够识别的速度信号，并输入到输入表决模块中；其中每一个输入表决模块，还分别与一个单兀处理模块相连，用于对驱动模块输入到自身的多个速度信号进行安全表决，并在各个表决结果的方差大于预设值时，判定对应的传感器故障，并向相连的单元处理模块发送故障报告，在表决结果的方差小于预设值时，将安全表决后的各个速度信号同步后并输入到相连的单元处理模块中；其中每一个单元处理模块，还与所述速度融合模块相连，且每一个单元处理模块包括多个子单元处理模块，与该单元处理模块相连的输入表决模块将同步后的各个速度信号分别输入所述多个子单兀处理模块中，每一个子单兀处理模块用于根据输入表决模块输入到自身的速度信号以及故障报告判断对应的传感器的状态，并将状态判断结果以及输入表决模块输入到自身的速度信号输入到速度融合模块；所述速度融合模块，包括多个速度融合子模块，其中每一个速度融合子模块用于，分别从每一个单元处理模块中接收一个子单元处理模块发送的判断结果以及速度信号，根据接收到的判断结果对速度信号进行融合后将融合结果输入到输出表决装置；输出表决模块，用于对各个速度融合子模块输入到自身的融合结果进行表决，并根据表决结果输出测速结果。优选的，所述系统还包括至少一个轮轴传感器和至少一个非轮轴传感器。优选的，所述速度融合子模块还包括:判断子模块，用于根据各个子单元处理模块输入到所述速度融合模块的状态判断结果判断对应的子单元处理模块输入到自身的速度信号是否可用；融合子模块，用于对判断子模块判断为可用的速度信号进行融合，并将融合结果输入到输出表决装置。优选的，所述融合子模块，具体用于在被所述判断子模块判断为可用的速度信号的数目达到预设值时，对可用的速度信号进行融合。优选的，所述测速系统包括至少两个测速子系统时，当任一测速子系统的速度测量结果为零速时，向其他测速子系统发送零速信号，所述判断子模块，还用于在所属的测速子系统接收到其他测速子系统发送的零速信号且有轮轴传感器对应的速度融合模块输出的状态判断结果为“空滑”时，判定该轮轴传感器对应的速度融合模块输入到自身的速度信号可用。优选的，所述融合子模块具体用于对可用的速度信号对应的速度值取平均值作为融合结果。优选的，所述测速系统还包括:速度输出模块，用于将指定的测速子系统的测速结果输出，并在指定的测速子系统的测速结果无效时，输出其他测速子系统的测速结果。本专利技术中提供的测速系统中，使用多个传感器采集车辆速度信号，并经过多次判决保证采集到的速度信号可用，之后可用的速度信号进行融合。采用本专利技术提供的测速系统，能够提高速度检测的准确性、可靠性和可用性。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例一提供的测速系统包含一个测速子系统时的结构示意图；图2为本专利技术实施例二提供的测速系统中各个传感器的分布示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本专利技术提供了一种测速系统，用于对车辆进行速度检测，包括至少一个测速子系统，如图1所示，所述测速子系统包括:多个驱动模块，多个输入表决模块，多个单元处理模块，速度融合模块，输出表决模块，其中每一个驱动模块，分别与一个传感器和一个输入表决模块相连，且每一个驱动模块包括多个子驱动模块，与该驱动模块对应相连的传感器将采集到的速度信息输入各个子驱动模块中，各个子驱动模块将传感器采集到的速度信息转换为输入表决模块能够识别的速度信号，并输入到输入表决模块中；其中每一个输入表决模块，还分别与一个单兀处理模块相连，用于对驱动模块输入到自身的多个速度信号进行安全表决，并在各个表决结果的方差大于预设值时，判定对应的传感器故障，并向相连的单元处理模块发送故障报告，在表决结果的方差小于预设值时，将安全表决后的各个速度信号同步后并输入到相连的单元处理模块中；其中每一个单元处理模块，还与所述速度融合模块相连，且每一个单元处理模块包括多个子单元处理模块，与该单元处理模块相连的输入表决模块将同步后的各个速度信号分别输入所述多个子单兀处理模块中，每一个子单兀处理模块用于根据输入表决模块输入到自身的速度信号以及故障报告判断对应的传感器的状态，并将状态判断结果以及输入表决模块输入到自身的速度信号输入到速度融合模块；所述速度融合模块，包括多个速度融合子模块，其中每一个速度融合子模块用于，分别从每一个单元处理模块中接收一个单元处理模块发送的判断结果以及速度信号，根据接收到的判断结果对速度信号进行融合后将融合结果输入到输出表决装置；所述输出表决模块，用于对各个速度融合子模块输入到自身的融合结果进行表决，并根据表决结果输出测速结果。优选的，所述多个传感器中包括至少一个轮轴传感器和至少一个非轮轴传感器。如
技术介绍
中所指出的，一个特定类型的传感器可能因为当前的环境不同，导致测得的速度值偏高或者偏低，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测速系统，其特征在于，用于对车辆进行速度检测，包括至少一个测速子系统，所述测速子系统包括：多个驱动模块，多个输入表决模块，多个单元处理模块，速度融合模块，输出表决模块，其中每一个驱动模块，分别与一个传感器和一个输入表决模块相连，且每一个驱动模块包括多个子驱动模块，与该驱动模块对应相连的传感器将采集到的速度信息输入各个子驱动模块中，各个子驱动模块将传感器采集到的速度信息转换为输入表决模块能够识别的速度信号，并输入到输入表决模块中；其中每一个输入表决模块，还分别与一个单元处理模块相连，用于对驱动模块输入到自身的多个速度信号进行安全表决，并在各个表决结果不一致时，判定对应的传感器故障，并向相连的单元处理模块发送故障报告，在各个表决结果一致时，将安全表决后的各个速度信号同步后并输入到相连的单元处理模块中；其中每一个单元处理模块，还与所述速度融合模块相连，且每一个单元处理模块包括多个子单元处理模块，与该单元处理模块相连的输入表决模块将同步后的各个速度信号分别输入所述多个子单元处理模块中，每一个子单元处理模块用于根据输入表决模块输入到自身的速度信号以及故障报告判断对应的传感器的状态，并将状态判断结果以及输入表决模块输入到自身的速度信号输入到速度融合模块；所述速度融合模块，包括多个速度融合子模块，其中每一个速度融合子模块用于，分别从每一个单元处理模块中接收一个子单元处理模块发送的判断结果以及速度信号，根据接收到的判断结果对速度信号进行融合后将融合结果输入到输出表决装置；所述输出表决模块，用于对各个速度融合子模块输入到自身的融合结果进行表决，并根据表决结果输出测速结果。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：牛英明，肖骁，夏夕盛，李超，
申请(专利权)人：北京交控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：