一种卷取机扇形板自动研磨与翻转装置，其特征在于：包括了研磨驱动机构（1）、支撑机构（2）、操作台（3）、定位机构（4）、横移机构（5）、翻转机构（6），其中：由研磨驱动机构（1）、支撑机构（2）构成了卷曲机扇形板的自动研磨体系，由操作台（3）、定位机构（4）、横移机构（5）、翻转机构（6）构成了卷曲机扇形板的自动翻转体系，两者各自独立工作。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种卷取机扇形板自动研磨与翻转装置，包括研磨驱动机构（1）、支撑机构（2）、操作台（3）、定位机构（4）、横移机构（5）、翻转机构（6），其中：由研磨驱动机构（1）、支撑机构（2）构成卷曲机扇形板的自动研磨体系，由操作台（3）、定位机构（4）、横移机构（5）、翻转机构（6）构成了卷曲机扇形板的自动翻转体系，两者各自独立工作。本专利技术实现了扇形板的机动研磨机动翻转的动作。省时省力，生产效率高。【专利说明】一种卷取机扇形板自动研磨与翻转装置
本专利技术涉及一种机械产品装配用的研磨工艺装备，特别涉及一种卷取机扇形板自动研磨装置。
技术介绍
卷取机是钢板轧机的关键设备，用于将轧制后的钢板卷成卷。卷取机的核心零件是扇形板7和卷筒轴8，扇形板7如图1-1、1-2所示，卷筒轴8的结构如图2所示。扇形板装在卷筒轴上，与卷筒轴的配合面为斜面，如图3-1、3-2所示。工作时通过扇形板沿与卷筒轴配合斜面的轴向移动来达到卷曲直径(扇形板外径的)大小变化，由于扇形板与卷筒轴的配合斜面为受力面，扇形板在装配时要与卷筒轴进行配研以保证其与卷筒轴相配合斜面的接触精度。传统的工艺方法是工人手工操作，在天车的配合下人工推动扇形板沿卷筒轴上配合斜面进行前后滑动研磨。这样在操作过程中就要频繁取下扇形板，然后翻转180度对研磨情况进行检查，劳动强度大、效率低、成本高。
技术实现思路
为了解决人工研磨和人工翻转检查劳动强度大的问题，本专利技术提供一种卷取机扇形板自动研磨与翻转装置。通过该研磨装置可以实现扇形板的机动研磨，研磨后还可以在翻转机构下实现扇形板的180度自动翻转，方便操作者的检查。本专利技术采用的技术方案如下:一种卷取机扇形板自动研磨与翻转装置，包括了研磨驱动机构、支撑机构、操作台、定位机构、横移机构、翻转机构，其中:由研磨驱动机构、支撑机构构成了卷曲机扇形板的自动研磨体系，由操作台、定位机构、横移机构、翻转机构构成了卷曲机扇形板的自动翻转体系，两者各自独立工作。所述研磨体系中，扇形板放置在卷筒轴上，卷筒轴由支撑机构支撑，研磨驱动机构连接到扇形板一端，带动扇形板沿卷筒轴配合斜面往复运动。所述翻转体系中，操作台的一端固定定位机构，另一端固定横移机构,翻转机构位于操作台中间位置，横移机构连接在扇形板一端，施加推动力使扇形板脱离卷筒轴的配合斜面，顶靠在定位机构上，施加拉动力将扇形板拉回到卷筒轴的配合斜面，翻转机构在扇形板脱离卷筒轴的配合斜面时，夹持住扇形板将其翻转至操作台上。所述研磨驱动机构主要由变频电机、齿轮组、连杆及曲柄组成；连杆一端铰接到齿轮组末级齿轮轴的曲柄上，另一端与扇形板连接。所述支撑机构主要由底座、可调垫铁和垫块组成。所述定位机构，主要由定位支架和滑道组成，滑道固定在操作台上，与卷筒轴的轴向一致，定位支架在滑道内滑动，并由圆柱销定位，定位支架限制扇形板的轴向行程。所述横移机构由滑道、气缸支架和气缸组成，滑道固定在操作台上与卷筒轴轴向一致，气缸支架沿滑道移动，并由圆柱销定位，气缸固定在气缸支架的末端，气缸活塞杆连接到扇形板端面的连接块上。所述翻转机构，包括电机、齿轮组、传动轴及摆臂，摆臂夹持住扇形板，进行正、反方向180度翻转。本专利技术由于采取以上技术方案，具有的有益效果是:本专利技术设置研磨驱动机构，在电机的带动下带动扇形板沿卷筒轴配合斜面进行滑移，实现扇形板的机动研磨。本专利技术还设置了横移机构、定位机构和翻转机构，当需要检测时，将研磨驱动机构脱离开扇形板，进而将横移机构和翻转机构连接，横移机构推动扇形板脱离开配合斜面，并与定位机构一起将其限位顶紧，翻转机构夹持扇形板实现180度翻转，到操作台上进行检测，当检查完毕由翻转机构再放回到卷筒轴上，继续研磨。整个过程均自动化完成，便于操作者对扇形板的研磨面进行检查和刮研，生产效率高，省去手动操作，工人劳动强度低。【专利附图】【附图说明】图1-1是扇形板结构纵剖示意图；图1-2是图1-1的A-A剖视图；图2是卷筒轴结构纵剖示意图；图3-1是扇形板与卷筒轴配合关系示意图；图3-2是图3-1的A-A剖视图；图4-1是本专利技术装置扇形板处于研磨工作状态的示意图；图4-2是图4-1的俯视图；图5-1是本专利技术装置扇形板处于翻转工作状态的示意图；图5_2是图5_1的俯视图；图6是本专利技术装置的研磨驱动机构示意图；图7是曲柄连杆机构的原理图；图8是本专利技术装置的支撑机构示意图；图9是本专利技术装置的定位机构示意图；图10是本专利技术装置的横移机构示意图；图11是本专利技术装置的翻转机构示意图。【具体实施方式】下面将参考附图，对本专利技术的【具体实施方式】进行详细描述。图4-1、4_2所示是卷取机扇形板处于研磨工作状态的示意图；图5-1、5_2所示是卷取机扇形板处于翻转工作状态的示意图。该装置总共包括研磨驱动机构1、支撑机构2、操作台3、定位机构4、横移机构5、翻转机构6几部分，其中由研磨驱动机构1、支撑机构2构成卷曲机扇形板的自动研磨体系；由操作台3、定位机构4、横移机构5、翻转机构6构成卷曲机扇形板的自动翻转体系。扇形板7放置在卷筒轴8上，卷筒轴8由支撑机构2进行支撑。研磨驱动机构I的结构，如图6所示，主要由变频电机10、齿轮组11、连杆12及曲柄13组成。连杆12 —端铰接到齿轮组11末级齿轮轴上的曲柄13上，另一端与扇形板7一端部的连接块14通过连接销15相连。连杆12在曲柄13的带动下摆动，可是由于扇形板7是配合在卷筒轴斜面上的，所以扇形板7会在连杆12的拉动下沿着卷筒轴进行轴向往复运动，由此完成扇形板7与卷筒轴8相配合斜面的研磨工作。曲柄连杆机构的运动原理如图7所示，扇形板7的往复运动行程由曲柄13的长度尺寸来确定。如图8所示，支撑机构2主要由底座21、可调垫铁22和垫块23组成，可调垫铁22用于调整卷筒轴8的高度和水平位置，两块垫块23呈“V”字形放置在可调垫铁22上，不同厚度的垫块以适应不同直径尺寸的卷筒轴8。操作台3则是用于安装定位机构4、横移机构5、翻转机构6，如图4_1、5_1所示。操作台上的支架31用于置放翻转后的扇形板7。如图9所示，定位机构4，主要由定位支架41及滑道42组成，滑道42固定在操作台3上，滑道42与卷筒轴8的轴向一致，定位支架41可沿滑道42移动，由圆柱销43在滑道42上定位。定位机构4用于在翻转时限制扇形板7的轴向移动位置，当研磨驱动机构I退出后，横移机构5推动扇形板7移动(图中向左移动);当顶靠在定位支架41上时，由于定位支架41的阻挡，扇形板7保持轴向位置不动；但由于横移机构6此时还是持续提供推力的，因此力量由扇形板传递到定位支架41上，致使定位支架41 一直处于受力状态；也因为此，横移机构5和定位支架41才能一直夹持住扇形板7,防止扇形板7由于沿着配合斜面向下(也就是图中向右下方)滑移。定位支架41目前这种结构，主要是增加强度，使之可以承受气缸的推力。如图10所示，横移机构5由滑道51、气缸支架52和气缸53组成；滑道51固定在操作台3上；气缸支架52可沿滑道51移动，并由圆柱销54定位；气缸53固定在气缸支架52的末端。气缸53的活塞杆通过扇形板7另一端的连接块14连接到扇形板7，当气缸53正向通入压力时气体推动扇形板7沿配合斜面向上运动；扇形板7运本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卷取机扇形板自动研磨与翻转装置，其特征在于：包括了研磨驱动机构（1）、支撑机构（2）、操作台（3）、定位机构（4）、横移机构（5）、翻转机构（6），其中：由研磨驱动机构（1）、支撑机构（2）构成了卷曲机扇形板的自动研磨体系，由操作台（3）、定位机构（4）、横移机构（5）、翻转机构（6）构成了卷曲机扇形板的自动翻转体系，两者各自独立工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李文涛，
申请(专利权)人：天津重型装备工程研究有限公司，中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。