用于塔机的无级调速装置和塔机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于塔机的无级调速装置和塔机，用于塔机的无级调速装置包括主动带轮总成、金属带和被动带轮总成;主动带轮总成包括主动带轮轴和主动带轮;被动带轮总成包括被动带轮和被动带轮轴;还包括与被动带轮轴连接的行星机构;以及，与主动带轮轴及行星机构连接的前置定轴轮系减速装置。本实用新型专利技术利用金属带式无级变速装置作为调速装置，取代原来电机的调速功能，电机只起到提供动力的作用，因此电机及其控制器的要求降低，结构简化，降低了成本;使用行星机构与金属带式无级变速装置结合，使系统的减速比增大，速比范围增大，能满足塔机重载低速，轻载高速的要求，安全可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于塔机的无级调速装置和塔机，用于塔机的无级调速装置包括主动带轮总成、金属带和被动带轮总成;主动带轮总成包括主动带轮轴和主动带轮;被动带轮总成包括被动带轮和被动带轮轴;还包括与被动带轮轴连接的行星机构;以及，与主动带轮轴及行星机构连接的前置定轴轮系减速装置。本技术利用金属带式无级变速装置作为调速装置，取代原来电机的调速功能，电机只起到提供动力的作用，因此电机及其控制器的要求降低，结构简化，降低了成本;使用行星机构与金属带式无级变速装置结合，使系统的减速比增大，速比范围增大，能满足塔机重载低速，轻载高速的要求，安全可靠。【专利说明】用于塔机的无级调速装置和塔机
本技术涉及建筑机械
，特别地，涉及一种用于塔机的无级调速装置和塔机。
技术介绍
随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械自动化水平的不断提高，对塔机的制造质量和整机技术水平的要求也越来越高。而塔机的起升装置的调速控制系统在其中起到非常重要的作用，该系统在变速过程中产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。目前，在国内外应用于塔机升降装置的调速方式，主要有以下几种:1、电磁离合器换挡的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机，该方式由于电磁离合器寿命短，可靠性差，而逐渐被淘汰。2、普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机，该方式结构简单，可靠性高，但多速绕线转子电机需要的接触器价格很昂贵。3、差动行星减速器加双电机，该方式调速比范围大，能满足重载低速，轻载高速的要求，但结构复杂，成本高。4、变频调速，运行平稳无冲击，但频率不能太高，否则对塔机的摇晃较大；变频器的成本太高。以上几种调速方式基本是依靠电机本身的调速特性实现调速，对电机及其控制器的要求较高。而用于汽车无级变速器的金属带式无级变速装置，结构简单，在电机恒定转速输出的情况下，能实现无级调速，平稳吸振。但相对塔机而言，此种无级变速装置的变速比较小，变速比范围较窄(5-6)，无法满足塔机正常运行的需求。因此，如何设计结构简单，成本低廉，且运行安全可靠的塔机无级调速装置，一直是业界亟待解决的难题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于塔机的无级调速装置和塔机，以解决塔机电机及其控制器结构复杂、成本高、可靠性差的技术问题。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种用于塔机的无级调速装置，包括:主动带轮总成、金属带和被动带轮总成，主动带轮总成通过金属带与被动带轮总成连接；主动带轮总成包括以金属带为对称轴对称设置的主动带轮轴和主动带轮；被动带轮总成包括以金属带为对称轴对称设置的被动带轮和被动带轮轴；还包括:与被动带轮轴连接的行星机构；以及，与主动带轮轴及行星机构连接的前置定轴轮系减速装置。进一步地，行星机构包括与被动带轮轴连接的太阳轮、连接前置定轴轮系减速装置的齿圈、与太阳轮和齿圈啮合的行星轮以及用于支撑行星轮和输出动力的行星架。进一步地,前置定轴轮系减速装置包括第一齿轮副、第二齿轮副、第三齿轮副；第一齿轮副的主动齿轮固定在主动带轮轴上，第一齿轮副的被动齿轮与第二齿轮副的主动齿轮固定在同一轴上，第二齿轮副的被动齿轮与第三齿轮副的主动齿轮固定在同一轴上，第三齿轮副的被动齿轮固定在行星机构的齿圈上。进一步地，包括与主动带轮轴及被动带轮轴连接的保险装置。进一步地，保险装置包括主动齿轮、被动齿轮、惰轮、单向离合器和离合器；主动齿轮固定在主动带轮轴上，被动齿轮通过轴承连接在被动带轮轴上，主动齿轮、被动齿轮均与惰轮啮合；单向离合器的一端与被动齿轮固定，另一端与被动带轮轴固定；离合器的一端与被动齿轮固定，另一端与被动带轮轴固定。进一步地，主动带轮呈锥形盘状，且可于主动带轮轴上滑动；被动带轮呈锥形盘状，且可于被动带轮轴上滑动。根据本技术的另一方面，还提供了一种塔机，包括驱动单元、无级调速装置、换向离合器、定轴轮系减速机构；无级调速装置为前述的用于塔机的无级调速装置；驱动单元连接用于塔机的无级调速装置的主动带轮轴，换向离合器的一端与用于塔机的无级调速装置的行星机构连接，另一端与定轴轮系减速机构连接。进一步地，定轴轮系减速机构包括第一减速齿轮副、第二减速齿轮副、第三减速齿轮副；第一减速齿轮副的主动减速齿轮与换向离合器连接，第一减速齿轮副的被动减速齿轮与第二减速齿轮副的主动减速齿轮固定在同一轴上，第二减速齿轮副的被动减速齿轮与第三减速齿轮副的主动减速齿轮固定在同一轴上，第三减速齿轮副的被动减速齿轮为动力输出端。进一步地,包括与定轴轮系减速机构连接的制动器。进一步地，驱动单元为电机。本技术具有以下有益效果:1、无级调速装置利用金属带式无级变速装置作为调速装置，取代原来电机的调速功能，电机只起到提供动力的作用，因此电机及其控制器的要求降低，结构简化，只需要使用普通的电机即可，降低了成本；且无级变速装置调速平稳、无冲击。2、使用行星机构与金属带式无级变速装置结合，使系统的减速比增大，速比范围增大，能满足塔机重载低速，轻载高速的要求。3、系统工作安全可靠，保险装置保证了即使在金属带失效时，整个系统也能安全地完成起升或下降工作。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。【专利附图】【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是本技术一种用于塔机的无级调速装置优选实施例的结构示意图；以及图2是本技术一种塔机优选实施例的结构示意图。附图标记说明:115、金属带；111、主动带轮轴；113、主动带轮；117、被动带轮；119、被动带轮轴；15、行星机构；13、前置定轴轮系减速装置；151、太阳轮；13、前置定轴轮系减速装置；157、齿圈；153、行星轮；155、行星架；131、第一齿轮副；133、第二齿轮副；135、第三齿轮副；17、保险装置；171、主动齿轮；175、被动齿轮；173、惰轮；177、单向离合器；179、离合器；3、换向离合器；5、定轴轮系减速机构；100、第一减速齿轮副；101、第二减速齿轮副；102、第三减速齿轮副；7、制动器。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。请参阅图1，本技术的优选实施例提供了一种用于塔机的无级调速装置，包括:主动带轮总成、金属带115和被动带轮总成，主动带轮总成通过金属带115与被动带轮总成连接。主动带轮总成包括以金属带115为对称轴对称设置的主动带轮轴111和主动带轮113 ;被动带轮总成包括以金属带115为对称轴对称设置的被动带轮117和被动带轮轴119。主动带轮轴111与被动带轮117位于金属带115的一侧，主动带轮113与被动带轮轴119位于金属带115的另一侧。行星机构15包括与被动带轮轴119连接的太阳轮151、连接前置定轴轮系减速装置13的齿圈157、与太阳轮151和齿圈157啮合的行星轮153以及用于支撑行星轮153和输出动力的行星架155。前置定轴轮系减速装置13包括第一齿轮副13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于塔机的无级调速装置，包括：?主动带轮总成、金属带（115）和被动带轮总成，所述主动带轮总成通过所述金属带（115）与所述被动带轮总成连接；?所述主动带轮总成包括以所述金属带（115）为对称轴对称设置的主动带轮轴（111）和主动带轮（113）；?所述被动带轮总成包括以所述金属带（115）为对称轴对称设置的被动带轮（117）和被动带轮轴（119）；?其特征在于，还包括：?与所述被动带轮轴（119）连接的行星机构（15）；以及?与所述主动带轮轴（111）及所述行星机构（15）连接的前置定轴轮系减速装置（13）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺双桂，李泉，高帅，刘君，
申请(专利权)人：湖南江麓容大车辆传动股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：