【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开了一种，包括首先确定初始化参数，根据上述初始化参数组成与双层规划模型等价的非线性规划，求解上述非线性规划的最优解，最后进行判敛处理，输出最优解或递增相关参数继续求解。利用本专利技术，可以较小的控制代价实现阻尼频带最大化。【专利说明】
本专利技术涉及电力系统控制领域，尤其涉及一种非线性鲁棒电力系统稳定器(NR-PSS)的参数整定方法。
技术介绍
电力系统稳定器(PSS)在电力系统中可以有效增加系统阻尼，抑制低频振荡。然而若PSS的参数整定不当，则不能增加阻尼，甚至可能提供负阻尼。另外，现代电力系统的强非线性特性也限制了 PSS性能的发挥。非线性鲁棒电力系统稳定器(NR-PSS)的出现，解决了传统PSS的上述缺点。NR-PSS对外部干扰(如测量噪声等)及内部不确定性(如参数误差和为建模)具有显著的抑制作用，且对网络结构有较强的适应性，保证了控制率的分散性和鲁棒性。NR-PSS的上述优点使它具有广阔的应用前景。下面介绍现有的NR-PSS的主要技术方案:首先，NR-PSS的励磁控制率VNK_PSS为:Vnmss=C2V^C1Vl (I)其中，C1和C2为整定权系数，Vn是非线性部分，Vl是线性部分，其表达式为:【权利要求】1.一种，其特征在于，包括: A、确定初始化参数，包括:根据无补偿频率特性曲线，得到阻尼频带上限fmax及其对应的最小补偿角度amin，阻尼频带下限fmin及其对应的最大补偿角度α_，确定发电机的惯性时间常数H、阻尼系数D、同步角速度Coci，设置整定参数的下限Iimin和上限Iimax，选取收敛误差ε以及初始罚因...
【技术保护点】
一种非线性鲁棒电力系统稳定器的参数整定方法，其特征在于，包括：A、确定初始化参数，包括：根据无补偿频率特性曲线，得到阻尼频带上限fmax及其对应的最小补偿角度αmin，阻尼频带下限fmin及其对应的最大补偿角度αmax，确定发电机的惯性时间常数H、阻尼系数D、同步角速度ω0，设置整定参数的下限limin和上限limax，选取收敛误差ε以及初始罚因子M；B、根据上述初始化参数组成如下公式（7）所述的非线性规划：maxx,y,λcT-M(dTy-λTb)s.t.xmin≤x≤xmax,λ≥0A(x)y≥b,λTA(x)=b---(7)其中，所述c=[?1,1]T,d=[1,1,1]T，x=[fmin?,?fmax],?y=[l1,l2,l3],?l1,l2,l3为需整定的参数，λ为相应的对偶变量，系数矩阵A(x)与向量b分别为：A(x)=-1-1-1111ω0a72(x)a73(x)-ω0a82(x)a83(x),a72(x)=2πfmint...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梅生伟，魏韡，张雪敏，刘锋，潘艳菲，孙玉娇，郭小江，郭强，张玉红，
申请(专利权)人：清华大学，国家电网公司，国网浙江省电力公司，中国电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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