自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法。该自动识别车型的智能洗车系统包括摄像头、控制模块和刷洗组件，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定所述车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。本发明专利技术提供的自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法，采用摄像头成像的方式来对判断车辆的车型，然后根据车辆的车型控制刷洗组件按最佳路径移动以对车辆进行清洗，使洗车效率更高，洗车效果也更好。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种。该自动识别车型的智能洗车系统包括摄像头、控制模块和刷洗组件，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定所述车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。本专利技术提供的，采用摄像头成像的方式来对判断车辆的车型，然后根据车辆的车型控制刷洗组件按最佳路径移动以对车辆进行清洗，使洗车效率更高，洗车效果也更好。【专利说明】
本专利技术涉及洗车设备领域，具体涉及一种自动识别车型的智能洗车系统及自动识别车型的智能洗车方法。
技术介绍
随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业(例如洗车行业)的企业也与日俱增。现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主。这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。为此，人们开发了各种智能洗车系统，实现自动洗车。目前的智能洗车系统均是按照固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，而不管车型如何。但是，不同车型的车辆其形状各不相同，甚至相差迥异，例如皮卡和三厢车等。因此，如果对所有车辆都按照同一固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，则对有些车型的车辆的清洗效果将大大折扣，或者会降低清洗的效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提供一种可以根据车辆的车型选择不同洗车路径的智能洗车系统及智能洗车方法。为了实现本专利技术的目的，本专利技术一方面提供一种自动识别车型的智能洗车系统，用于清洗车辆，其包括摄像头、控制模块和刷洗组件，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定所述车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。优选地，所述控制模块包括影像处理单元、车型比对单元和控制单元，所述影像处理单元用于对所述摄像头所成影像进行数据处理，所述车型比对单元用于对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据，并将所述车辆的影像数据与预存的多组车型影像数据进行比对以确定所述车辆的车型，所述控制单元用于根据所述车辆的车型选择与所述车辆的车型对应的控制策略以控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动。优选地，所述控制模块还包括定位单元，所述定位单元用于根据所述车辆的影像数据确定所述车辆的位置，所述控制单元用于根据所述车辆的位置控制所述刷洗组件对准所述车辆。优选地，所述定位单元还用于根据所述车辆的影像数据确定车辆上脏污的位置，所述控制单元还用于根据所述脏污的位置控制所述刷洗组件对准并清洗所述脏污。优选地，所述摄像头可变焦且可转动，所述控制模块还用于在清洗车辆后控制所述摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。本专利技术另一方面提供一种自动识别车型的智能洗车方法，用于清洗车辆，其包括如下步骤:成像步骤:对洗车区域进行成像；车型比对步骤:根据所成影像确定所述车辆的车型；清洗步骤:根据所述车辆的车型控制刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。优选地，所述车型比对步骤进一步包括如下步骤:对所成影像进行数据处理；对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据；将所述车辆的影像数据与预存的多组车型影像数据进行比对以确定所述车辆的车型。优选地，在清洗步骤之前还包括定位步骤:根据所成影像确定所述车辆的位置；在清洗步骤中，先根据所述车辆的位置控制所述刷洗组件对准所述车辆。优选地，在所述清洗步骤之后还包括检查所述车辆上的脏污的检查步骤，所述检查步骤进一步包括如下步骤:再次成像步骤:对清洗后的车辆进行再次成像；脏污寻找步骤:根据再次成像步骤中所成的影像寻找车辆上的脏污，如果有，则进入再次清洗步骤；再次清洗步骤:控制所述刷洗组件对准所述脏污并清洗所述脏污。优选地，在所述再次成像步骤中，通过控制摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。本专利技术实施例提供的，采用摄像头成像的方式来对判断车辆的车型，然后根据车辆的车型控制刷洗组件按最佳路径移动以对车辆进行清洗，使洗车效率更高，洗车效果也更好。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术实施例提供的的自动识别车型的智能洗车系统的结构示意图。图2是图1的自动识别车型的智能洗车系统中的控制模块的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参考图1，本专利技术实施例提供一种用于清洗车辆的自动识别车型的智能洗车系统，其包括摄像头15、控制模块11和刷洗组件。摄像头15用于对洗车区域成像。一般来说，摄像头15对洗车区域可以实时成像，并将所成影像输出至控制模块11。摄像头15可以为多个，以获取较为全面的洗车区域的影像。刷洗组件用于刷洗车辆。具体地，刷洗组件可以包括车顶刷组件13、车身刷组件14、喷管组件12和水泵16等。车顶刷组件13用于刷洗车辆的上表面，包括车顶、引擎盖、前窗玻璃、后窗玻璃及尾箱盖等。车顶刷组件13具体可以包括车顶刷及相应的驱动机构。驱动机构一般包括电机、支架、导轨等。由于已有多种车顶刷的驱动机构为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。车身刷组件14用于刷洗车辆的侧表面，例如车门等。与车顶刷组件13类似，车身刷组件14具体可以包括车身刷及其驱动机构，车身刷一般为两个且分别设置在车身两侧，均为本领域技术人员所熟知的结构，此处也不再赘述。喷管组件12用于向车辆喷水和去污剂，其一般包括多个喷管、相应的管路及喷管驱动机构。水泵16与水源、去污剂源(图未示)及喷管组件12连接，用于将水源和去污剂源的水和去污剂泵向喷管组件12。水泵16可以通过管路与设置在洗车区域附近的水源(例如水龙头)和去污剂源(例如去污剂储藏罐)连接。进一步地，该刷洗组件还可以包括清水阀门17、去污剂阀门18和冲洗阀门19。清水阀门17设置在水泵16与水源连接的管路上，以控制清水的通断。去污剂阀门18设置在水泵16与去污剂源连接的管路上，以控制去污剂的通断。冲洗阀门19设置在水泵16与喷管组件12连接的管路上，控制是否进行喷淋。控制模块11用于根据摄像头15所成影像确定车辆的车型(例如两厢车、三厢车、SUV,MPV或皮卡等)，并根据车辆的车型控制刷洗组件按对应于车辆的车型的路径进行移动以清洗车辆。具体来说，当车辆进入到洗车区域时，摄像头15所成影像被传输到控制模块11。当车主或工作人员按动开启洗车按钮时，控制模块11对摄像头15所成影像进行分析，以确定车辆的车型，然后根据车辆的车型选择与该车型对应的预存洗车路径(通常是符合该车型的车辆形状的最佳洗车路径)，控制车顶刷组件13、车身刷组件14和喷管组件12等按照该预存洗车路径进行移动，从而以最高的洗车效率清洗车辆。需要说明的是，由于清洗车辆一般具有一定的操作顺序，因此在一些实施例中，控制模块11并不是控制车顶刷组件13、车身刷组件14、喷管组件12等同时移动。例如，控制模块11可以首先控制喷管组件12移动，同时启动水泵16，对车辆喷射清水和去污剂；然后控制车顶刷组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动识别车型的智能洗车系统，用于清洗车辆，其特征在于，包括摄像头、控制模块和刷洗组件，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定所述车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文渊，
申请(专利权)人：余姚市宏骏铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：