汽车电动车窗的防夹控制方法及系统技术方案

本发明专利技术适用于汽车领域，提供了一种汽车电动车窗的防夹控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测电动车窗对应的坐位的压力传感器的值，当该压力传感器的值超出阈值时，开启汽车电动车窗防夹功能，确定汽车电动车窗处于自动关闭过程中；通过霍尔脉冲的个数获取电动车窗的位置；在该电动车窗的位置处于防夹区域时，发射红外光，检测红外光的强度，如强度低于发射强度，则确定遇到障碍物，将电机停转。本发明专利技术提供的技术方案具有防夹功能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术适用于汽车领域，提供了一种汽车电动车窗的防夹控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测电动车窗对应的坐位的压力传感器的值，当该压力传感器的值超出阈值时，开启汽车电动车窗防夹功能，确定汽车电动车窗处于自动关闭过程中；通过霍尔脉冲的个数获取电动车窗的位置；在该电动车窗的位置处于防夹区域时，发射红外光，检测红外光的强度，如强度低于发射强度，则确定遇到障碍物，将电机停转。本专利技术提供的技术方案具有防夹功能。【专利说明】 汽车电动车窗的防夹控制方法及系统
本专利技术属于汽车领域，尤其涉及一种汽车电动车窗的防夹控制方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，越来越多的先进科学技术被用于生活，新科技的运用使人们的生活变得更加便捷、和谐、安全。随着现代汽车电子技术的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展，汽车中大量应用的电子设备，不仅提高了汽车的舒适性，也对汽车的安全性提出了新的要求。为了方便驾驶员和乘客，大量汽车采用电动车窗，许多汽车车窗都不具有防夹功能，容易造成对乘员尤其是儿童的伤害。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种汽车电动车窗的防夹控制方法，旨在解决现有技术中汽车车窗不具有防夹功能，容易对乘员尤其是儿童的伤害问题。一方面，提供一种汽车电动车窗的防夹控制方法，所述方法包括如下步骤: 检测电动车窗对应的坐位的压力传感器的值，当该压力传感器的值超出阈值时，开启汽车电动车窗防夹功能， 确定汽车电动车窗处于自动关闭过程中； 通过霍尔脉冲的个数获取电动车窗的位置； 在该电动车窗的位置处于防夹区域时，发射红外光，检测红外光的强度，如强度低于发射强度，则确定遇到障碍物，将电机停转。可选的，所述方法将电机停转后，还包括: 将电机反转。可选的，所述方法在确定汽车电动车窗处于自动关闭过程之前还包括: 检测车内的温度，依据该温度控制电动车窗的开度。第二方面，提供一种汽车电动车窗的防夹控制系统，所述系统包括: 控制器、串口通讯、单片机最小系统、电机驱动模块、步进电机、红外LED灯、红外检测模块、温度检测模块、数码管显示模块、独立按键控制模块、压力传感器和报警电路； 其中，控制器通过串口通讯与单片机最小系统连接，电机驱动模块与步进电机连接； 单片机最小系统连接还分别与电机驱动模块、驱动电流检测模块、温度检测模块、数码管显示模块、独立按键控制模块、红外LED灯、红外检测模块、压力传感器、报警电路连接；压力传感器，用于检测与电动车窗对应的作为的压力； 单片机最小系统，用于当该压力传感器的值超出阈值时，开启汽车电动车窗防夹功倉泛; 红外LED灯，用于发射红外光； 红外检测模块，用于检测红外光的强度； 单片机最小系统，用于比对发射红外光与检测红外光的强度，如强度差值大于阈值，发送信号给控制器； 控制器，用于控制电动车窗停止或反向。在本专利技术实施例中，本专利技术提供的技术方案能够使汽车电动车窗具有防夹功能，所以其具有防夹功能，不会对乘员尤其是儿童进行伤害。附图简要说明 图1是本专利技术提供的汽车电动车窗的防夹控制方法的流程图； 图2是本专利技术提供的霍尔信号检测车窗防夹控制系统的结构图； 图3是本专利技术提供的汽车电动车窗的防夹控制系统的结构图。实施本专利技术的方式 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本申请的防夹设计方案采用检测电机驱动电路反馈电路的变化情况，并根据该反馈回来的电流进行处理并判断来实现车窗的防夹功能，该技术方案确保防夹效果可靠，成本较低，稳定性好。所谓车窗防夹，就是指在车窗上升过程中有物体被夹住，当夹住物体并达到一定力度后，让车窗自动停止或回落，用以防止物体(由于是人)被夹伤。本申请采用检测电机驱动反馈电流方式来确定车窗在上升过程中是否遇到障碍物或者堵转。此外，为了使车窗更具人性化，本控制系统还增加了车内温度检测并且由车内温度控制车窗的开度(即车窗相对全关状态时，车窗玻璃所在的位置相对车窗可移动的距离)。本申请采用了数字化温度传感器对温度进行控制，以其测量精度高，操作简单。可运行性强，价格低廉等优点，特别适用于生活，医疗，工业生产等方面的温度测量及控制。将该温度检测加入到控制系统中，提高了司机何乘客的乘车舒适度，享受到了科技进步带了的方便，使汽车车窗更智能化和人性化。本专利技术【具体实施方式】提供一种汽车电动车窗的防夹控制方法，该方法如图1所示，包括如下步骤: 100、检测电动车窗对应的坐位的压力传感器的值，当该压力传感器的值超出阈值时，开启汽车电动车窗防夹功能； 101、确定汽车电动车窗处于自动关闭过程中； 102、通过霍尔脉冲的个数获取电动车窗的位置； 103、在该电动车窗的位置处于防夹区域时，发射红外光，检测红外光的强度，如强度低于发射强度，则确定遇到障碍物，将电机停转。本专利技术提供的方法中的100是为了检测其对应位置是否有人，因为汽车和普通的设备不同，只有在坐位有人的情况下，才可能出现夹手的事件，所以检测位置是否有人非常的重要。可选的，上述方法在103之后，还可以包括: 将电机反转，这样能更好的避免人物被夹伤。可选的，上述102的实现方法具体可以为，其中，该霍尔信号检测车窗防夹控制系统的结构如图2所示； 车窗控制器的霍尔元件检测电机轴上的多级磁环的磁极位置，每经过一个磁极发出一个脉冲，由于此时车窗的位置转换为霍尔信号脉冲的个数，所以能够通过霍尔信号脉冲的个数获取车窗的位置。在直流量中带有一些交流成分，这种叠加在直流稳定量上的的交流分量就称之为纹波。电机的交流成分，即所谓的电机“纹波”的频率则充分体现了电机速度。对纹波电流进行滤波根据滤波后的电流变化，就可以对电动车窗是否遇到障碍物做出判断。本专利技术通过红外光的检测来判断是否有障碍物，在发射红外光时，如果中间没有障碍物，由于没有阻挡，则红外光检测模块会检测到红外光的强度与发射强度没有什么区另O，当有障碍物时，由于有阻挡，则红外检测模块会检测到红外光的强度与发射强度有很大的区域，依据此就可以判断出具有障碍物。可选的，上述方法在101之前还可以包括: 检测车内的温度，依据该温度控制电动车窗的开度。此种方法可以在温度较高时直接通过控制电动车窗的开度来防止人物被夹。各个主要功能模块选择 (I)温度采集方案选择 方案一:采用双端集成电路温度传感器AD590采集温度或者热电偶，由AD590的官方资料可知该温度传感器可采集的温度范围-55摄氏度至+150摄氏度，热电偶的温度采集范围更大。但电路组成比较复杂，成本较高，与单片机不能直接连接。方案二:采用DS18B20数字温度传感器，由DS18B20的官方资料可知该温度传感器采集温度范围为-55摄氏度至+125摄氏度，直接输出数字量，可与单片机直接相连，电路连接简单。方案论证:方案一需要增加模数转换电路，无疑增加了成本高，且电路繁多，不方便与单片机进行连接，减少了单片机的可用接口 ；编程上又增加了一部分模数转换的工作量，增加了硬件上和软件设计的难度。方案二在电路只需要一个元件，成本低，精确度高，温度测量范围较宽；单总线的连接方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车电动车窗的防夹控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：检测电动车窗对应的坐位的压力传感器的值，当该压力传感器的值超出阈值时，开启汽车电动车窗防夹功能，确定汽车电动车窗处于自动关闭过程中；通过霍尔脉冲的个数获取电动车窗的位置；在该电动车窗的位置处于防夹区域时，发射红外光，检测红外光的强度，如强度低于发射强度，则确定遇到障碍物，将电机停转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李克讷，何愈慎，何后沙，吴艳，戴喜生，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45