一种螺母拧紧机退螺母机构制造技术

本发明专利技术提供一种螺母拧紧机退螺母机构，主要包括松螺母机构和输送螺母机构，所述松螺母机构主要由电机控制，输送螺母机构主要由气缸控制，松螺母机构包括电机和螺母槽，松螺母机构将螺母从接管上拧下，此时螺母处于螺母槽内；输送螺母机构设有滑槽和气缸装置，气缸装置带动滑槽进入螺母槽的下方，螺母槽内的螺母在重力作用下进入滑槽，从滑槽进入指定位置。本发明专利技术涉及的这种螺母拧紧机退螺母机构，结构原理简单，降低了制造成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母拧紧机退螺母机构
本专利技术涉及一种螺母拧紧机退螺母机构，属于机械

技术介绍
现有的退螺母机构取零件方法是控制X轴、Y轴、Z轴三个方向，将零件取下。但是这样控制，需要的器件数多，需要三个气缸才能同时控制好三个方向，就此增加了很多投入成本；再者，会在此花了很多时间，降低了生产效率，间接提高的生产成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种螺母拧紧机退螺母机构，通过两个气缸控制，减少了动力源，在平面中控制了方向，再由于重力的作用，螺母会自动下滑，从而达到方便取螺母，自动快速收集螺母的工作，提高工作效率。为解决以上技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种螺母拧紧机退螺母机构，所述退取螺母机构主要包括松螺母机构和输送螺母机构，所述松螺母机构主要由电机控制，输送螺母机构主要由气缸控制，松螺母机构包括电机和螺母槽，松螺母机构将螺母从接管上拧下，此时螺母处于螺母槽内；输送螺母机构设有滑槽和气缸装置，气缸装置带动滑槽进入螺母槽的下方，螺母槽内的螺母在重力作用下进入滑槽，从滑槽进入指定位置。进一步地，所述松螺母机构还包括电机连杆、接头杆、胶头连接杆和弹簧，电机固定于电机支架，电机输出轴与电机连杆采用键连接，电机连杆下部内连接有接头杆，接头杆上缠绕有弹簧；电机连杆下部外连接有胶头连接杆，胶头连接杆与电机连杆采用键连接；胶头连接杆的底部连接螺头。进一步地，所述输送螺母机构包括两个气缸装置，气缸装置I下方固定于支撑架，上方连接于电机支架；气缸装置II固定于支撑架，滑槽固定于气缸装置II活塞的上方，气缸装置I控制滑槽竖直方向的运动，气缸装置II控制滑槽水平和竖直方向的运动。进一步地，所述气缸装置II与支撑架之间的夹角为15-90°。进一步地，所述电机与支撑架之间的连接采用导杆连接，导杆连接导套，导杆与导套具有相配合的螺纹，导套放置于固定在支撑架上的螺筒内，螺筒底部由螺母封堵。本专利技术涉及的这种螺母拧紧机退螺母机构，结构原理简单，降低了制造成本，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术一种螺母拧紧机退螺母机构正视图；图2为本专利技术一种螺母拧紧机退螺母机构侧视图；图3为本专利技术一种螺母拧紧机退螺母机构俯视图；图4为本专利技术一种螺母拧紧机退螺母机构图1局部放大图；标记如下：1、电机2、支撑架3、气缸装置II4、活塞杆5、滑槽6、气缸装置I7、输出轴8、导杆9、螺筒10、导套11、螺母12、电机连杆13、键14、胶头连接杆15、螺头16、接头杆17、弹簧；18、螺母槽。具体实施方式如图1和图3所示，退取螺母机构主要包括松螺母机构和输送螺母机构，所述松螺母机构主要由电机控制，输送螺母机构主要由气缸控制，松螺母机构包括电机1和螺母槽18，松螺母机构将螺母从接管上拧下，此时螺母处于螺母槽18内；输送螺母机构设有滑槽5和气缸装置，气缸装置带动滑槽进入螺母槽18的下方，螺母槽18内的螺母在重力作用下进入滑槽5，从滑槽5进入指定位置。如图4所示，松螺母机构还包括电机连杆12、接头杆16、胶头连接杆14和弹簧17，电机固定于电机支架，电机输出轴7与电机连杆12采用键连接，电机连杆下部内连接有接头杆，接头杆上缠绕有弹簧；电机连杆12下部外连接有胶头连接杆14，胶头连接杆14与电机连杆采用键13连接；胶头连接杆14的底部连接螺头15。输送螺母机构包括两个气缸装置，气缸装置I下方固定于支撑架2，上方连接于电机支架；气缸装置II3固定于支撑架2，滑槽固定于气缸装置II3活塞的上方，气缸装置I6控制滑槽竖直方向的运动，气缸装置II3控制滑槽水平和竖直方向的运动。气缸装置II3与支撑架2之间的夹角为15-90°。如图2所示，电机1与支撑架2之间的连接采用导杆8连接，导杆8连接导套10，导杆8与导套10具有相配合的螺纹，导套10放置于固定在支撑架2上的螺筒9内，螺筒9底部由螺母11封堵。本专利技术所述的具体实施方式并不构成对本申请范围的限制，凡是在本专利技术构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母拧紧机退螺母机构，其特征在于，所述退取螺母机构主要包括松螺母机构和输送螺母机构，所述松螺母机构主要由电机控制，输送螺母机构主要由气缸控制，松螺母机构包括电机和螺母槽，松螺母机构将螺母从接管上拧下，此时螺母处于螺母槽内；输送螺母机构设有滑槽和气缸装置，气缸装置带动滑槽进入螺母槽的下方，螺母槽内的螺母在重力作用下进入滑槽，从滑槽进入指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种螺母拧紧机退螺母机构，其特征在于，所述退螺母机构主要包括松螺母机构和输送螺母机构，所述松螺母机构主要由电机控制，输送螺母机构主要由气缸控制，松螺母机构包括电机和螺母槽，松螺母机构将螺母从接管上拧下，此时螺母处于螺母槽内；输送螺母机构设有滑槽和气缸装置，气缸装置带动滑槽进入螺母槽的下方，螺母槽内的螺母在重力作用下进入滑槽，从滑槽进入指定位置；所述输送螺母机构包括气缸装置I和气缸装置II，气缸装置I下方固定于支撑架，上方连接于电机支架；气缸装置II固定于支撑架，滑槽固定于气缸装置II活塞的上方，气缸装置I控制滑槽竖直方向的运动，气缸装置II控制滑槽水平和竖直方向的运动。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书平，陈岳坪，李东泉，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：