螺丝自动装配机构制造技术

一种螺丝自动装配机构，其特征在于，包括：支架平台，所述支架平台包括平台面及用以支撑所述平台面的支腿；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述平台面的下底面，且输出端朝上；减速箱箱体，所述减速箱箱体固定安装在所述驱动电机的输出端，所述减速箱箱体内设有主动齿轮、从动齿轮和内齿圈，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出端连接，所述从动齿轮为四个且沿轴线周向均布，所述从动齿轮啮合在所述主动齿轮与内齿圈之间，所述内齿圈转动地安装在所述减速箱箱体内，所述从动齿轮的输出轴延伸至所述减速箱箱体外且在端部固定有螺丝刀头；伸缩气缸，所述伸缩气缸垂直固定在所述减速箱箱体的正上方且输出端朝下，所述伸缩气缸的输出端设有固定板，所述固定板的下端面设有电磁铁。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种螺丝自动装配机构，包括支架平台、驱动电机、减速箱箱体和伸缩气缸，驱动电机固定安装在平台面的下底面，且输出端朝上；减速箱箱体固定安装在驱动电机的输出端，减速箱箱体内设有主动齿轮、从动齿轮和内齿圈，主动齿轮与驱动电机的输出端连接，从动齿轮为四个且沿轴线周向均布，从动齿轮啮合在主动齿轮与内齿圈之间，内齿圈转动地安装在减速箱箱体内，从动齿轮的输出轴延伸至减速箱箱体外且在端部固定有螺丝刀头；伸缩气缸垂直固定在减速箱箱体的正上方且输出端朝下，伸缩气缸的输出端设有固定板，固定板的下端面设有电磁铁。本技术螺丝自动装配机构，结构简单，操作方便，劳动强度低且效率高。【专利说明】螺丝自动装配机构
本技术涉及一种产品装配装置，特别涉及一种螺丝自动装配机构。
技术介绍
在装配线上，通常通过人工方式实现装配，并上螺丝，该种方式劳动强度大，且效率低，严重影响产品生产效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种能自动进行定位并上螺丝的螺丝自动装配机构。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种螺丝自动装配机构，包括:支架平台1，所述支架平台I包括平台面及用以支撑所述平台面的支腿；驱动电机2，所述驱动电机2固定安装在所述平台面的下底面，且输出端朝上；减速箱箱体3，所述减速箱箱体3固定安装在所述驱动电机2的输出端，所述减速箱箱体3内设有主动齿轮31、从动齿轮32和内齿圈33，所述主动齿轮31与所述驱动电机2的输出端连接，所述从动齿轮32为四个且沿轴线周向均布，所述从动齿轮32啮合在所述主动齿轮31与内齿圈33之间，所述内齿圈33转动地安装在所述减速箱箱体3内，所述从动齿轮32的输出轴延伸至所述减速箱箱体3外且在端部固定有螺丝刀头34 ;伸缩气缸4，所述伸缩气缸4垂直固定在所述减速箱箱体3的正上方且输出端朝下，所述伸缩气缸4的输出端设有固定板5,所述固定板5的下端面设有电磁铁6。进一步的，所述内齿圈33的外壁与所述减速箱箱体3的内壁之间设有滑动轴承7。进一步的，所述减速箱箱体3内还设有从动齿轮架，所述从动齿轮32通过轴承转动地安装在所述从动齿轮架上。进一步的，所述固定板5的下底面成型有腔体，所述电磁铁6固定在所述腔体的底面。进一步的,所述从动齿轮32和所述主动齿轮31均为斜齿轮。进一步的，所述从动齿轮32的输出轴上固定有刀座341，所述刀座341的顶面开设有安装孔，所述螺丝刀头34可拆卸地套设在所述安装孔内。进一步的，所述内齿圈33的两端均设有推力轴承。进一步的，所述平台面上固定有支架8，所述伸缩气缸4固定在所述支架8上，所述支架8上设有行程开关9，所述固定板5的端部设有用于触发所述行程开关的触杆10。(三)有益效果本技术螺丝自动装配机构，在装配时，将半成品的上下盖放置于固定板上，在电磁铁的吸力作用下完成固定，伸缩汽缸下降至行程开关处，下方的电机自动运转，驱动螺丝刀头旋转，完成自动上螺丝；本技术螺丝自动装配机构，结构简单，操作方便，劳动强度低且效率高。【专利附图】【附图说明】图1为本技术螺丝自动装配机构结构示意图；图2为本技术螺丝自动装配机构的减速箱箱体的结构示意图；图3为本技术螺丝自动装配机构变速箱箱体的剖视图。【具体实施方式】参阅图1?图3，本技术提供一种螺丝自动装配机构，包括支架平台1、驱动电机2和减速箱箱体3，支架平台I包括平台面及用以支撑该平台面的支腿；驱动电机2固定安装在平台面的下底面，且输出端朝上，用于动力输出；减速箱箱体3固定安装在驱动电机2的输出端，且在该减速箱箱体3内设有主动齿轮31、从动齿轮32和内齿圈33，主动齿轮31与驱动电机2的输出端连接，从动齿轮32为四个且沿轴线周向均布，从动齿轮32啮合在主动齿轮31与内齿圈33之间，内齿圈33转动地安装在减速箱箱体3内，从动齿轮32的输出轴延伸至减速箱箱体3外且在其端部固定有螺丝刀头34 ;伸缩气缸4垂直固定在减速箱箱体3的正上方且输出端朝下,在伸缩气缸4的输出端设有固定板5,固定板5的下端面设有电磁铁6 ;为了提高运转精度，减少震动，内齿圈33的外壁与减速箱箱体3的内壁之间设有滑动轴承7 ;为了提高从动齿轮的运转稳定性，在减速箱箱体3内还设有从动齿轮架，从动齿轮32通过轴承转动地安装在该从动齿轮架上；为了便于产品定位，在固定板5的下底面成型有用于防止产品的腔体，电磁铁6固定在腔体的底面；为了减少冲击噪声，从动齿轮32和主动齿轮31均采用斜齿轮；为了提高柔性，提高适应力，在从动齿轮32的输出轴上固定有刀座341，刀座341的顶面开设有安装孔，通常为正六边形的安装孔，螺丝刀头34可拆卸地套设在该安装孔内；为了避免内齿圈沿轴向滑移，在内齿圈33的两端均设有推力轴承；本实施例中，在平台面上固定有支架8，伸缩气缸4通过螺栓固定在该支架8上，在支架8上设有行程开关9，固定板5的端部设有用于触发该行程开关的触杆10。工作时，将待装配的产品放置在固定板的下底面，在电磁铁的吸力下完成自动定位，当待装配的产品无法被磁铁吸引时，可在产品的下底面防止一块金属板，当完成固定后，伸缩气缸下降，直至触碰到行程开关，此时，驱动电机带动螺丝刀头转动，伸缩气缸继续向下，直至螺丝完全拧入，而后伸缩气缸上移，完成上螺丝。本技术螺丝自动装配机构，在装配时，将半成品的上下盖放置于固定板上，在电磁铁的吸力作用下完成固定，伸缩汽缸下降至行程开关处，下方的电机自动运转，驱动螺丝刀头旋转，完成自动上螺丝；本技术螺丝自动装配机构，结构简单，操作方便，劳动强度低且效率高。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【权利要求】1.一种螺丝自动装配机构，其特征在于，包括: 支架平台，所述支架平台包括平台面及用以支撑所述平台面的支腿； 驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述平台面的下底面，且输出端朝上； 减速箱箱体，所述减速箱箱体固定安装在所述驱动电机的输出端，所述减速箱箱体内设有主动齿轮、从动齿轮和内齿圈，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出端连接，所述从动齿轮为四个且沿轴线周向均布，所述从动齿轮啮合在所述主动齿轮与内齿圈之间，所述内齿圈转动地安装在所述减速箱箱体内，所述从动齿轮的输出轴延伸至所述减速箱箱体外且在端部固定有螺丝刀头； 伸缩气缸，所述伸缩气缸垂直固定在所述减速箱箱体的正上方且输出端朝下，所述伸缩气缸的输出端设有固定板，所述固定板的下端面设有电磁铁。2.如权利要求1所述的螺丝自动装配机构，其特征在于:所述内齿圈的外壁与所述减速箱箱体的内壁之间设有滑动轴承。3.如权利要求2所述的螺丝自动装配机构，其特征在于:所述减速箱箱体内还设有从动齿轮架，所述从动齿轮通过轴承转动地安装在所述从动齿轮架上。4.如权利要求3所述的螺丝自动装配机构，其特征在于:所述固定板的下底面成型有腔体，所述电磁铁固定在所述腔体的底面。5.如权利要求4所述的螺丝自动装配机构，其特征在于:所述从动齿轮和所述主动齿轮均为斜齿轮。6.如权利要求5所述的螺丝自动装配机构，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝自动装配机构，其特征在于，包括：支架平台，所述支架平台包括平台面及用以支撑所述平台面的支腿；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述平台面的下底面，且输出端朝上；减速箱箱体，所述减速箱箱体固定安装在所述驱动电机的输出端，所述减速箱箱体内设有主动齿轮、从动齿轮和内齿圈，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出端连接，所述从动齿轮为四个且沿轴线周向均布，所述从动齿轮啮合在所述主动齿轮与内齿圈之间，所述内齿圈转动地安装在所述减速箱箱体内，所述从动齿轮的输出轴延伸至所述减速箱箱体外且在端部固定有螺丝刀头；伸缩气缸，所述伸缩气缸垂直固定在所述减速箱箱体的正上方且输出端朝下，所述伸缩气缸的输出端设有固定板，所述固定板的下端面设有电磁铁。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：舒扬，
申请(专利权)人：宁波中旺工具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：